Электронно-пневматический регулятор Советский патент 1962 года по МПК G05B11/14 G05B11/52 

Известные электронно-пневматические регуляторы, содержащие усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматический преобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, вследствие технологического разброса характеристик датчиков ко ликвидируют фазовый небаланс схемы и не имеют фазовой и частотной избирательности.

Б предлагаемом регуляторе для уменьшения реактивного иебалниса схемы и иолучения фазовой и частотной избирательности применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводниках, работающих в ключевом режиЛ1е.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного устройства.

Устройство содержит полупроводниковый регулирующий прибор (блок 1), электропневматический интегрирующий преобразоватс. (блок 2) и устройство обратной связи (блок i#).

Первичные обмотки LI дифференциально-трансформаторных датчиков D питаются от секции // трансформатора Тр (клеммы 4-7). Сигнальные обмотки Lg датчиков подключаются к клеммам 8-13. Сопротивлениями/ 1з устанавливается чувствительность регулятора по каналу от каждого первичного прибора. Сопротивление /)2 служит для изменения степени обратной связи. Задание регулятору устанавлизаето; при помощи сопротивления Ri&Дифференциально-трансформаторные датчики и.меют неодинаковые фазовые характеристики, поэтому ири суммировании сигналов нескольких датчиков возникает паразитный небаланс. Для подавления этого небаланса применено устройство, состоящее из 1иоследовательног; ключевого демодулятора на триоде Т, фильтра зз, С& и последователь1но-.параллельного ключевого модулятора на триодах Т и ТзJVb 151518 г

Это устройство имеет наибольший коэффициент передачи для сигналов с углом сдвига О и 180° относительно опорного напряжения и наименьший - для сигналов с углом сдвига 90°. Предварительный усилитель выполнен на триодах Т и TS- Конечный фазочувствительный каскад, на триодах Те и Г -работает на управляющие обмотки двигателя. Полупроводниковый регулирующий прибор связан с электролневыатическим интегрирующим преобразователем, содержащим реверсизный двигатель Дв, -редуктор Р, преобра-зователь ПП усилия пружины К в давление сжатого воздуха.

Выходное давление преобразователя подается на пневматический исполнительный механизм и устройство обратной связи (блок 3).

Устройство обратной связи является дифференцирующим звеном и вьшолнено в виде двух камер, разделенных упругой мембраной М, с центром кото-рой жестко связан -плунжер Я дифференциально-трансформаторного датчика- Камеры сообщаются между собой при помощи переменного д-росселя Ди, с помощью которого устанавливается время изодрома. При полностью закрытом дросселе реализуется проаорциональвый закон регулирования, при выведенной на нуль ручке «степень связи реализуется интегральный закон, а при введенном сигнале обратной связи и при открытом дросселе - пропорционально-интегральный закон регулирования.

Переключатель управления ПУ, кнопка «больше КБ и кнопка «меньще КМ используются для дистанционного управления исполнительным механизмом, при этом напряжение от обмотки V трансформатора Tpi (подается на ту или иную половину обмотки трансформатора управления двигателя.

Предметизобретения

Электронно-пневматический регулятор, содержащий усилитель на полупроводниках, интегрирующий электропневматический преобразователь и устройство пневмоэлектрической обратной связи, отличающийся тем, что, с целью уменьщения реактивного небаланса схемы и получения фазовой и частотной избирательности, применено устройство, содержащее фильтр, демодулятор и модулятор на полупроводниках, работающих в ключевом режиме.