Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета Советский патент 2006 года по МПК G01P7/00 G01P3/62 

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета по авт. св. № 1149757, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет компенсации медленно изменяющейся погрешности баровысотомера, в него дополнительно введены приемник спутниковой системы навигации с двумя информационными выходами по высоте и вертикальной скорости, сумматор, элемент задержки, одиннадцать умножителей и два вычитателя так, что первый выход приемника спутниковой системы навигации соединен через первый вход третьего вычитателя, второй вход которого подключен к выходу пятого сумматора, с первыми входами шестого, седьмого, восьмого, девятого и десятого умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с седьмым, восьмым, девятым, десятым и одиннадцатым выходами постоянного запоминающего устройства, а выходы умножителей подключены: выход шестого - к третьему входу шестого сумматора, выход седьмого - к третьему входу четвертого сумматора, выход восьмого - к третьему входу десятого сумматора, выход девятого - к третьему входу восьмого сумматора и выход десятого - к третьему входу одиннадцатого сумматора, второй вход которого соединен с выходом одиннадцатого умножителя, подключенного к выходу второго вычитателя и двенадцатому выходу постоянного запоминающего устройства, а выход одиннадцатого сумматора через шестой элемент задержки соединен с его первым входом и вторым входом девятого сумматора, кроме того, второй выход приемника спутниковой системы навигации подключен через первый вход четвертого вычитателя, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, к первым входам двенадцатого, тринадцатого, четырнадцатого, пятнадцатого и шестнадцатого умножителей, вторые входы которых соединены соответственно с тринадцатым, четырнадцатым, пятнадцатым, шестнадцатым и семнадцатым выходами постоянного запоминающего устройства, а выходы умножителей подключены: выход двенадцатого - к четвертому входу шестого сумматора, выход тринадцатого - к четвертому входу четвертого сумматора, выход четырнадцатого - к четвертому входу десятого сумматора, выход пятнадцатого - к четвертому входу восьмого сумматора и выход шестнадцатого - к четвертому входу одиннадцатого сумматора.