Беззазорный червячный редуктор Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

Описание патента на изобретение SU1499008A1

10

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения - повышение точности беззазорного червячного редуктора за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса посредством устранения бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка к червячному колесу.

На фиг. 1 представлен разрез беззазорный червячный редуктор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Беззазорный червячный редуктор содержит кожух 1, в котором расположены на опорах червячное колесо 2 и сопряженный с ним червяк 3 (фиг. 1). К кожуху 1 присоединен электродвигатель 4, вал которого через муфту 5 связан с червяком 3. Редуктор содержит устройство для компенсации бокового зазора (фиг. 2), выполненное в виде корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, двух шарнирных опор 8 и 9 с осями К) и II соответственно, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, роликовой опоры 12, 25 ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6. Редуктор также содержит регулируемый упор 16 с упругим элементом 17, например пружиной. Регулируемый упор 16 установлен в кожухе 1 30 двух шарнирных опор с осями, и поджимает корпус 6 с червяком 3 к ленных на одном из торцов червячному колесу 2 (фиг. 3). В регулируемом упоре 16 с упругим элементом 17 усилие сжатия регулируется винтом 18. Между упругим элементом 17 и корпусом 6

червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но мень- щие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении червяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность 5 вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора.

20

Формула изобретения

Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним червяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса,

установ- корцуса,

и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повыщения точности за счет обесрасположен неподвижный упор 19 выполнен- 35 печения синхронности вращения червяка ный, например, в виде цара.

Беззазорный червячный редуктор работает следующим образом.

Перемещением упора 16 устанавливают Q кости, параллельной плоскости вращения

и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси щарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плосзазор в между корпусом 6 (фиг. 3) и торцовой поверхностью упора 16. Причем величина зазора в устанавливается по величинам стандартного бокового зазора в

червячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.

10

25 30 двух шарнирных опор с осями, ленных на одном из торцов

червячном зацеплении во избежание заклинивания. Упругий элемент 17 регулируется на усилие большее, чем эксплуатационные нагрузки в червячном зацеплении, но мень- щие, чем нагрузки, которые могут привести к заклиниванию и задиру. При вращении червяка 3 и сопряженного с ним червячного колеса 2 за счет поворота корпуса 6 в шарнирных опорах 8 и 9 при его осевой фиксации роликовой опорой 12, а также упругого поджатия корпуса 6 с червяком 3 к червячному колесу 2 регулируемым упором 16 с упругим элементом 17 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Синхронность 5 вращения червячного колеса 2 обеспечивается тем, что возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми упругими перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2, что приводит к повышению кинематической точности редуктора.

20

двух шарнирных опор с осями, ленных на одном из торцов

Формула изобретения

Беззазорный червячный редуктор, содержащий кожух, расположенные в нем на опорах червячное колесо и сопряженный с ним червяк и устройство для компенсации бокового зазора, выполненное в виде охватывающего червяк с опорами корпуса,

установ- корцуса,

и регулируемого упора с упругим элементом для поджатия корпуса с червяком к червячному колесу отличающийся тем, что, с целью повыщения точности за счет обеспечения синхронности вращения червяка

кости, параллельной плоскости вращения

и червячного колеса, регулируемый упор с упругим элементом установлены в кожухе, оси щарнирных опор жестко связаны с кожухом, на другом торце корпуса в плосчервячного колеса, выполнен паз, редуктор снабжен роликовой опорой, ось которой установлена в стенке кожуха, а ролик размещен в пазу торца корпуса.

Похожие патенты SU1499008A1

название год авторы номер документа
Беззазорная червячная передача 1990
  • Ганжа Александр Никитич
  • Самойленко Георгий Георгиевич
SU1744335A1
Червячная передача 1990
  • Бобров Анатолий Николаевич
  • Анашкина Евгения Михайловна
SU1733766A1
Станок для холодного накатывания зубчатых профилей 1988
  • Фомичев Леонид Филиппович
  • Гороховский Александр Михайлович
  • Фингер Михаил Львович
SU1780910A1
Рабочая клеть прокатного /роликового/ стана 1984
  • Панов Виктор Васильевич
  • Выдрин Владимир Николаевич
  • Нагорнов Валерий Сергеевич
  • Войцеховский Владимир Андреевич
  • Гулько Валерий Израйлович
  • Шустов Юрий Иванович
  • Гришин Вячеслав Егорович
  • Лойферман Михаил Абрамович
  • Петров Альберт Иванович
  • Рыбаков Дмитрий Васильевич
  • Щербанюк Виктор Лукьянович
SU1225625A1
Роликовый конвейер для продольного перемещения и вращения длинномерных цилиндрических изделий 1986
  • Шавин Анатолий Александрович
SU1456336A1
Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой 1990
  • Артюхов Евгений Сергеевич
SU1784792A1
СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ЗАЗОРОВ В ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЕДАЧАХ ПРИ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ И БЕЗЗАЗОРНАЯ ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА 2020
  • Баринов Алексей Петрович
RU2737563C1
РЕДУКТОР ЧЕРВЯЧНЫЙ 2008
  • Богуславский Владислав Никифорович
  • Довгаль Игорь Анатольевич
RU2379562C1
МЕХАНИЗМ ПРИВОДА СТРЕЛОЧНОГО ПЕРЕВОДА 2012
  • Оленев Евгений Александрович
RU2501696C2
ЛЮК КРЫШИ АВТОМОБИЛЯ 1998
  • Сивков Л.Н.
  • Еремин В.В.
RU2135374C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 499 008 A1

Реферат патента 1989 года Беззазорный червячный редуктор

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных работах и манипуляторах, где необходима высокая точность и синхронизация исполнительных элементов беззазорных червячных редукторов. Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения синхронности вращения червяка и червячного колеса. Цель достигается благодаря устранению бокового зазора в зацеплении упругим поджатием червяка 3 к червячному колесу 2. Во время работы беззазорного червячного редуктора за счет поворота корпуса 6, охватывающего червяк 3 с опорами 7, в двух шарнирных опорах с осями, связывающими один торец корпуса 6 с кожухом 1, и осевой фиксации роликовой опорой, ось 13 которой установлена в стенке кожуха 1, а ролик 14 размещен в пазу 15 другого торца корпуса 6, и упругого поджатия регулируемым упором 16 поддерживается нулевой зазор в червячном зацеплении. Возможные неточности изготовления деталей редуктора компенсируются угловыми перемещениями оси червяка 3 относительно оси вращения червячного колеса 2. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 499 008 A1

73

1Z

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1499008A1

КОНЦЕНТРИРОВАННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ КОМПОЗИЦИЯ 2014
  • Оливейра Маркос Антонио Родригес
  • Гонкальвес Наталия
RU2619989C2
Устройство для электрической сигнализации 1918
  • Бенаурм В.И.
SU16A1

SU 1 499 008 A1

Авторы

Царев Эдуард Модестович

Середняков Юрий Семенович

Даты

1989-08-07Публикация

1986-12-12Подача