Беззазорный червячный редуктор Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

10

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения - повышение точности беззазорного червячного редуктора за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса посредством устранения бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка к червячному колесу.

На фиг. 1 представлен разрез беззазорный червячный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Беззазорный червячный редуктор содержит кожух 1, в котором расположены на опорах червячное колесо 2 и сопряженный с ним червяк 3 (фиг. 1). К кожуху 1 присоединен электродвигатель 4, вал которого через муфту 5 связан с червяком 3. Редуктор содержит устройство для компенсации бокового зазора (фиг. 2), выполненное в виде корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, двух шарнирных опор 8 и 9 с осями К) и II соответственно, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, роликовой опоры 12, 25 ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6. Редуктор также содержит регулируемый упор 16 с упругим элементом 17, например пружиной. Регулируемый упор 16 установлен в кожухе 1 30 двух шарнирных опор с осями, и поджимает корпус 6 с червяком 3 к ленных на одном из торцов червячному колесу 2 (фиг. 3). В регулируемом упоре 16 с упругим элементом 17 усилие сжатия регулируется винтом 18. Между упругим элементом 17 и корпусом 6

червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но мень- щие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении червяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность 5 вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора.

20

Формула изобретения

Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним червяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса,

установ- корцуса,

и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повыщения точности за счет обесрасположен неподвижный упор 19 выполнен- 35 печения синхронности вращения червяка ный, например, в виде цара.

Беззазорный червячный редуктор работает следующим образом.

Перемещением упора 16 устанавливают Q кости, параллельной плоскости вращения

и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси щарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плосзазор в между корпусом 6 (фиг. 3) и торцовой поверхностью упора 16. Причем величина зазора в устанавливается по величинам стандартного бокового зазора в

червячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.

10

25 30 двух шарнирных опор с осями, ленных на одном из торцов

червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но мень- щие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении червяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность 5 вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора.

20

двух шарнирных опор с осями, ленных на одном из торцов

Формула изобретения

Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним червяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса,

установ- корцуса,

и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повыщения точности за счет обеспечения синхронности вращения червяка

кости, параллельной плоскости вращения

и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси щарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плосчервячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах, где необходима высокая точность и синхронизация исполнительных элементов беззазорных червячных редукторов. Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса. Цель достигается благодаря устранению бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка 3 к червячному колесу 2. Во время работы беззазорного червячного редуктора за счет поворота корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, в двух шарнирных опорах с осями, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, и осевой фиксации роликовой опорой, ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6, и упругого поджатия регулируемым упором 16 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2. 3 ил.

73

1Z