Пневматический ударный гайковерт Советский патент 1989 года по МПК B25B21/02 

(Л

Изобретение относится к ручному механизированному инструменту ударного действия. Цель изобретения - повышение надежности. Ударный гайковерт головкой 8 под ключ устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение, в исходном положении золотник 2 перекрывает воздухоподводящий канал 1, дополнительная рукоятка 10 развернута против часовой стрелки, отключающий золотник 14 нормально открыт, камера 15 управления сообщается с атмосферой. Нажатием на кнопку 3 включают пневмодвигатель 5, при этом вращение его выходного вала 6 через ударный механизм 9 передается на шпиндель 7, который осуществляет навертывание гайки. При возрастании сопротивления на затягиваемом резьбовом соединении гайковерт переходит на ударный режим работы, при этом ударный механизм 9 передает на шпиндель 7 чередующиеся один за другим ударные импульсы. Когда скорость завинчивания упадет, оператор поворачивает дополнительную рукоятку 10 по часовой стрелке и через муфту 12 свободного хода передает на шпиндель 7 дополнительный статический момент, который контролируется по индикатору 11. В процессе поворота рукоятки 10 кулачок 17 через шток 20 перемещает управляющий золотник 19, при этом камера 15 управления через дроссель 19 сообщается с участком 16 воздухоподводящего канала 1, и золотник 14 выключает пневмодвигатель 5. 2 ил.

п

J

4

СО

00

о

о

О)

Фие.1

А

чают пневмодвигатель 5, при этом вращение его выходного вала 6 через ударный механизм 9 передается на шпиндель 7, который осуществляет навертывание гайки. При возрастании сопротивления на затягиваемом резьбовом соединении гайковерт переходит на ударный режим работы, при этом ударный механизм 9 передает на щпиндель 7 чередующиеся один за другим ударные импульсы. Когда скорость завинчивания упадет, оператор поворачиИзобретение относится к ручному механизированному инструменту ударного действия и может быть использовано в различных отраслях промышленности при тарированной затяжке резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности за счет автоматизации процесса отключения пневмодвига- теля при достижении предельного момента.

На фиг. 1 изображен пневматический ударный гайковерт с нормально открытым отключающим золотником и системой управления, включающей нормально открытый управляющий золотник, кулачок и дроссель; на фиг. 2 - то же, с трехпозиционным управляющим золотником, двухступенчатым кулачком и дросселями.

Пневматический ударный гайковерт содержит корпус с рукояткой (не показаны). имеющей воздухоподводящий канал 1, размещенное в последнем пусковое устройство в виде нормально-закрытого золотника 2 с кнопкой 3, подпружиненного в осевом направлении пружиной 4, размещенный в корпусе и связанный с воздухоподводящим каналом 1 пневмодвигатель 5 с выходным валом 6, шпиндель 7 с головкой 8 под ключ на одном конце, кинематически связанный другим концом через ударный механизм 9 с выходным валом 6 пневмо- двигателя 5, и дополнительную рукоятку 10 с индикатором 11, кинематически связанную со шпинделем 7 через муфту 12 свободного хода. В воздухоподводящем канале 1 между пусковым устройством и пневмодви- гателем 5 размещен подпружиненный в осевом направлении пружиной 13 нормально открытый отключающий золотник 14 с камерой 15 управления.

С дополнительной рукояткой 10 кинематически связана система управления, предназначенная для соединения камеры 15 управления отключающего золотника 14 с участком 16 воздухоподводящего канала 1, расположенного перед отключающим золотником 14. Система управления выполнена в виде размещенного на дополнительной рукоятке 10 кулачка 17, подпружиненного в осевом направлении пружиной 18 норвает дополнительную рукоятку 10 по часовой стрелке и через муфту 12 свободного хода передает на щпиндель 7 дополнительный статический момент, который

контролируется по индикатору 11. В процессе поворота рукоятки 10 кулачок 17 через шток 20 перемещает управляющий золотник 19, при этом камера 15 управления через дроссель 19 сообщается с участком 16

воздухоподводящего канала 1, и золотник 14 выключает пневмодвигатель 5. 2 ил.

мально открытого управляющего золотника 19 со щтоком 20 на конце для взаимодействия с кулачком 17, управляющего дросселя 21 и трубопроводов 22, 23 и 24, соединяющих нормально открытый управляющий золотник 19 с одной стороны с камерой 15 управления, а с другой стороны - с атмосферой или управляющим дросселем 21 соответственно.

Система управления может быть выполнена (фиг. 2) в виде размещенного на дополнительной рукоятке 10 двуступенчатого кулачка 25, подпружиненного в осевом направлении пружиной 26 трехпозиционного нормально открытого золотника 27 со щтоком 28 на конце для взаимодействия

с кулачком 25, двух управляющих дросселей 29 и 30 и трубопроводов 31 и 32, 33 и 34, соединяющих соответственно трехпозиционный нормально открытый золотник 27 с одной стороны через управляющий дроссель 29 или напрямую с камерой 15 управления, а с другой - через управляющий дроссель 30 с участком 16 воздухоподводящего канала 1 или напрямую - с атмосферой.

Пневматический ударный гайковерт работает следующим образом.

Гайковерт головкой 8 под ключ устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение (не показано), при этом в исходном положении воздухоподводящий канал 1 перекрыт золотником 2, камера 15 управления отключающего золотника 14 через управляющий золотник 19 и трубопроводы 22 и 24 сообщается с атмосферой, а дополнительная рукоятка 10 отведена против часовой стрелки. При нажатии на кнопку 3 золотник 2 открывает воздухоподводящий канал 1, по которому сжатый воздух начинает поступать в пневмодвигатель 5, под давлением сжатого воздуха последний начинает вращаться, при этом вращение его выходного вала 6 через ударный механизм 9 передается на шпиндель 7 с головкой 8 под ключ, который и осуществляет завинчивание резьбового соединения. По мере завинчивания последнего сопротивление в резьбе возрастает и гайковерт переходит на работу в ударном режиме, при котором на шпиндель 7 передаются поступающие от ударного Механизма 9 чередующиеся ударные импульсы. Происходит ударное завинчивание резьбового соединения.

Когда скорость завинчивания падает, оператор поворачивает по часовой стрелке дополнительную рукоятку 10, которая через муфту 12 свободного хода передает на шпиндель 7 дополнительный статический момент, величина которого контролируется по индикатору 11. Одновременно при повороте дополнительной рукоятки 10 закрепленный на ней кулачок 17, воздействуя на шток 20, начинает перемещать управляющий золотник 19, который сжимает при этом пружину 18, а в момент достижения предельного момента затяжки соединяет камеру 15 управления отключающего золотника 14 с участком 16 врздухоподводящего канала 1, и сжатый воздух через управляющий дроссель 21 и трубопроводы 23 и 22 поступает в камеру 15 управления.

Происходит ударная затяжка с приложением статического момента, обеспечивающего возрастание момента затяжки за промежуток времени, определяемый настройкой дросселя 21 и объемом камеры 15, по окончании которого сила давления воздуха в камере 15 на золотник 14 превысит силу пружины 13. Золотник 14 переключается, отсекая подачу воздуха в пневмодвигатель 5. Оператор отпускает кнопку 3 и отводит рукоятку 10 против часовой стрелки в исходное положение. Дозатяжка закончена. Золотник 2 пружиной 4 возвращается в исходное положение и отсекает подачу сжатого воздуха в воздухоподводящий канал I, управляющий золотник 19 пружиной 18 также выводится в исходную позицию, соединяя камеру 15 с атмосферой, после чего пружина 13 воз вращает золотник 14 в первую позицию. Гайковерт готов к затяжке очередного резьбового соединения.

Оператор прикладывает статический момент лишь в конце затяжки. Так как до- затяжка с приложением статического мо- мента идет интенсивно, то для дозатяжки достаточно кратковременного приложения статического момента.

Гайковерт, выполненный по схеме, изображенной на фиг. 2, в начальный момент работает аналогично гайковерту, выполненному по схеме на фиг. 1. В момент перехода на ударный режим работы в камеру 15 управления через дроссели 30 и 29 начинает поступать сжатый воздух, через заданное время под давлением последнего отключающий золотник 14 перекрывает воздухоподводящий канал 1, и пневмодвигатель 5 останавливается.

После отключения двигателя оператор, не отпуская кнопку 3, поворачивает допол0

нительную рукоятку 10 по часовой стрелке, переводя золотник 27 кулачком 25 последовательно во вторую и затем в третью позицию, одновременно прикладывая статический момент к шпинделю 7 через муфту 12 свободного хода. Во второй позиции камера 15 через трубопроводы 32 и 34 накоротко соединяется с атмосферой « мгновенно опорожняется, после чего золотник 14 пружиной 13 переводится в исходную позицию, и гайковерт вновь начинает работать в ударном режиме. При этом кулачок 25 своей второй ступенью переключает золотник 27 в третью позицию, и камера 15 начинает заполняться через дрос5 сель 30, который обеспечивает необходимую выдержку времени при дозатяжке со статическим мо.ментом. Золотник 14 вновь отключает пневмодвигатель 5. Оператор отпускает кнопку 3 и возвращает дополнительную рукоятку 10 в исходное

положение. Пружина 4 возвращает золотник 2 в исходное положение. Золотник 27 из третьей позиции переходит во вторую, а затем в первую позицию. Во второй позиции вновь происходит опорожнение камеры

5 15 и возврат золотника 14 в исходное положение аружиной 13. Затяжка закончена. Гайковерт по схеме на фиг. 2 обладает теми же свойствами, что и гайковерт по схеме на фиг. 1. Кро.ме того, он более точно поддерживает величину крутящего момента на

0 стадии затяжки без дополнительного статического момента. В связи с этим гайковерт по схе.ме на фиг. 2 обеспечивает повьппенную точность затяжки, так как калибрующая стадия дозатяжки начинается с величины, имеющей меньший разброс.

Формула изобретения

Пневматический ударный гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, имеющей

Q воздухоподводящий канал, размещенные в последнем пусковое устройство в виде нормально закрытого золотника с кнопкой, под- пружпнепного в осевом паправленпи, размещенный в корпусе и связанный с возду.хо- подводящим каналом пневмодвигатель с вы5 ходным ва. юм. шпиндель с го.ювкой под ключ на одном конце, кинематически связанный другим концом через ударный механизм с выходным валом пневмодвигатсля, и допо. пительную рукоятку с ипдпкаторо.м, кине.ма- тически связанную со шпинделем через

0 коаксиально расположенные упругий элемент и муфту свободного хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет автоматизации процесса отключения пневмодвигателя при достижении пре- дельного момента, он снабжен размещенным в воздухоподводящем канале между пусковым устройством и пневмодвигателем подпружиненным в осевом направлении нормально открытым отключающим золотником

с камерой управления и системой управления для соединения камеры управления с воздухоподводящИм каналом на участке, расположенном перед отключающим золотником, и выполненным в виде или размещенного на дополнительной рукоятке кулачка, подпружиненного в осевом направлении нормально открытого управляющего золотника со штоком на конце для взаимодействия с кулачком, управляющего дросселя и трубопроводов, соединяющих нормально открытый управляющий золотник с одной стороны с камерой управления, а с другой - с атмосферой, или размещенного на дополнительной рукоятке двухступенчатого кулачка, подпружиненного в осевом направлении трехпозиционного нормально открытого управляющего золотника

со штоком на конце для взаимодействия с двухступенчатым кулачком, двух управляющих дросселей и трубопроводов, соединяющих соответственно трехпозиционный нормально открытый управляющий золотник с одной стороны через управляющий дроссель или напрямую с камерой управления, а с другой - через управляющий дроссель с воздухоподводящим каналом или с атмосферой.

ФигЛ