Планетарная беззазорная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H57/12 

ю

О)

ел

О) Од (;О СО

Изобретение относится к машиностроению, в частности к беэзазорным планетарным передачам с упругой деформацией зубчатых венцов.

Цель изобретения - повышение долговечности и сокрап ение габаритов беззазорной планетарной передачи.

На фиг.1 показана планетарная беззазорная передача, разрез; на фиг.2 - гибкий сателлит.

Планетарная передача содержит центральное колесо 1 внешнего зацепления, связанное с входным валом, неподвижное центральное колесо 2 внутреннего зацепления и водило 3, связанное с выходным валом. На осях водила 3 установлены сателлиты 4-7. Каждьй из сателлитов выполнен в виде ступицы 8 и гибкого зубчатого венца 9, которые соединены друг с другом с эксцентриситетом в с помощью перемычки 10 (точка О является центром ступицы 8, точка 0 являетПередача работает следующим образом.

При вращении ведущего колеса 1 са теллиты 4-7 совершают планетарное движение и передают вращение водилу 3. При этом выбираются зазоры во всех зацеплениях передачи (например, пара сателлитов А и 5 выбирает зазоры в

10 зацеплении с колесом 2, а пара сателлитов 6 и 7 - зазоры в зацеплении с колесом 1). Дополнительные радиальные нагрузки, возникающие в передаче для деформации сателлитов, ском15 пенсированы в любой момент времени, так как сателлиты расположены парами симметрично относительно оси передачи .

Величина эксцентриситета е вы20 бирается примерно равной двойному радиальному зазору и в зацеплении точки А сателлита с любым из центральных колес. Это обеспечивает выбор зазоров в передаче в любом угловом пося центром гибкого зубчатого венца 9) .25 ложении сателлитов относительно центральных колес. Планетарная беззазорная передача характеризуется высокой угловой жесткостью, поскольку вращение от гибких зубчатых венцов 9 сателлитов 4-7 передается водилу 3 через перемычки 10,

30

За счет э того при установке сателлита в зацепление с центральными коле- саьш 1 и 2 гибкий зубчатьА венец 9 деформируется, и выбирается зазор в зацеплениях. При вращении сателлита натяг в зацеплении любого из центральных колес 1 или 2 с точкой В сателлита будет максимальным, а с точкой А сателлита - нулевым.

При сборке передачи сателлиты 4 и ,с 5 устанавливаются в центральных ко- Лесах 1 и 2 перемычками навстречу друг другу, а сателлиты 6 и 7 - перемычками в противоположные стороны. Гибкие зубчатые венцы сателлитов де- 40 формируются и выбирают зазоры в зацеплениях сателлитов 4 и 5 с колесом 2 и в зацеплениях сателлитов 6 и 7 с колесом 1.

Формула изобретения

Планетарная беззазорная передача, содержащая центральные колеса внутреннего и внешнего зацеплений, водило и сателлиты, отличающая- с я тем, что, с целью повьвпения долговечности и уменьшения габаритов, каждый из сателлитов выполнен в виде ступи1цл и гибкого венца, эксцентрично соединенных друг с другом перемычкой.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего колеса 1 сателлиты 4-7 совершают планетарное движение и передают вращение водилу 3. При этом выбираются зазоры во всех зацеплениях передачи (например, пара сателлитов А и 5 выбирает зазоры в

зацеплении с колесом 2, а пара сателлитов 6 и 7 - зазоры в зацеплении с колесом 1). Дополнительные радиальные нагрузки, возникающие в передаче для деформации сателлитов, скомпенсированы в любой момент времени, так как сателлиты расположены парами симметрично относительно оси передачи .

Величина эксцентриситета е выбирается примерно равной двойному радиальному зазору и в зацеплении точки А сателлита с любым из центральных колес. Это обеспечивает выбор зазоров в передаче в любом угловом поФормула изобретения

Планетарная беззазорная передача, содержащая центральные колеса внутреннего и внешнего зацеплений, водило и сателлиты, отличающая- с я тем, что, с целью повьвпения долговечности и уменьшения габаритов, каждый из сателлитов выполнен в виде ступи1цл и гибкого венца, эксцентрично соединенных друг с другом перемычкой.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к беззазорным планетарным передачам с упругой деформацией зубчатых венцов, и позволяет повысить долговечность и уменьшить габариты планетарной беззазорной передачи. Для этого каждый сателлит 4 и 7 выполняют в виде ступицы 8 и гибкого венца 9 и эксцентрично соединяют их друг с другом перемычкой 10. 2 ил.

Составитель Е.Яцук Редактор В.Данко Техред Л.Олийнык

Заказ 6367/35

Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитет& по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

ФигЛ

Корректор Э«Лончакова

Подписное