Дозирующая система сеялки Советский патент 1989 года по МПК A01C7/00 

СП

05

о ьо

;о

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к посевным машинам и машинам для внесения гранулированных пестицидов. Цель изобретения - повышение точности настройки на норму высева. Дозирующая система сеялки состоит из измерительного преобразователя 1 скорости, коммутатора 2, цифрового электропривода 3, высевающей системы 4, имитатора 5 скорости, блока 6 настройки, схемы И 7 и задержки 8. Расход высеваемого материала в сеялке изменяется пропорционально скорости ее перемещения. Настройка на норму высева осуществляется с помощью имитатора скорости 5, который через коммутатор 2 подключается к цифровой схеме электропривода. Выбор интервала отбора доз осуществляется с помощью схем 6, 7, 8, при котором обеспечивается вращение приводного вала высевающего аппарата с заданной частотой и высеваемый материал собирается в коллектор. Повышение точности отбора проб достигается путем введения в схему устройства блока настройки 6 и схемы 7, что позволяет обеспечить автоматическое включение электропривода 3 на время прохождения заданного отрезка пути.

Фиг.

n.t()n H44MIIU OTIKH H 1СЯ к OtMhCKOXd iHlk T- К ИИПму M:illlilHl)l pnt,- HllK), I Ч: П ИОС 1 И к К)i-TiuibiM i,iiiiiiM;i i и i;ii inii; M л. 1я внсчч иия : |i;in ли юи;|11111)1х шч гнцпдов

lie, ib илпГ)|К Г(. ионышеиие точнос1И H;lClp liiKII К1 Hl)|)1 ИЬК СН:

И;| {()иг, 1 iiptMC I ;iB. (|)(И1а. 1Ь- нля rxi Via ai.)iiu ii сиетгмы сея. 1ки, ii;i (|)иг. 2 см ма п. кжа HiU rpoiiKH; на ()1П Л чадатчика.

Дотирующая сисп ма сеялки состой ич и iMi lH И , ibHDi o ирсобра iOHaiiMH 1 скорости. к( а гора 2, цифр()ио1Ч) . К ктронривола 3, iiii лчлючсимого к libii cnaKiiiu ii системе-1, ими- Л;м1;,1 Г| (Лчорости, плока ft настройки, схе- . ; ): 1 7. iiepiii.iii нхол которой соединен с 4i,) йлока Г| пас I )11ки. и )адатчика S.

11-:м . ,1111 с. 11,||ый п;1(ч)пра (онател) I ск;)- niiciii iipc |{а (11ач(Л1 Л1Я форми)ова11ин и ,См: () 1ПИ / . 1р0110рНИОПаЛ1 НОЙ CKi |||1 м, -; п v , i:aK:. I: И:, И1Ч1 иапричср. в liH.U -)леь I po-.iii; ;.1 ги(1Г(1 ире:1б|;а ioiia 1 е. ;я, сга- ,л(Л1;|| i: I .4,1 .ичщ ши ic.ii.i oM (iienaгр/ ./кем

liliMi Ki).i .. I- И.М: .-КС lia I Люрчю-ирч 110 I.HOM

;ч I. ;ссс v t v: iKii

llMHiri.ip i CK .j; oc :ii с ,-кит .i.iH фор i и lii; Л| ii ч ч л . I ь; -o (I 1 игча.1а часдччои ;.. li ;л lip :C . i npii (JИкc сся.|ки иа ii.); i ,: pea ni;4j ii гигиа. с ча ; u l p I u . л.ло I прс1;Г)ра iiina re : я . ii|ioii(ip 1;;Пи,.1 . ;lr|, ,;ц.-| rh.iipocM аинч ата. v-

:l 4 .1 C4 i;--Mei.4 10Kel ,;M. n Ы I Id. IflC И. lia

H i .irtc : .. Л. 1 h i4 oj ia I dii с :л . .1, и.Ml I ciicK л 1ча1о л1 МСЯ IKJ KoMaaat

. .и.М Л r.;: fS и ЛЛС1Л1е 1 постоянной ,,

h .n: ; ;л op 2 : .iy/Knr .мя Bocrpiai лм /ч ; на сиосл: олч;;1о IM . и ,1Л:ч; i5;,iOvi|i и i; v44 iia. ia (/ ч.1л

) I . Л11 с и. нл i ; лсма лл.е oi ia.ia I и :, 1 , 4i Ч : ч a и Ч11С ii H.I 4 Л а в . io4i:i ч и чсм -. м л t ;ip:i

1 гф, тол .1ек I poi: риво.т , и jHMHa uip. ic ii ; lii ЛЧ . Н чия во B )aiiU4iiie na. ul В1.. к.- . . .1 Ларагов lihU CBaH):Ueii си.стемы 4 и л :м 11 СЧ|-,| часюю й сч о вращения. . --). и л рс.т. larneMoii ciicicMe ныпо.икч .; 1;л |. цифрового V. лл . I ш. Да Н(.1стоя iiiioi о 1м i; k:iropoM частог;; вращения В1,хол. л..,1 и 1м.,ч:я.с- ся ч ;о||О(1цион;|. 1ы;:; час м; Uioro ciirna.la (; li.ii / ) и Н .ирр 1м |Д / - иаченис ке la Л ус; ,л пав. ih С;.; на hnijipi вхоле :i. и к I loii ри вол а ло-.ипчч (а.1лглика S. Цчф|1ово|1 -л Л Кгро Л ;л5о; .4ai i/K.4i ыкже ч PMB. IHIOHUI м вхо ,. line I па (нлч(Л1НЫМ Д1Я .-ка и оскпювiv. -.- ллощля 1с-ма ). в.л.почающая буи

л . .: рл н .. и: л| и МЯ н. выс1Л а1ол: ;: и

.. I, 1 м i с р н, . ii 41 )| во.1ы . , j,i;.. /к и а Гч,| ; I

..,. Л, iiiifij,; p:ii ;i . М .4 i С р И а. 1Л На ее Bbivo. ii

,,i. it ,. 1, л ) Л11;р л | | лм. () ,

.1 гпг м ва. la г. .л ева юп i. ч а iniar a ro-i

li. ioK 6 настройки иреднаиначен для фор- .мироваиия на свос-.vi ных.)де F режиме «Ыа- CT|)oiiKa MMriy.ibca длите. плюстью, равной времени, и течение KoTopc r-(j на его инфор- мационный вход постунает : аданное число (/М им11.11)сов входного снгна. 1а (/., или / :). Чнс.ю / ус1 анав. 1ивае ся па циф)овом входе б:1()ка 6 настройки при помощи : адатчика 8. Лануск блока (i насгройкн осуицч тв.чяется по команд.ному и 111ул1,су Отбо) пробы, иостунающему на его нрав.тяюший вход от (а.татчнка 8.

Ьлок () сосюнг и.1 счетчика 9, счет- 11Ы11 вход когорок). яв. 1як)1Ц1111ся ннформа- , циоиным входом б. кжа (i. соединен с в.ходо.м (. /- -тршл ера К), а выход счетчика 9 нод- к. к K-tt( /,Ч-т)иг1Ч ра II. ..S-вход триггера 1 является у н)ав. 1К)1цим входом о.1()%а Г) иасл ройки. Выход ,Ч-триггера 1

соел.ииеп с /. -вхо.юм f, / -Tt)Hrrei)a К), стро- Пtf t

- ( счетчика 9 и входом фор- мнроиа гс. 12, выход которого 11одк,лк)чен к . ач1|(Ч) счетчика Ч

( I / нред1ь1 шачена д.тя подк.тю- , Hi iHiH вых1)да б.юка Н iiacTi x/HKii к унрав- .е/1Н)|цсл кход niu}i) о i. к-ктроиривода 3 i )1 /1Л М1. iacrpoiiKa X. и огк.1К)чення В.1хода o.ioha ) ел нра в, 1ЯК)1це о ихола тектропри- I . 1 ;. в pi..-Kii ое Работа -

V ;.Г1 лл-,. S слчжнг .ыя В.Л(;. c. ie

.4iU 4 ф г1К1ип1: с1анов; 11 (начений K(jдa А м На 1|11фр|овы н.чод:|. ци(()рового - h. ix гг оп jiH во.ча 3 н 6. (i iiac i ройки; ста- ..ii jJi, работы yc i poitcTii;; i liacTpoii. к. a6oia) no.i;i4ii .оогветствую- ii:c ii I л гнлла па нра ii. 1Я1оии1И вход ехемы И ;. I i а roiiKH в : Настройка а 1а1Пи)й ч,,1 / .4 1Н -льсн(л е спгна.а. имитирую- г-ел ,а laiiHXK) пабочхю ске рость. на нвгходе ч 1И |.: ;;рс1 ,л скорости; хч тановки ко.ммута ioiia 2 в о.тно и i .тв X состояний: .- Имнта.чр(. .1агчик ; нодачи командного и .мнудгса

()|б|)р i po6iji в pi /KHMc - Настройка на

чр;м1. iMKHuif 11 вх()д б. юка Н настройки.

.11 и ма работает с. |ед к1Н1ИМ образом

В ;ч-жи е . iacrpoHKa на месте с но Moiiii.iei i.i.ia чика S коммутатор 2 устанавИ|Ва1Л.: и II cocTo :Hi;e :. И ми i a loj ), на выходе

имилн ор;; г, скоро(ЛЧ1 устанавливается jaЛ :ппая чах-Т1Л-а / CHiiia. ia. имитирующего

а.|;1чн ю pa.iMiHX Ki cKripocia. аг)(:Ч ата. на

Н1п|1|11,|(ых |.,xoui4 KiKJJixiBOi () г1.1ект-)онривол: i н б. ок.ч () нас роикн ус1Л1 нав. лгччення Ko.ia Л н (адапного числа /

ii м|| нл ов Bxo.iiioi о СИ1 lia.ia (/ i, а на второ.м

Bvo.ie схемы И станав.швается сигна.

.ioi4i4ei4 oii -I. К выхо. каждого n..i

. г.аналов (выс(Ч .,||о|цн ашкцлпов и.и мате- Г И.т ,:iHpOBo. ioB) нодсоединя огся емкости (кол. ч К го)) I Д.1Я высеваемого матев нача. 1ЬН1,1Й момент на выходе б. кжа 6 настройки (на иниеремюм выходе СО-трш I e- ра 10) иап)яжеи11е уровня лог ической 1 Поско. ижу на втором выходе схемы И на пряжение высокого ровня, то на ун)авляк) тем входг ии({)рового электропривода 3 п начальный момент напряжение уровня ,io 1ическ(П1 i, при котором двигател, не вранин-тся ( 1аГ),1)Кнрован), несмотря на го. что на его ннф(Jpмalu oнllый вход ,1юг нмнульсы вход11ого сигнала (/ |, Далее оператором от чадатчика 8 подается командн:, имп. 1ьс ЮгГюр нроб1)1 на ii-вход гера II ( нравляюши вход б.юка li и;:- стройки). A.S-TpHrre i 1 I 1 1 1еход1 т и: COCTO I имя . югическогч) -() в состояние лог ической «1, в ре. пльтате чею форммро атель 11; формирует на своем , IKKTV- наклций на вход :-Запис1 счетчика 9. и кол числа / laii uChi ва.стся в счетчик 9. Напряж(- нис- уровня «1 с выхода А Л -триггера И мо- (.тунает также на стробмру юн1ни вход счс Т чика 9 н вхо;., (. / -трнг, ера 10, при :)Т(1М на В1,1ходе счетчика 9 образуется нан)яжен1)е

нулевого уровня. Поело этого при НОНВЛ НИИ перн()го же иходного импульса i/ на С-входе (,7)-три: гера 1П на инверсном вь.хо де И()С. сдиего обра стся напряжение уровня ()v. в ре:1. ате че:о на нравлякиаем входе UHiiipoiioi o э.1ек I ропривода 3 HOWB/UR- I- ся с игна/ ро1и|я .0, и нранот .ануск; 1.-т си I IIH: :)iiiM щыно iHoii вал и.лсс иаинни.ч а (ii,i| i,n I-ii vi uai- СЯ с )г()И, ii(i;Hi)piino нал:)Нин ; ;i код А, и высснае.мьи; м;.гс {)иа. 1 со( jiafi ;; li , it-i To| ;,;

(),ii oHpi V;c ii и.. : |. час тогсм. / aiiox .-.: и;- ; 4i/-i i; . hxo.i счсдчика 9. llpr 1ь )i ;i le.iM и o4i4)iMii : I} iiMn.:bc;i co.i j /KiiMoi, i4ii4aK.; 9 мсша чг. ся на cir.Hini.. Пос.г .1 PI Xo/K.li iUi / M,; C4 ji;i ;ii li.xu Ч / -I o г; l , bv ;: ii,i Bbiv, . i4ci4i .:i ч ч :. ijiei СЯ Hai;iiii. -: ::и. poiiHH I-, li ) i. i ,i a I г чего н.ч -м/хо.; /V.S-Tpii 14 i-;Ki И ii . -входе (, /.)-T)i i r|ia I .. c | ся иа 11|)яжеп ис y) лoгичcc o; |)(. Г/)- |И| I к р К) сохраняет преч; нее 1.-1евос - И; ( :н:ном выхо.тх) C lc ,i(/ и перечо. ;;- в остоянче --1 i:pi HO /i;i. к/НИИ на (о С.-кхо. К ( MH. ih- са На ,Ира в, 1Я :он1ем вхо.че цифр 1Впго э к-к I ро11|1ивод 1 .5 при iiii4 |;ояв. яется напря/ь- пне хровня . MuaricrKi ill «1«. и (Ч ос i i naB. iiii .;iei с ,

Такн:. n(), иропм матернала 016:1 .ак)тся в ко. i.ieK ropi,: ровно за / имну. :Ь .(и; ; ходн1)11 с;||на. :1, Ч го соответствхет некото ро.му :-ia Г1ино 1 ( нача.Т() ()T6(i|i;i проб:, 11|)| HI )од1 I ся после прихода н мнчльса. а окончание после прихо.т,;

(/- - li-ro .| н1ульса входного сигпа;1а|. По окончании отбора ч;)обы онреде:1яетсч мас1. (1. 1И обтлм) пр(;бь: i каждом KO/i; ект;чн С)|;исанныГ| ч-.мнесс повторяется неско.чьки ра i. Ланч laccuij ,1вак)Т(-я среднее ч.н.аче HHi. ifia.K I ИЧССК1.1; о расхо.та ia гери:а, 1а Н;,

iMlliHlil IllOina.Ii ,; lah-Ki . НепбхоТ,

мое 111. 1;) 1 ; нс .1авно 1с 1ности ии ссва по K,iria. i;.M и др. Гслн разность мельд средним ()актическ1 м расходом материала н ,ia д, нормой высег а нревьинас (1В .) д.тя дaнн(JЙ ман1ины велнчнн, Ь .шодится корректировка параметра Л ti. цнф)овом вых(.1е э. К Ктронг..чвода . i. н оМ . санная процедура «Настройка на месте нов- Т Н Ясгся снова до тех пор, пока чка.ишная ViUiocri, не стане меньпк ада11но| о доО .

В )ежиме .Настро1 ка при работе KOMM v Iато 1 2 помощи .iciдатчика 8 ус та- на 1 ill ;ас1 1. Я в сеч i )Я пис --х, а гчи K на inujijn)- выл ч.хпдах ннфрового -.|ект,о11 1нвода 3 и

, б.юка 6 наст)ойкн стааав. 1нва,К1Тся лначс- iMiH |..ода К (например, онре.де. но pi iv .ii.. i м Haci loiiKa на месте) н .аданно- го 4HC,ia нмнульсов Р входного cnrna. ia (/I. Па вто)ом Bxo.ie схемы П 7 устанав- . 1ивается ср.гнал ровня логическо; -: I. К ход каждого ил кана. юв нод(. оедннякл сч . КТОГ1Ы. C)i6op пробы может н(1(Н.(во- U Tbi 4 как на 11ача, 1Ы1ОМ ччастке . ыины гона. г.1 и на любом д. ншы гпна lUK .u- достижении агрегатом усг;;новивн;его, 1 я .значения скорости .твиженпя. В черном с. : чае перед мачалмм . HiKHseir.is ;.o prra i- )агором I Tj iaKioiiHCToM) от .а;1атчнк; 8 1о ;:i(TCH 1:;.ный нмн :ьс :-()i6;ip 11(1061): ча чравляюнши вход б. ti nacipoiiKii, ., прпоч |;ачи:чае 1 OT6i ViTrv ;i аос. е .)Д

; iic;) имау,1ьса i 1 с вь,ол, а Te.ib- iioi о iijH r;6 ia ;ова ie. u; 1 cKi:p:i Ч; (1 с iioc. ie

; i li: . с ecKii. lio BIOIH M с. лчае Kov:,;; г bibih ;j ii: ibi -/((гос)) ;:pu6i. iKMaeic

I K.a VI si oiia ar;ierara. . iKo/ 1П;:ио.ч ipii HI; in i v я BO Hpanu Hi c Д: iiTf-i ia гробы

. aii Mc i;|)Hxo.i-i iiepfi ro (;;o .ic KOM.I H/IIIDI ,

. . :-c:;; , a..ca : д:,: )

Д a li к Ж : Me с РОЧС IM 1 p;: ;: : : J I- Ж . ;:. и l Н ЯчНЧН rj:; .;.|, I u,. В

ГС .-I- Д ie нров1. ПЯс n vi .. д: iH ; i.iio; : ь i гд ii ч ка . ад|Н|1ы на и .кчд .а ч. при нсобх .:д м()1 тм, х гочгяется чма А- д .; iiitnriaeaВ (Ч АлИ.че -.Раб 1 ; ,;| л. I, uila iii ка лям iyr.-гор ; ч Д чан. д1н.;ск я д нм.к /кппи /Латччьл, ;i;- вдоопм чх. ДС ,i I; , 1Д а ii:; в,1 и 1-1дется сагпад poiuoi .иш |е .д..ог: 1 -() ; и,1 urabpoi viM вхо.Дч ( |Ч I ;. ,; ;)1)||рд водаТ 1сб :, мое ;;Д1-кчи .

К( jijiqaii днД I Д К

iia6oi . ii-a и л Г .. 1 ч1.1 час|.

ri oaociiufOH;-. д.пой скорое ги .м идмнчд.

с ичмер1 ге, ;,11|)(1 др( бр, ||Д11 е. Н I

. Д I г. мс |Ц- 3 комм Т 1 1 |П J Д ii 1|,ДО I il,i

Д ЧЛпрма диодный вход цифр .ьп i -). |рнИ1/. ;.а 3. li пислед.дид ,ii U41 4i; дрд I lcHHi. При Цепь. Д Д. я ид бг; о n,:ic T РОН и cxevM, 1 не К.1 д,11.де1 д.щяния на ()a6o i устродстг,; ; .ч| мс . КС сея. Г ДК рания дмнх.и.счв и1 ч рд;1.д Д piC |брачоиа е. Ч М I сгог- и :; iiiieKlia HO riC) и :). Г./К 1 р(Н pIMii i.l I C .1 Г Д Ч ; Вае 1СЯ

Формула изобретения

2. Система сеялки по п. 1, отличающаяся тем, что блок настройки выполнен в виде счетчика, D-триггера, / 5-триггера и ф()рми|)(1н;пеля, причем выход R S-тригге- ра подк.чючен к информационному входу 0 D-триггера, стробирующему входу счетчика и посредством формирователя к входу «Запись счетчика, фи этом выход последнего с«)бщен с Н-входом RS-триггера, а информационный 1ход счетчика и тактовый вход О-триг1 ера обьединены и подключены к выходу коммутатора, S-вход У 5-триггера подключен к четвертому выходу задатчика, выход / -триггера связан с первым входом схемы И, а установочный вход счетчика связан с пятым выходом задатчика.