Электродинамический вибратор Советский патент 1989 года по МПК B06B1/04 

,-h. .-. 1 Ь - WC. /

Изобретение относится к технике получения механических колебаний, а именно к электродинамическим вибраторам, и является усовершенствованием вибратора, по авт. св. № 659199.

Цель изобретения - уменьшение изменений амплитудно-частотной характеристики электродинамического вибратора.

На фиг. 1 изображена функциональная схема электродинамического вибратора; на фиг. 2 и 3 - то же, другое исполнение.

Электродинамический вибратор содержит магнитопровод 1, выполненный с обмоткой 2 лодмагничивания, подключенной к источнику 3 постоянного тока, подвижную ци- )5 линдрическую катушку 4, имеюш,ую цилиндрическую обмотку 5, задающий генератор 6, последовательно соединенные сумматор 7 и усилитель 8 мощности, подключенный выходом к подвижной цилиндрической катушке 4, источник 9 регулируе- 20 мого напряжения, соединенный через блок 10 сравнения и блок 11 усреднения с датчиком 12 положения, и суммирующий усилитель 13, включенный между блоком 10

нен суммирующим входом с щиной уровня логической единицы (фиг. 1),

Электродинамический вибратор может также содержать формирователь 21 сигнала извлеченного корня, через который допол нительный сумматор 18 подключен выходом к второму входу 19 первого блока 14 перемножения, третий блок 22 перемножения, соединенный выходом с суммирующим входом дополнительного сумматора 18, и вто10 рой дополнительный сумматор 23, подсоединенный вычитающим входом к выходу 19 второго блока 16 перемножения (фиг. 2). При этом дополнительный сумматор 18 подключен вычитающим входом к выходу

)5 19 второго блока 16 перемножения, а второй дополнительный сумматор 23 подсоединен суммирующим входом к щине уровня логической единицы и соединен выходом с первым и вторым входами третьего блока 22 перемножения.

Электродинамический вибратор может, кроме того, содержать четвертый 24 и пятый 25 блоки перемножения, соединенные выходами с входами дополнительного сумматора

сравнения и сумматором 7. Подвижная ци- 55 формирователь 21 сигнала извлеченнолиндрическая катушка 4 установлена в воздушном зазоре магнитопроеода 1 и имеет длину больше длины воздушного зазора магнитопровода 1, а датчик 12 положения жестко укреплен на подвижной цилиндрической катушке 4. При этом соединение источника 9 регулируемого напряжения с датчиком 12 положения через блок 10 сравнения и блок 11 усреднения обеспечивается за счет того, что выход датчика 12 положения подключен к входу блока 11 усго корня, через который дополнительный сумматор 18 подключен выходом к второму входу 19 первого блока 14 перемножения (фиг. 3) При это1М первьш и второй входы четвертого блока 24 перемножения подсоединены к 30 выходу 20 второго блока 16 перемножения, соединенному с первым входом пятого блока 25 перемножения, подключенного вторым входом к выходу четвертого блока 24 перемножения, а другой вход дополнительного сумматора 18 соединен с шиной уров

нен суммирующим входом с щиной уровня логической единицы (фиг. 1),

Электродинамический вибратор может также содержать формирователь 21 сигнала извлеченного корня, через который дополнительный сумматор 18 подключен выходом к второму входу 19 первого блока 14 перемножения, третий блок 22 перемножения, соединенный выходом с суммирующим входом дополнительного сумматора 18, и второй дополнительный сумматор 23, подсоединенный вычитающим входом к выходу 19 второго блока 16 перемножения (фиг. 2). При этом дополнительный сумматор 18 подключен вычитающим входом к выходу

19 второго блока 16 перемножения, а второй дополнительный сумматор 23 подсоединен суммирующим входом к щине уровня логической единицы и соединен выходом с первым и вторым входами третьего блока 22 перемножения.

Электродинамический вибратор может, кроме того, содержать четвертый 24 и пятый 25 блоки перемножения, соединенные выходами с входами дополнительного сумматора

формирователь 21 сигнала извлеченного корня, через который дополнительный сумматор 18 подключен выходом к второму входу 19 первого блока 14 перемножения (фиг. 3), При это1М первьш и второй входы четвертого блока 24 перемножения подсоединены к выходу 20 второго блока 16 перемножения, соединенному с первым входом пятого блока 25 перемножения, подключенного вторым входом к выходу четвертого блока 24 перемножения, а другой вход дополнительного сумматора 18 соединен с шиной уров

Изобретение относится к технике получения механических колебаний и может быть применено в электродинамических вибраторах. Цель изобретения - уменьшение изменений амплитудно-частотной характеристики. Задающий генератор 6 через блок 14 перемножения воздействует на сумматор 7, который через усилитель 8 мощности формирует ток в цилиндрической обмотке 5 подвижной цилиндрической катушки 4, обеспечивая ее механические колебания. Задающий генератор 6 воздействует также на блок 14 перемножения через частотный датчик 17, блок 16 перемножения и сумматор 18. При этом происходит умножение сигнала задающего генератора 6 на сигнал сумматора 18, что позволяет обеспечить независимость амплитуды механических колебаний от их частот.

реднения, соединенного выходом с первым 35 ня логической единицы, входом блока 10 сравнения, подсоединенногоЭлектродинамический вибратор работает

вторым входом к выходу источника 9 ре-следующим образом.

гулируемого напряжения.Задающий генератор 6 через первый

Электродинамический вибратор содержит блок 14 перемножения воздействует на сум- также первый блок 14 перемножения, .,, матор 7, который через усилитель 8 мощ- соединенный выходом с входом сумматора 7, блок 15 дифференцирования, соединенный входом с выходом блока 11 усреднения, второй блок 16 перемножения и частотный датчик 17. При этом выход блока 15

ности формирует переменный ток в цилиндрической обмотке 5 подвижной цилиндрической катушки 4. При этом происходят осевые механические колебания подвижной цилиндрической катушки 4 в воздушном

дифференцирования соединен с входом сум- 45 зазоре магнитопровода 1, через обмотку 2

подмагничивания которого проходит ток, возбуждаемый источником 3 постоянного тока. Механические колебания подвижной цилиндрической катущки 4 передаются датчику 12 положения, воздействующему на блок 11 усмирующего усилителя 13, а выход задающего генератора 6 подключен к одному входу первого блока 14 перемножения. Выход задающего генератора 6 подключен также через частотный датчик 17 к первому

и второму входам второго блока 16 пе- 50 реднения. Последний формирует сигнал, ремножения.характеризующий среднее положение подЭлектродинамический вибратор содер-вижной цилиндрической катущки 4, около

жит, кроме того, дополнительный сумматоркоторого происходят ее механические коле18, через который второй блок, 16 пе- бания. Сигнал блока 11 усреднения посту- ремножения подключен к второму входу 19 пает на блок 15 дифференцирования и на первого блока 14 перемножения. При этом 5 блок 10 сравнения, на который воздейству.дополнительный сумматор 18 может быть подключен к выходу 20 второго блока 16 перемножения вычитаюпдим входом и соедиет также источник 9 регулируемого напряжения. Результат сравнения с блока 10 сравнения подается на суммирующий усили блок 14 перемножения воздействует на сум- матор 7, который через усилитель 8 мощ-

ности формирует переменный ток в цилиндрической обмотке 5 подвижной цилиндрической катушки 4. При этом происходят осевые механические колебания подвижной цилиндрической катушки 4 в воздушном

подмагничивания которого проходит ток, возбуждаемый источником 3 постоянного тока. Механические колебания подвижной цилиндрической катущки 4 передаются датчику 12 положения, воздействующему на блок 11 усреднения. Последний формирует сигнал, характеризующий среднее положение подбания. Сигнал блока 11 усреднения посту- пает на блок 15 дифференцирования и на блок 10 сравнения, на который воздействует также источник 9 регулируемого напряжения. Результат сравнения с блока 10 сравнения подается на суммирующий усилитель 13, на который воздействует также блок 15 дифференцирования, обеспечивающий уменьшение влияния переходных процессов. Сигнал суммирующего усилителя 13 через сумматор 7 и усилитель 8 мощности обеспечивает поддержание заданного среднего положения, около которого происходят механические колебания подвижной цилиндрической катушки 4.

Сигнал задающего генератора 6 подается

сумматор 18, Kd и второй входы четвертого блок/ l;-i перемножения и на первый вход пятого блока 25 перемножения. Четвертый блок 24 перемножения формирует сигнал, пропорциональный сигь а- лу с выхода 20 второго блока 16 перемножения и воздействует на второй вход пятого блока 25 перемножения. При этом пятый блок 25 перемножения выраба тывает сигнал, пропорциональный произведению

на частотный датчик 17, воздействующий 0 сигналов второго 16 и четвертого 24 блона второй блок 16 перемножения. При этомков перемножения. Четвертый 24 и пятый 25

частотный датчик 17 формирует сигнал, про-блоки перемножения воздействуют на допорциональный частоте сигнала задающегополнительный сумматор 18, на который

генератора, а второй блок 16 перемноже-подается также сигнал, характеризующий

ния - сигнал, пропорциональный квадрату коэффициент жесткости подвески. Результичастоты сигнала задающего генератора 6.рующий сигнал с выхода дополнительного

В устройстве, изображенном на фиг. 1,сумматора 18 проходит через формирователь

сигнал с выхода 20 второго блока 16 пе-21 сигнала извлеченного корня на второй

ремножения подается на вычитающий входвход первого блока 14 перемножения. При

дополнительного сумматора 18, на сумми-этом умножение сигнала задающего генерующий вход которого поступает постоян-20 ратора 6 на сигнал формирователя 21 ное напряжение, характеризующее коэффициент жесткости подвески. Сигнал дополнительного сумматора 18 подается на второй вход 19 первого блока 14 перемносигнала извлеченного корня также позволяет обеспечить независимость амплитуды механических колебаний от их частоты.

жения. При этом умножение сигнала задающего генератора 6 на сигнал дополнительного сумматора 18 в первом блоке 14 перемножения позволяет обеспечить для консервативной системы независимость амплитуды механических кролебаний от их частоты.

В устройстве, изображенном на фиг. 2, сигнал с выхода 20 второго блока 16 перемножения подается на вычитающий вход дополнительного сумматора 18 и на вычитающий вход второго дополнительного сумма25

Формула изобретения

тора 23, на суммирующий вход которого 35 сигнала извлеченного корня, через который поступает постоянное напряжение, характе- дополнительный сумматор подключен к вто- ризующее коэффициент жесткости подвески. Результирующий сигнал с выхода второго

40

дополнительного сумматора 23 подается на первый и второй входы третьего блока 22 перемножения. Последний формирует сигнал, пропорциональный квадрату результирующего сигнала второго дополнительного сумматора 23. Третий блок 22 перемножения воздействует на суммирующий вход дополнительного сумматора 18, с выхода дз которого результирующий сигнал проходит через формирователь 21 сигнала извлеченного корня на второй вход 19 первого блока 14 перемножения, При этом умножение сигнала -задающего генератора 6 на

рому входу первого блока перемножения, третий блок перемножения, соединенный выходом с входом дополнительного сумматора, и второй дополнительный сумматор, подсоединенный вычитающим входом к второму блоку перемножения, причем второй дополнительный сумматор соединен выходом с первым и вторым входами третьего блока перемножения.

сигнал формирователя 21 сигнала извле- 50 сумматор подключен к второму входу перченного корня в первом блоке 14 перемно-вого блока перемножения, причем первый

и второй входы четвертого блока перемножения подсоединены к второму блоку перемножения, соединенному с первым входом пятого блока перемножения, подключенного

жения позволяет обеспечить для диссипа- тивной системы независимость амплитуды механических колебаний от их частоты.

В устройстве, изображенном на фиг. 3, сигнал с выхода 20 второго блока 16 перемножения подается на дополнительный

55

вторым входом к выходу четвертого блока перемножения.

сумматор 18, Kd и второй входы четвертого блок/ l;-i перемножения и на первый вход пятого блока 25 перемножения. Четвертый блок 24 перемножения формирует сигнал, пропорциональный сигь а- лу с выхода 20 второго блока 16 перемножения и воздействует на второй вход пятого блока 25 перемножения. При этом пятый блок 25 перемножения выраба тывает сигнал, пропорциональный произведению

сигналов второго 16 и четвертого 24 блоратора 6 на сигнал формирователя 21

сигнала извлеченного корня также позволяет обеспечить независимость амплитуды механических колебаний от их частоты.

25

Формула изобретения

сигнала извлеченного корня, через который дополнительный сумматор подключен к вто-

сигнала извлеченного корня, через который дополнительный сумматор подключен к вто-

рому входу первого блока перемножения, третий блок перемножения, соединенный выходом с входом дополнительного сумматора, и второй дополнительный сумматор, подсоединенный вычитающим входом к второму блоку перемножения, причем второй дополнительный сумматор соединен выходом с первым и вторым входами третьего блока перемножения.

сумматор подключен к второму входу первого блока перемножения, причем первый

и второй входы четвертого блока перемножения подсоединены к второму блоку перемножения, соединенному с первым входом пятого блока перемножения, подключенного

вторым входом к выходу четвертого блока перемножения.

фиг. Z

физ.д