Программное преобразующее устройство Советский патент 1989 года по МПК F16H7/06 F16H27/04 

ел

00 СП со

;о

Изобретение относится к машино- С |гроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуля- трров и автоматов.

I Цель изобретения - расширение кинематическт возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные у:: лы и реверсирования. .

На фиг.1 изображено предлагаемое цэограммное преобразующее устройст- вэ, общий ВИД1 на фиг.2- - вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на ф1гг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.5 - вид Г на фиг.4;на фиг.6 - в:вд Д на фиг. 3,

Программное преобразующее уст- рэйство содержит ведущий вал 1,ус- т ановлен ный на опорах 2, и ведомьй вал 3, установленный на опорах 4, размещенных в направляющих 5. На валах 1 и 3 установлены пары ведущих и ведомых звездочек 6 и 7, которые сквачены парой цепей 8. Противолежащие звенья депей 8 связаны пере- мычками 9-. Устройство имеет ведомьй элемент 10 и снабжено установленны- tи на валах 1 и 3 дополнительными г}арами ведущих, звездочек 11 и 12 и Дополнительными парами звез Дочек 13 и 14. Дополнительные пары ;вездочек 11 и 13 охватывает дополнительная пара цепей 15, имеющая геремычки 16, а дополнительные пары гвездочек 12 и 14 - дополнительная i:apa цепей 17, имеющая перемычки 18 l.a перемычках 9 и 16, основных и до 1 олнительных пар цепей 8 и 17 размещены пальцы 19. Устройство снаб- jceHo также тормозным рычагом 20. Йедомый элемент 10 выполнен в виде зролеса, имеющего спицы 21 для взаим ;|1ействия с пальцами 19 пар цепей Ф, и 17 и обод 22 для взаимодействия IJ: тормозным рычагом 20,а ось коле- (а перпендикулярна ведущему валу 1 )i расположена в плоскости, проходя- между парами цепей 8 и 17.

На перемычках 9 и 18 могут быть установлены опоры 23, имеющие возможность смещения во взаимно перпедикулярных направлениях в плоскости, параллельной осям валов 1 и 3 и фиксации, например, с помощью вита 24, установленного в продольных пазах перемычек 9 и 18 и опоры 23. Пальцы 19 установлены на опорах 23 с возможностью смещения вдоль их о и фиксации с помощью винта 25,раз

0

5

0

5

0

45

50

55

мещенного в продольном пазу пальца 19. Тормозной рычаг 20 взаимодействует с пальцами 26 дополнительной пары цепей 15,. Пальцы 26 могут смещаться вдоль цепей и быть зафиксированы, например, с помощью винта 27,

Программное преобразующее устройство работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 1 преобразуется в движение цепей 8, 15 и 17, и, соответственно, пальцев 19 и 26. Когда палец 19 вступает в зацепление со спицей 21 колеса ведомого элемента 10, то последний поворачивается в ту или иную сторону, в зависимости от того, на какой паре цепей 8 или 17 расположен палец 19. Для остановки ведомого элемента служит дополнительная пара цепей 15, пальцы 26 которых прижимают тормозной рычаг 20 к ободу 22 в соответствующий момент, в зависимости от заданной программы. Программа может меняться за счет установки опор 23 с пальцами 19 на ту же или иную перемычки (9 и 18), смещения опор 23 как вдоль перемычек 9 и 18, так и поперек последних, а также за счет смещения пальцев 19 вдоль их оси. Место расположения пальца 19 на перемычке 9 и 18 и длина пальца определяют передаточное отношение между ведущим валом 1 и ведомым элементом 10.

Формула изобретения

1. Программное преобразующее устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, установленные на них пары ведущих и ведомых звездочек, охватывающую их пару цепей, перемычки, связывающие противолежащие звенья последних, и ведомый элемент, отличающееся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы -и реверсирования, оно снабжено установлен- , ными на ведущем и ведомом валах двумя дополнительными парами ведущих и в€ домых звездочек, охватывающими их дополнительными парами цепей, имеющих перемычки, пальцами, размещенными на перемычках основных и дополнительных пар цепей, и тормозным рычагом для взаимодействия с пальцаьш одной из дополнительных пар цепей, ведомый элемент выполнен в виде ко5,

леса, имеющего спицы для взаимодействия с пальцами основной и другой дополнительной пар цепей и обод для взаимодействия с тормозным рычагом, а ось колеса перпендикулярна ведущему валу и расположена в плоскости, проходящей между основной и другой дополнительной парами цепей.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, чТо на пере185996

мычках установлены опоры с возможностью смещения во взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, параллельной осям валов, и фиксации, а пальцы установлены на опорах с возможностью смещения вдоль их оси и фиксации, пальцы, взаимодействующие с тормозным рычагом, д установлены с возможностью их смещения вдоль цепей.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов манипуляторов, автоматов и т.п. устройств. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет поворота ведомого элемента на разные углы и реверсирования. Вращение ведущего вала 1 передается основной и дополнительным парам цепей 8, 15 и 17. Установленные на парах цепей 15 и 17 пальцы, взаимодействуя со спицами ведомого элемента 10, поворачивают его по часовой или против часовой стрелки, а пальцы 19 пары цепей 8, взаимодействуя с тормозным рычагом 20, прижимают его к ободу ведомого элемента 10 и останавливают последний в соответствующий момент. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

10

Ь

9аг.2

и

J1

Виде

8

7 л

/

j ч. 7 С

.

до.

д ..-у

Jnr

,

17

Sudr

19

25

i.

(/«.5

т I

SfX,

е

Фиг.б