Гайковерт Советский патент 1990 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки и разборки резьбовых соединений.

Цель изобретения - .расширение технологических возможностей эа счьт изменения передаточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого крлеса с внутренними зубья- ми первой ступени планетарного редуктора с корпусом.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг 2 - гайковерт с системой управления о

Гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем пневмоднигатель 2 с выходным валом ( не показан, размещенный в корпусе 1 двухступенчатый планетарный редуктор 3, каждая из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса 4 и 5 с наружными и внутренними зубьями и водило 6 с сателлитами 7,размещенный между пнев- модвигаталем 2 и двухступенчатым пла- нетарным редуктором 3 механизм 8 переключения скоростей и датчик 9 момен- та. Механизм 8 переключения скоростей выполнен в виде пневмоцилиндра 10 с каналом 11 подвода воздуха, порш- ня 12 со штоком 13, который охватывает вал 14 центрального зубчатого колеса 4 с наружными зубьями первой ступени редуктора 3, который соединен с выходным валом пневмодвигателя 2. Водило 6 первой ступени редуктора 3 выполнено с торцовыми зубьями 15. В корпусе 1 выполнены торцовые зубья 16, обращенные в сторону центрального зубчатого колеса 5 с .внутренними зу- бьями. Центральное зубьчатое колесо 5 с внутренними зубьями установлено на штоке 13 поршня 12 с возможностью совместного осевого перемещения и

относительного вращения и выполнено с торцовыми зубьями 17 и 18 на обоих торцах, ответными торцовыми зубьями 15 и 16 для периодического взаимодействия с ними. Поршень 12 со штоком 13 подпружинены в осевом направлении пружиной 19. Водило 6 второй ступени планетарного редуктора 3 соединено .со шпинделем 20, на конце которого закреплен рабочий инструмент 21, Датчик 9 момента соединен с системой 22 управления, которая включает в себя, например, микропроцессор (не показан). Воздухоподводящий канал 11 через электроуправляемые двухпоэицион- ные золотники 23 и 24 соединен с воз духоподводящей системой (не показана), а электроуправляемые двухпози- ционные золотники 23 и 24 электрически соединены с системой 22 управления.

Гайковерт работает следующим . образом,

В исходном положении давление в пневмоцилиндре 10 отсутствует. При включении пневмодвигателя 2 вращение с его выходного, вала передается через вал 14, центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубьями - на сателлиты 7 с водилом 6 первой ступени двухступенчатого планетарного редуктора 3. Вместе с последними, как одно целое, вращается центральное зубчатое колесо 5. Так как под действием пружины 19 поршень 12 вместе со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5 отжаты от пневмодвигателя 2 в крайнее положение, торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 15 водила 6, т.е. первая ступень

планетарного редуктора 3 выключена, и редуцирование осуществляется через вторую ступень планетарного редуктора 3. Рабочий инструмент 21 при этом вращается с максимальной скоростью. По мере навинчивания гайки ее торец входит во взаимодействие с привалоч- ной поверхностью, при этом возрастает сопротивление завинчиванию, и датчик 9 момента, настроенный на определенный предварительный крутящий момент, выдает сигнал, который поступает в систему 22 управления. Система 22 управления трансформирует сигнал, поступивший с датчика 9 момента, и передает его на электроуправ- . ляемый двухпозиционный золотник 24, который отключает пневмодвигатель 2, и золотник 23, который с задержкой по времени соединяет воздухоподво- дящий канал 11 пневмоцилиндра 10 с воздухоподводящей системой. Под давлением воздуха поршень 12 со штоком 13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 преодолевает усилие пружины 19, перемещается в осевом направлении в сторону пневмодвигателя 9, при этом торцовые зубья 18 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 16 корпуса 1 и фиксируют зубчатые колеса 5 относительно последнего. При этом включается первая ступень планетарного редуктора 3. После этого система 22 управления подает сигнал на электроуправляемый двухпозиционный золотник 24, который включает пневмодвигатель 2, вращение с его выходного вала через первую и вторую ступень планетарного редуктора 3 передается на шпиндель 20 с рабочим инструментом 21, который и осуществляет окончательную затяжку резьбового соединения с меньшей скоростью, чем с выключенной первой ступенью редуктора 3. По достижении требуемого момента затяжки повторный сигнал с датчика 9 момента поступает в систему 22 управления, а от последней - на электроуправляемые двухпозиционные золотники 23 и 24, Которые соответственно прерывают поступление воздуха в пневмоцилиндр 10 и пневмодвигатель 2, если реверсируют вращение последнего ( если рабочим инструментом 21 является резьбовой патрон). В первом случае пневмодвигатель 2 останавливается, а поршень 12 со штоком 13 и установлен- . ным на нем центральным зубчатым колесом 5 под действием пружины 19 возвращается в исходное положение и через торцовые кулачки 17 и 15 соединяет центральное зубчатое колесо 5 с

водилом 6 и тем самым выключает первую ступень планетарного редуктора 3. Во втором случае (работа в режиме реверса) по окончании выхода рабочего инструмента 21 из зацепления с од5 ним, из элементов резьбового соединения оператор выключает гайковерт, при этом под действием пружины 19 поршень 12 со штоком 13 перемещаются в исходное положение и выключают пер0 вую ступень редуктора 3 в описанной последовательности.

При затяжке следующего резьбового соединения работа гайковерта повторяется в описанной последователь5 ности.

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий корпус, раз0 мешенный на нем пневмодвигатель, размещенный в корпусе двухступенчатый планетарный редуктор, каждая из ступеней которого включает центральные зубчатые колеса с наружным и втурен,. ними зубьями и водило г сателлитами, последнее первой ступени выполнено с торцовыми кулачками, датчик момента и механизм переключения скоростей - в виде пневмоцилиндра и размеQ (ценного в нем подпружиненного в осевом направлении поршня со штоком, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм переключения

5 скоростей размещен между пневмодви- гателем и первой ступенью, вал центрального зубчатого колеса с наружны- зубьями охвачен штоком, в корпусе выполнены торцовые зубья, обращенные

0 в сторону центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, последнее установлено на штоке с возможностью совместного осевого перемещения и относительного вращения и имеет тор5 цовые зубья на обоих торцах, ответ ные торцовым зубьям, для периодического взаимодействия с ними.

Фиг. 2

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет изменения передаточного отношения и кинематической связи центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора с корпусом. В исходном положении поршень 12 со штоком 13 и установленным на последнем центральным зубчатым колесом 5 с внутренними зубьями первой ступени планетарного редуктора 9 пружиной 19 отжат от пневмодвигателя 2. При этом первая ступень редуктора 3 отключена, т.к. торцовые зубья 17 центрального зубчатого колеса 5 входят в зацепление с торцовыми зубьями 15 водила 6. При включении пневмодвигателя 2 вращение его выходного вала через вторую ступень планетарного редуктора 3 передается на шпиндель 20, который вращается с максимальной скоростью. В момент возрастания сопротивления в резьбе в пневмоцилиндр 10 через канал 11 подается воздух. Под давлением последнего поршень 12 со штоком 13 и установленным на нем центральным зубчатым колесом 5, преодолевая сопротивление пружины 19, перемещается в сторону пневмодвигателя 2, при этом центральное зубчатое колесо 5 через торцовые зубья 15 и 16 соединяется с корпусом 1 и редуцирование числа оборотов шпинделя 20 в этом случае осуществляется через обе ступени планетарного редуктора 3. 2 ил.