Устройство для измерения скорости подвижного объекта Советский патент 1989 года по МПК G01P3/52 

Изобретение относится к телеупавлению подвижными объектами, может ить использовано на рельсовом трансорте и является усовершенствованием стройства по авт.св. № 1255938.

Целью изобретения является расшиение функциональных возможностей стройства.

На фиг.1 изображена блок-схема )о стройства; на фиг.2 - совместная диграмма направленности передающей и приемной, сужающейся на одном конце, рамочных антенн; на фиг.З - приемная и передающая антенны.15

На подвижном составе (фиг.1) установлен генератор 1, передающая антенна 2, приемная рамочная антенна 3, сужающаяся на одном конце,подключена к входу измерительного канала 4, вы- 20 ход -которого соединен с селектором 5 уровня и блоком 6 дифференцирования, а выход селектора 5 уровня подключен к управляющему входу блока 6 дифференцирования, выход которого соеди- 25 нен с пересчетным блоком 7, причем выход измерительного канала 4 подключен к первым входам первого ключа 8 и второго ключа 9, а также к первому входу первого компаратора 10, второй 30 вход указанного компаратора подключен к источнику 11 опорного напряжения. Выходы первого В и второго 9 ключей подключены к измерительным входам первого 12 и второго 13 пи- г ковых детекторов соответственно,Выход первого пикового детектора 12 подключен к прямому входу второго компаратора 14. Инверсный вход второго компаратора 14 подключен к выхо- до ду второго пикового детектора 13. Выход второго компаратора 14 подключен к информационному входу триггера 15. Выход первого компаратора 10 подключен к счетному входу счетчи- д ка 16 фронтов и срезов импульсов,выходы которого подключены к вторым входам первого и второго ключей 8,9 и к формирователю 17 импульсов. Выход формирователя 17 импульсов подключен к сбросовым входам первого 12 и второго 13 пиковых детекторов через элементы задержки 18.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижного объекта в приемной рамочной антенне 3, сужающейся на одном конца, наводится ЭДС, Частотный в измерн50

55

5 0 г о

0

5

тельном канале 4 преобразуется в потенциальный. Когда величина сигнала достигает значения, равного напряжению источника 11 опорного напряжения, срабатывает компаратор 10 (точка а на фиг.2). При этом счетчик 16 фронтов и срезов импульсов открывает ключ 8, подключая пиковый детектор 12 к измерительному каналу 4. Пиковый детектор 12 запоминает максимальное значение наводимой ЭДС первого бокового лепестка диаграммы направленности приемной рамочной антенны. При снижении величины ЭДС в первом боковом лепестке ниже величины напряжения опорного сигнала компаратор 10 включается (точка б на фиг.2), изменяя состояние счетчика 16 фронтов и срезов импульсов. При этом отключается ключ 8. В точках в и г (фиг.2) происходит изменение состояния счетчика 16 фронтов и срезов импульсов. При состоянии счетчика 16,, определяемом точкой д, открывается ключ 9, подключая пиковый детектор 13 к измерительному каналу 4. Пиковый детектор 13, запоминая-амплитуду наводимой ЭДС во втГором боковом лепестке диаграммы направленности. Компаратор 14 сравнивает напряжение пиковых детекторов.

В точке е (фиг.1) счетчик вновь изменяет свое состояние.. При этом формирователь 17 импульсов вырабатывает импульс, поступающий на синхронизирующий вход триггера 15, и происходит запись состояния компаратора 14 в триггер 15. Таким образом, состояние триггера 15 соответствует направлению движения подвижного объекта. Импульс формирователя импульса 17 обеспечивает сброс счетчика 16 фронтов и срезов импульсов в нулевое состояние. С выдержкой времени, определяемой элементом 18 задержки, обнуляются пиковые детекторы 12,13.

Схема приходит в исходное состояние.

Формула изобретения

Устройство для измерения скорости подвижного объекта по авт.св. N 1255938, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно снабжено .первым и вторым

ключами, первым и вторым компараторами, первым и вторым пиковыми детекторами, счетчиком фронтов и срезов импульсов, формирователем импульсов, элементом задержки, источником опорного напряжения, триггером, причем выход измерительного канала подключен к первым входам первого и второго ключей, а также к первому входу пер- вого компаратора, второй вход которого подключен к источнику опорного напряжения, выходы первого и второго ключей подключены соответственно к измерительным входам первого и второ- го пиковых детекторов, причем выход первого детектора подключен к прямому входу второго компаратора, а инверсный вход второго компаратора соединен с выходом второго пикового детектора, выход второго компаратора подключен к информационному входу триггера, выход первого компаратора подключен к счетному входу счетчика фронтов и срезов импульсов, выходы которого соединены с вторыми входами первого и второго ключей и с входом формирователя импульсов, выход которого подключен к сбросовому входу счетчика фронтов и срезов импульсов, синхронизирующему входу триггера и элементу задержки, выход элемента задержки подключен к сбросовым входам первого и второго пиковых детекторов, а приемная рамочная антенна выполнена сужающейся на одном конц&.

Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть использовано в рельсовом транспорте. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводится ЭДС. Сигнал в измерительном канале 4 преобразуется и запускает блок 6 дифференцирования, где определяются максимумы второй производной огибающей сигнала. Пересчетный блок 7 измеряет временной интервал между максимумами второй производной и пересчитывает его в значение скорости подвижного объекта. Приемная рамочная антенна выполнена сужающейся на одном конце, поэтому совместная диаграмма направленности передающей и приемной антенн имеет трехлепестковую форму, два боковых лепестка которой имеют разные амплитуды. Счетчик фронтов и срезов импульсов 16 при движении подвижного объекта последовательно подключает пиковые детекторы 12 и 13 к выходу измерительного канала 4 на время превышения боковыми лепестками опорного уровня, задаваемого источником опорного напряжения 11. Пиковые детекторы 12 и 13 запомнят амплитуду боковых лепестков. Эти напряжения сравниваются вторым компаратором 14, информация с выхода которого заносится в триггер 15, а схема приводится в исходное состояние. 3 ил.

t/on

cpus.2

Й/r.J