Стенд для исследования активных рабочих органов почвообрабатывающих машин Советский патент 1989 года по МПК G01M19/00 

iiyi

М ////W/у/////////7у////////////// хл/ /// /// / у// /// ////// /// /// ///////

Л .

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных машин и изучения процессов происходящих при их взаимодействии с почвой.

Цель изобретения - обеспечение возможности исследования работы активных рабочих органов.

На фиг.1 изображен вертикальный стенд для исследования активных рабочих органов, продольный разрез; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.З вид А нл фиг. 2; на фиг.4 - стойка рабочего органа; на фиг.З - вид Б на фиг.4; на фиг.6 - структурная схема радиометрической системы.

Стенд состоит из желоба 1 с почвой рамы 2, имеющей направляющие 3, в которых размещена тензометрическая тележка 4 с испытываемым рабочим органом 5. Направляющие 3 выполнены в виде замкнутой кривой, имеющей прямолинейный участок, который является рабочим. Тележка 4 связана шарнирно с бесконечной цепью 6, охватывающей приводную от электродвигателя 7 звездочку 8 и направляющую звездочку 9, которые закреплены по концам рамы 2. Рама установлена вдоль желоба 1 на ходовые тележки 10, которые размещены на дополнительных направляющих 11, расположенных поперек желоба 1, и имеет механизм 12 вертикального перемещения рабочего органа 5 относительно почвы в желобе 1. Механизм 12 выполнен в виде винтовых пар, связывающих раму 2 с ходовыми тележками 10 и обеспечивающих вертикальное перемещение рамы с тен- зометрической тележкой и рабочим органом 5 относительно поверхности почвы .в желобе 1 от электродвигателя 13 управляемого установленным на раме 2 выключателем 14 при взаимодействии его с рычагом 15 тензометрической те лежки 4. Горизонтальное перемещение .рамы 2 на ходовых тележках 10 по направляющим 11 осуществляется от электродвигателя 16.

На тензометрической тележке 4 установлена коробка 17 передач, ведущий вал которой снабжен шестерней 18 (звездочкой), входящей в зацепление с зубчатым венцом 19 (втулочно-роли- ковой цепью), закрепленнь м на дополнительной вертикальной раме 20, рас

5

0

5

0

5

0

5

0

5

полсженной внутри рамь 2 параллельно иani jявляющим 3 и жестко с ней связанной. Ведомый вал коробки 17 передач посредством муфты 21 связан с одноступенчатым . коническим редуктором 22, на тихоходном валу которого установлег эксцентрик 23 с регулируемым эксцентриситетом. Эксцентрик 23 шарнирно посредством тяги 24 связан с кронште й- ном 25, закрепленным жестко на верхней части стойки 26 рабочего органа, размещенной в стакане 27, который жестко связан с тензометрической тележкой 4. Нижняя часть стойки 28 рабочего органа 5 соединяется с верхней частью 26 посредством обоймы 29. Обойма 29 установлена посредством плавающих подшипников 30 на нижней чисти стойки 28 (с возможностью вертикального перемещения) и фиксируется накидной гайкой 31.

Тензометрические балочки 32 установлены по концам коромысла 33,жестко связанного с нижней частью стойки 28. Коромысло 33 связано с тензоба- лочкой 34 посредством обоймы 29 и жесткого шарового элемента 35. На тензометрической тележке 4 установлены датчики 36 и 37 частоты колеба- ния рабочего органа 5 и скорости движения тележки 4 и датчик 38 амплитуды колебания рабочего органа 5. Радиометрическая система (фиг.6) включает датчик исследуемого параметра Д передатчика 39, передающую 40 и приемную, 4 1 антенны, приемник 42 и регистрирующую аппаратуру 43.

Стенд работает следующим образом.

Подготавливается почва в желобе 1. Устанавливается исследуемая амплитуда колебания рабочего органа на эксцентрике 23; скорость передвижения тензометрической тележки 4 устанавливается системой управления двигателем, а частота колебания рабочего органа 5 - с учетом скорости передвижения тележки 4 посредством коробки 17 передач.

В исходном положении рама 2 с помощью механизма 12 приподнята над почвой таким образом, чтобы рабочий орган 5 не касался почвы. Включается электродвигатель 7, который через при водную 8 и направляющую 9 звездочки, связанные цепью 6 с тензометрической тележкой 4, приводит последнюю в движение по замкнутым направляющим 3 и разгоняет до требуемой скорости. Рычаг 15 тензометрической тележки 4 в кон

51

це прямолинейного участка направляющих 3 взаимодействует с выключателем 14 и тем самым включает электродвигатель 13, который приводит в действие винтовой механизм 12, и рама 2 опускается до нижнего упора, при этом электродвигатель 13 выключается. Тензометрическая тележка 4 с рабочим органом 5 делает одиноб рот по направляющем 3, а рабочий орган 5 - один рабочий ход при движении тензометрической тележки 4. Шестерня 18, взаимодействуя с зубчатым венцом 19, установленным.на раме 20, вращает ведущий вал коробки 17 передач. Крутяп ий момент через муфту 21 редуктор 22 передается на эксцентрик 23 и посредством тяги 24 кронштейном 25 на верхнюю часть стойки 26 рабочего органа 5. Окружное усилие на

рабочем органе 5 регистрируется тен- зодатчиками,.установленными на тензо- метрических балочках 32, расположенных по концам коромысла 33,жестко .связанного с нижней частью стойки 28 Вертикальная нагрузка на рабочий орган 5 регистрируется с помощью тензо- датчиков, установленных на тензобалоч ке 34, установленной в верхней части стойки 26. Тензобалочка 34 взаимодействует с коромыслом 33, установленным в нижней части стойки 28, посредством жесткого шарового элемента 35, установленного по середине сечения нижней части стойки 28.

Тяговое усилие регистрируется тен- зометрическим звеном (на схеме не показано) цепи 6. Частота колебания

стойки рабочего органа и скорость тележки 4 регистрируются датчиками 36 и 37. Амплитуда может регистрироваться датчиком 38. Прием и регистрация исследуемых величин осуществляется с помощью радиотелеметрической системы (фиг,6), состоящей из датчика исследуемого параметра Д, передатчика 39, передающей 40 и приемной 41

5

0

0376

п

,- 5

5

5

6

антенн, приемника 42 и регистрирующей аппаратуры 43.

В конце рабочего хода рычаг 15, взаимодействуя с выключателем 14, выключает электродвигатель .7 и включает электродвигатель 13, рама 2 с тележкой 4 и рабочим органом 5 поднимается до верхнего упора, при касании которого выключателем 14 электродвигатель 13 механизма 12 подъема выключается.

В данном положении рамы 2 контакт рабочего органа 5 с почвой в желобе 1 отсутствует. Далее рама 2 на ходовых тележках 10 по направляющим 11 при помощи электродвигателя 16 перемещается в новое положение, после чего цикл может повторяться.

Формула изобретения

1 .Стенд для исследования рабочих : органов почвообрабатывающих машин, включающий желоб, поперечную раму, тензометрическую тележку с рабочим органом и систему привода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности исследования работы активных рабочих органов, Тензометрическая тележка снабжена коробкой передач, которая кинематически связана с рабочим органом посредством регулируемого эксцентрика, при этом стойка рабочего органа выполнена из двух частей, связанных между собой тензометрическим звеном.

2.Стенд ПОП.1, отличающийся тем, что рама снабжена зубчатым венцом, который кинематически связан с ведущим валом коробки передач.

3.Стенд по п.1, отличающийся тем, что тензометрическое звено выполнено в виде обоймы и т ен- зометрических балочек, связанных с частями стойки рабочего органа и взаимодействующих между собой посредством шарового элемента.

tV4 V

8uff,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов. Цель изобретения - обеспечение возможности исследования работы активных рабочих органов. Стенд содержит желоб 1 с почвой, раму 2, тензометрическую тележку 4, перемещающуюся по направляющим 3 рамы 2. Рама 2 установлена на ходовые тележки 10 для перемещения ее вдоль желоба 1 с почвой. Тензометрическая тележка 4, перемещаясь по направляющим 3 рамы 2, взаимодействует шестерней с зубчатым венцом. Шестерня установлена на ведущем валу коробки передач 17, ведомый вал которой соединен с редуктором 22. На выходном валу редуктора 22 имеется регулируемый эксцентрик- двуплечий рычаг, который передает крутящий момент на стойку рабочего органа 5, перемещающегося в почве. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

esi

LT

/« л

72- E

U2.5

UQ

(pus.6

Составитель В.Орешнин Редактор Н.Лаэаренко Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Малец

Заказ 6748/43

Тираж 789

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. А/5

tfi

tt2

Подписное