Устройство управления весовым порционным дозатором Советский патент 1989 года по МПК G05D7/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению, в. частности к устройствам управления.весодозирующей т.ехникой, преимущественно в системах управления дозированием различных веществ, .предназначенных для дальнейшего смешивания, например при приготовлении композиции в производствах синтетических моющих средств.

Ц€шью изобретения является повышение точности и производительности устройства за счет повьшения точности отвеса дозы и сокращения простоев и потерь сырья при переполнении весов.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство управления весовым пор- ционным дозатором содержит датчик 1 . веса, преобразователь 2, задатчик 3 перегруза, компаратор 4 напряжения, сумматор 5, элемент 6 памяти, ключи . 7 и 8, блок 9 коррекции О, ключ,10, задатчик 11 грубого веса, задатчик

12 зоны нуля, цифровой компаратор 13, задатчик 14 О веса, цифровые компараторы 15 и 16, задатчик 17 точного веса, элемент 18 задержки, злемент 19 памяти, элемент ИЛИ 20, элементы 21-23 памяти, ключ 24, сумматор 25, регистр 26, элемент ИЛИ 27 и задатчик 28 блокировки по перегрузу.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания происходит запись в регистр 26 величины навески, .установленной на задатчике 17 точного веса, по цепи Сброс по питанию (не показана). Включен режим разгрузки дозатора. При запуске устройства разгрузка выключается, включается загрузка, которая вьжлючается при достижении заданного веса установленного на выходе регистра 26, и снова включается разгрузка.

Коррекция задания осуществляется следующим образом.

(Л

ел гчд ь

а

О1

ю

Ошибка отвеса представляет собой разность между загруженным (В) и заданным (л) весом, а откорректированное задание на следующий цикл взвршивания (Р) разность между навеской (с) и указанной ошибкой отвеса

Р С - (в - А) С - В + А. Определение величины Р осущест вля ется вторым сумматором 25, который формирует на выходе сигнал суммы прямых кодов нав ески и задания на данны цикл в:звешивания (с. выходов соответсвенно задатчика 17 точного веса и регистра 26) и до юлнительнрго код величины текущего веса (с выхода первого сумматора 5 через открытый сигналом Разгрузка ключ 24). Указанная сумма, являющаяся заданием на следующий цикл взвешивания с учетом ошибки данного отвеса, записывается в регистр 26 в момент поступления сигнала Разгрузка.

Формирование сигнала Точный .вес (об окончании загрузки для включения исполнительных механизмов разгрузки) осуществляется на выходе второго элемента ИЛИ 27 по сигналу с выхода пятого элемента 23 памяти (достиже- ние заданного веса) -и сигналу Перегрузка. Таким образом, при включении разгрузки после перегруза дозатора осуществляются определения ошибки перегруженной дозировки и коррекция з.адания на следуюощй цикл взреши- вания с учетом указанной ошибки. На задатчике 28 блокировки по перегрузу устанавливается количество . последовательных циклов перегруза, необходимых для останова устройства. Последний осуществляется сигналом Блокировка (включения разгрузки) с выхода указанного задатчика, формируемого при соответствии количест- ва последовательных циклов перегруза заданному (при этом выключение загрузки осуществляется сигналом Стоп). Установка задатчика 28 блокировки по перегрузу в исходное состояние осуществляется по цепи Сброс по питанию (не показана) и по переднему фронту сигнала Разгрузка после каждого нормального отвеса (при отсутствии сигнала Перегруз .).

Примеры установок на задатчике 28 блокировки по перегрузку О циклов (положение Выключен) - останова устройства при перегрузе не происходит (при формировании сигнала Перегруз происходит отключение загрузки, формирование сигнала Точный вес, включение разгрузки и коррекция задания по ошибке перегруженной дозировки); I цикл - останов устройства происходит по каждому перегрузу (аналогично устройству-прототипу); 2 цикла и более - останов осуществляется после соответствующего количества перегрузов (если между двумя перегрузами бьша хотя бы одна нормальная дозировка, то предыдущий перегруз не учитывается), В остальном работа предлагаемого устройства полностью аналогична работе известного устройства. Формула изобрет е-н и я

Устройство управления весовым порционным дозатором по авт.св. № 1308990, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш1ения точности и производительности устройства, оно содержит четвертый ключ, второй сумматор, регистр, второй элемент ШШ и задатчик блокировки по перегрузу, причем второй элемент ИЛИ соединен выходом с вторыми входами третьего и четвертого элементов памяти, одним входом - с выходом пятого элемента памяти, а другим входом - с выходом компаратора напряжения и первым входом задатчика блокировки по перегрузу, второй вход которого связан с вторыми входами блока коррекции нуля и пятого элемента памяти и управляющими входами четвертого ключа и второго сумматора, управляющий выход .которого подключен к управляющему входу регистра, разрядные выходы которого подключены к соответствующим первым разрядным-входам второго сумматора и вторым разрядным входам второго цифрового компаратора, а разрядные входы к соответствующим разрядным выходам второго сумматора, информационный вход четвертого ключа подключен к выходу первого сумматора, а выход - к информационному входу второго сумматора, вторые разрядные входы которого соединены с соответствующими разрядными выходами задатчика Точный вес, при этом выходами Точный вес и Блокировка устройства являются выходы соотвез ственно второго элемента 1ШИ и задатчика блокировки по перегрузу.

Г

flKr

5 i

1.

I

28

-5 К

б

12

18

/7yf

75

19

//P/77 ЛУ/)У

;v

Un

Перегруз

/5

21

Нуль

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к устройствам управления весодозирующей техникой преимущественно в системах управления дозированием различных веществ, предназначенных для дальнейшего смешивания. Устройство обеспечивает повышение точности отвеса дозы и сокращение простоев и потерь сырья при переполнении весов за счет дополнительного введения ключа, сумматора, регистра, элемента ИЛИ и задатчика блокировки по "перегрузу". 1 ил.

4г--.

2

f7

I

да

„.

/

22

Гру5ьш ес

l

tl

Jl X27

8ec

Разгрузка

EAOf UDo8f lJL