Магнитный держатель Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/15 

сл

4i

00

/fuf

Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для быстрой установки и съема ферромагнитных деталей в автоматизированном технологическом оборудовании.

Цель изобретения - повыгнение надежности работы держателя за счет уменьшения зависимости минимальной остаточной силы притяжения магнитного держателя от тока размагничивания при раскреплении детали.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый магнитный держатель и его упрош.енная эквивалентная схема заменления; на фиг. 3 - график зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания для известного (кривая I) и предлагаемого устройств (кривая II).

Магнитный держатель содержит верхний фланец с шунтируюшим выступом 1, нижний фланец с керном 2, постоянный магнит 3 и катушку 4.

Держатель работает следуюшим образом .

При обесточенной катушке 4 ферромагнитная деталь удерживается на верхнем фланце держателя магнитным потоком постоянного магнита 3. Съем детали с держателя производится при подаче тока на катушку 4. Магнитный поток катушки 4 нейтрализует поток постоянного магнита 3 в шунтирую- П1ем выступе 1, а в постоянном магните 3 совпадает по направлению с потоком магнита 3, т.е. намагничивает его. Суммарный магнитный поток постоянного магнита 3 и катушки 4 вводит материал шунтирующего выступа 1 в насыщение и сопротивление R.увеличивается.

Из эквивалентной схе.мы (фиг. 2) .магнитный поток в рабочем зазоре:

Ф1 Гм Кщ, Гх К

(R« + Rp)( RpilR.

(1)

где Яр11К.„- суммарное сопротивление включенных параллельно сопротивлений рабочего зазора и магнита;

(;, магнита и катущки.

Зависимость изменения магнитного потока от МДС катушки

R.

СО

(RN -f Нр)(Кш + Кр II R«)

Учитывая, что при установленной на дер- г жателе детали сопротивление рабочего зазора RP имеет минимальное значение, т.е. , формула (4) после преобразований

примет вид J dfP .. 1

d,F

(3)

Анализ формулы (3) показывает, что магнитный поток Р в рабочем зазоре определяется высоким сопротивлением находящегося в насыщении шунтирующего выступа, т.е. катушка становится своего рода источ- НИКОМ стабильного тока, поэтому изменения МДС катущки F от изменения тока размагничивания не могут вызвать значительных изменений магнитного потока Ф., в рабочем зазоре, что делает характеристики держа

теля более стабильными и повыщает надежность его работы.

Появляется также возможность применения для постоянного магнита «докрити- ческих магнитных материалов, так как при нейтрализации магнитного потока в рабочем

зазоре не происходит размагничивания постоянного магнита.

При достижении насышения шунтирующего выступа магнитный поток в рабочем зазоре стабилизируется и остаточная сила

притяжения существенно меньше зависит от тока размагничивания, что подтверждается графиком зависимости (фиг. 3).

Формула изобретения

Магнитный держатель для крепления ферромагнитных деталей, содержащий нижний фланец с керном, верхний фланец с шунтирующим кольцевым выступом, постоянный кольцевой магнит, расположенный между фланцами, и катушку для нейтрализации магнитного потока постоянного магнита при раскреплении детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы держателя за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания катушки, шунтируюший выступ выполнен охватывающим по наружному контуру катушку, а кольцевой постоянный магнит размещен внутри катушки.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для установки и съема деталей в автоматизированном технологическом оборудовании. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания. При обесточенной катушке 4 деталь удерживается магнитным полем магнита 3 на фланце 1. При подаче тока на катушку 4 магнитный поток магнита 3 в рабочем зазоре нейтрализуется и деталь удаляется. Благодаря насыщению шунтирующего выступа фланца 1 магнитный поток в рабочем зазоре стабилизируется, что снижает и стабилизирует остаточную силу намагничивания и тем самым повышает надежность работы держателя. 3 ил.