Доильная установка Советский патент 1980 года по МПК A01J5/02 

ным аппаратам производится с помощью замкнутого вакуумного трубопровода 19, соедипенного с источпиком вакуума с помощью шланга 20 и трубы 21. Вакуумный трубопровод 19 состонт из двух жслобообразпых кожухов 22, закрытых замкнутой лентой 23, вращающейся синхронно с конвейером на шкивах 24 и 25. Подвод вакуума к желобообразному кожуху осуществляется из вакуумной системы донльпой установки по патрубку 26. На ленте 23 установлены патрубки 27 для подачи вакуума к доильным аппаратам. Лента 23 плотно входит в пазы 28 желобообразного кожуха 22 вакуумного трубопровода так, что внутри этого кожуха образуется полость 29, под действием вакуума в которой лента 23 плотно прижимается к внутрепней стороне паза 28, обеспечивая герметизацию полости 29.

На ленте 23 выполнены зубья 30, образующие замкнутую зубчатую рейку.

Верхний шкив 24 имеет расположенную на его ободе кольцевую проточку 31, которая сверху закрывается лентой 23, установленной в канавке 32 обода шкива.

Проточка 31 и полости 29 каждого желобообразного кожуха 22 сообщены между собой. Для этого кожух 22 в нижней части, под шкивом, переходит в кольцевую заслонку 33, закрывающую кольцевую проточку шкива 24 в пижней его части. Для герметизации места соприкосновения заслоики 33 и подвижного обода шкива служит прокладка 34.

Для обеспечения синхронного движения замкнутой ленты 23 и цепей 1 шкив 24 и звездочка 2 имеют равные диаметры, а устранение пробуксовки ленты 23 достигается тем, что зубчатая рейка входит в заценление с зубьями 35 нижнего шкива 25 вакуумного провода.

Нижняя часть желобообразных кожухов 22 выполнена с продолговатой прорезью под зубчатую рейку ленты и касается нижнего шкива. Натяжение ленты вакуумного трубонровода осуществляется совместно с натяжением цепей конвейера.

Патрубки 27 вакуумного трубопровода подсоединены к отверстиям подвесок клеток, через которые вакуум поступает к доильным аппаратам. Для этого патрубки 27 шлангами 36 соединены с корпусом 37 шарнирного соединения цапфы горизонтальной оси 8 со звеном цепи 1 копвейера. В корпусе 37 имеется полость 38 и установлены унлотнительные кольца 39 и 40. С торца корпус удерживается шайбой 41, закрепленной ввернутым в торец оси 8 винтом 42. Из нолости 38 вакуум может распространяться по осевым каналам 43-45 подвески к цапфе 46 оси 6. Под действием веса клеток 4 фигурные крюки 5 нлотио поджимаются к отверстию в цапфе 46, и вакуум из него может поступать к патрубку 47 крюка 5. Для уплотнения здесь установлено резиновое кольцо 48. Далее патрубок 47 с помощью шланга 49 соединяется с емкостью для молока, закрепленной на стенке клетки для коровы, а из нее - по шлангам 50 и 51 к доильному аннарату. На емкости 18 может быть закреплен пульсатор 52 доильного аппарата.

В доильном зале установлены пути для перемещения клеток и оборудуются посты:

пост 53 для слива молока из емкостей клеток, чистки, мойки и дезинфекции клетки и доильного оборудования; пост 54 для загона животных в клетку; пост 55 для санобработки вымени и подготовки коровы к доению; пост 56 для выпуска выдоенных коров из клеток, снятых с конвейера доильной установки.

Выгон животных из база-накопителя 57, а также выпуск животных из клетки может

производиться механически. Так, для выгона животных из клетки может служить выталкиватель 58, проходящий в пазах ограждения клетки при ее движении. Между клетками 59 с животными, поступившими на доение, и снимаемыми с конвейера клетками 60, расположено кресло. 61 оператора. После доеиия животные поступают в боксы 62 коровника по одному из проходов.

Доильная установка работает следующим образом.

Перед доением груииу коров из боксов 62 загоняют в баз-накопитель 57, откуда они поступают в клетки, поочередно подаваемые на пост 54. Здесь в каждую клетку подается концентрированный корм в зависимости от молочной продуктивности коров. После захода коровы в клетку входная дверь закрывается, и клетка с коровой перемещается на пост 55, где производится подмывание вымени, массаж н сдаивание первых струек молока, после чего клетка подкатывается под конвейер. При включении конвейера нодвеска его, пройдя роликом 10 по направляющей 9, входит осями 6 в зацепление с крюками 5 клетки 59. Фигурный профиль крюков обеспечивает вхождение осей 6 в зацепление с крюками 5 с тыльной их стороны. Далее при движеиии цепей копвейера клетка с коровой поднимается. На участке закрепления клеток и снятия их с конвейера вакуум к патрубкам 27 замкиутой леиты 23 вакуумного трубопровода не подается. При подъеме клетки

лента 23, вращаясь синхронно с цепями конвейера, постепенно входит в пазы 28 желобообразиого кожуха 22 вакуумного трубопровода, и патрубок 27 ленты входит в зону вакуумного трубопровода. Из,полости

29 вакуумного трубопровода вакуум по шлангу 36, полость 38, осевые каналы 43- 45, патрубок 47 крюка подвески контейнера и шланг 49 поступают в сборную емкость 18 и к доильному аппарату. В этот момент

оператор, находящийся в кресле 61, надеиаст на соски вымени коровы доильный аппарат 15. По мере доения животного молоко отсасывается по молочному шлангу 50 и, нроходя через датчик интенсивности доения, собирается в емкости 18. Благодаря герметичности соединения нолости 31 шкива 24 с полостью 29 вакуумного трубопровода, доение коровы осуществляется как на участках подъема и спуска клеток, так и на участке поворота ее на звездочках 2 конвейера.

При снижении потока молока до 10- 13 г/с манипулятор доения осуществляет мащинное додаивание коровы, а при скоростях доения менее 3,3 г/с производит отклгочение доильных станков и снятие их с сосков вымени. Доение коровы прекращается. Движение конвейера продолжается до тех пор, пока он не дойдет до нижнего ноложення. Здесь клетка останавливается, а конвейер продолжает движение. При этом осн 6 устройства для подвески клетки выходят из занеплепия с крюками 5, и клетка откатывается на пост 56. Одновременно с процессом снятия клетки с непей конвейера нроисходит отключение вакуума от доильного аппарата клетки, так как лента 23 с патрубками 27 подвода вакуума в контейнер выходит из кожуха 22 вакуумного трубопровода.

На посту 56 выходная дверь клетки открывается, и при медленном движении клетки в нее входит выталкиватель 57, который, подхватывая корову сзади, выталкивает ее из клетки. Выдоенная корова направляется по проходу в боксы 62, а клетка поступает на пост 53, где производится

слив молока в молочные танки, мойка и дезинфекция доильного аппарата и станка. После подготовки клетки к впуску следуюП1СЙ коровы она снова направляется на пост 54, и процессы далее повторяются.

Данная доильная установка позволяет снизить затраты на строительство доильной площадки.

Формула изобретения

1.Доильная установка, включающая замкнутый конвейер с тяговым элементом н прикрепленными к нему клетками для жнБОТных с доильными аппаратами, соединенными с источником вакз-ума посредстROM замкнутого вак умного трубопровода и вран1,аютц11хся нткивов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью нотзыщення производительности з стаповки с одновременным уменьщением занимаемой ею нлон1адн, замкнутый конвейер установлен вертикально.

2.Установка по п. 1, отлич ающаяся тем, что вакуумный трубопровод выполнен в виде двух желобообразных кожухов, сооб цснных между собой посредством кольцевой проточки, выполненной в верхнем нткиве, и снабжен крышкой в виде замкнутой лепты с патрз бками для подсоединения доильных аппаратов, установленной с возможностью вращения.

Источники информации, принятые во вниманне при экспертизе 1. Демин А. В. и др. Мащины и оборудование зарубежных стран но механизации работ в животноводстве. Киев, 1971, с. 66-67.

(Риг. 2

25

Фиг.З

.30

А-А

1/2J

,

23

27

28

1риг.5

Риг.

f-Б , Iff

фиг.е

Риг.9

фиг.7

38 но

3S37

/

Фиг.Ю