Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1989 года по МПК H03M1/64 

31508

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является повьппение точности преобразователя путем компенсации погрешности от неортого- нальности осей обмоток ротора.

На чертеже изображена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийся траснформатор (СКВТ) 1, двухфазный источник 2 пита- ния, делитель 3 напряжений, нуль-ор- гаиы 4-6, блок 7 преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, счетчик 8 импульсов. Делитель 3 напря жения выполнен на резисторах R, иК.

Преобразователь работает следующим образом.

На выходах двухфазного источника 2 вырабатывается синусное U и косинусное и напряжения частоты СО для пита- ния СКВТ 1. СКВТ 1 работает в режиме фазовращателя и его выходные синусный и и косинусный и сигналы смещены по фазе относительно входных сигналов и,,и на угол f, пропорциональный углу оС поворота вала СКВТ. Из выходных напряжений U:; СКВТ 1 делитель 3 напряжений формирует напряжение Vg.

Нуль-органы 4-6 формируют прямоугольные импульсы из выходных сигна- лов двухфазного источника 2 питания, СКВТ 1 и делителя 3 напряжений. Наличие погрешностей неперпендикулярности обмоток статора 8 , ротора равенства амплитуд питающих напряже- НИИ 5и (или коэффициента передачи СКВТ 1 lio каналам синуса и косинуса) приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе выходных сигналов Uj и и СКВТ 1 относительно входных сигнсшов U;, и и двухфазного источника 2 в функции угла поворота СКВТ 1.. В блоке 7 выходные сигналы нуль-органов 4-6 суммируются по фазе,

В результате суммирования в блоке 7 происходит частичная компенсация

рюмянутых погрешностей до величины второго порядка малости.

Делитель 3 напряжений предназначен для уменьшения влияния погрешности иеперпендикулярности обмоток ротора СКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающей является погрешность J « При этом резисторы в делителе 3 напряжений выбираются из соотношения

- sinS y .

5 0

5 30

35 0

0

На выходе блока 7 циклически формируются пачки импульсов. Число импульсов в каждой пачке пропорционально углу поворота ротора СКВТ 1. Выходные импульсы блока 7 в каждом цикле подсчитываются счетчиком 8, на выходе которого формируется позиционный код угла поворота. В начале каждого цикла счетчик 8 устанавливается в исходное положение подачей импульса на установочные входы (не показаны).

I

Формула изобретения

Преобразоватео ь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинус- ный вращающийся трансформатор, входы которого подключены к выходам двухфазного источника питания, первые выходы двухфазного источника питания и синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены с входами соответственно первого и второго нуль- органов, третий нуль-орган, выход которого и выходы первого и второго нуль-органов соединены с входами блока преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, выход которого соединен со счетным входом счетчика импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введен делитель напряжений, входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам синусно косинусного вращакщегося трансформатора, а выход соединен с входом третьего нуль-органа.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности путем компенсации погрешности от неортогональности осей обмоток ротора в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, двухфазный источник 2 питания, нуль-органы 4, 5, 6, блок 7 преобразования сдвига фазы в числоимпульсный код, счетчик 8 импульсов, введен делитель 3 напряжений. СКВТ 1 работает в режиме фазовращателя. Наличие технологических погрешностей СКВТ 1 приводит к отклонению от пропорциональности сдвига по фазе его выходных сигналов относительно входных. Делитель 3 напряжений предназначен для уменьшения влияния погрешности δγ₂ неперпендикулярности обмоток ротора СКВТ 1, что эффективно при использовании СКВТ, у которых преобладающей является погрешность δγ₂. При этом резисторы в делителе 3 напряжений выбираются из соотношения R₂/R₁ = SINδγ. Нуль-органы 4, 5, 6 формируют прямоугольные импульсы, сдвиг по фазе между которыми преобразуется в блоке 7 в числоимпульсный код. Число импульсов в каждом цикле измерения подсчитывается счетчиком 8. 1 ил.