Ударный гайковерт Советский патент 1989 года по МПК B25B21/02 

сд 1C

со со

N3

СО

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отр аслях промышленности при сборке и разборке резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение надежности за счет уменьшения потерь на трение между взаимодействующими деталями механизма управления ударами.

На фиг. 1 изображен гайковерт, фрон- тальный (слева) и профильный (справа) разрезы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - хвостовик ступенчатого валика; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5.

Ударный гайковерт содержит кбрпус 1, установленный на нем двигатель 2 с выходным валом 3, размешенные в нем шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и рабочими кулачками 6 и диаметральным пазом 7 на торце другого конца, связанный с выходным валом 3 через фрикционную муфту 8 полый ударник, включающий стакан 9 с центральным отверстием 10 и радиальными 1пазами II, расположенными в его дне, закреп- ленную на торце стакана крышку 12, в которой на торце, обращенном к щпинде- лю-наковальне, выполнена конусная поверхность 13, соосная со стаканом 9 и обращенная основанием в полость последнего, коаксиально закрепленную на дне стакана 9 центральную втулку 14 с радиальными отверстиями 15, размещенные в радиальных пазах 11 бойки 16 для периодического взаимодействия с рабочими кулачками шпинделя-наковальни 4, рычаги 17, щарнир- но соединенные одними концами с соот- ветствующими бойками 16, механизм управления скоростью соударения, механизм управления ударо.м.

Механизм управления скоростью соударения включает подпружиненные в осевом направлении пружинами 18 и 19 охватывающую центральную втулку 14, втулку 20 с полукруглой кольцевой канавкой 21 на внутренней поверхности и установленный в центральной втулке 14 многоступенчатый по длине валик 22, обращенный меньшей ступенью 23 в сторону шпинделя-наковальни 4 и имеющий на большей ступени 24,- прилегающей к меньшей ступени 23, кольцевую профильную канавку 25 и обращенные в сторону шпинделя-наковальни 4 торцовые профильные выступы 26 с головкой 27 на конце, имеющей на торце, обращенном к крышке, радиальные пазы 28, размещенные в последних центробежных грузы 29 для взаимодействия с конусной поверхностью 13 крыщки 12, и размещенные в радиальных отверстиях 15 центральной втулки 14 шарики 30 для поочередного взаимодействия с поверхностями профильных канавок 21 и 25 охватывающей

втулки 20 и ступенчатого валика 22 соответственно.

В диаметральном пазу 7 шпинделя- наковальни 4 размещены пластины 31, подпружиненные к меньшей ступени 23 ступенчатого валика 22 пружинами 32 предназначенные для периодического взаимодействия с торцовыми профильными выступами 26 ступенчатого валика 22 и образующие совместно с последними механизм управлений ударом. Головка 27 многоступенчатого валика 22 соединена со стаканом 9 ударника с помощью шлицевого соединения 33.

Ударный гайковерт работает следующим образом.

При включении двигателя 2 от его выходного вала 3 через фрикционную муфту 8 получает вращение в ту или иную сторону составной ударник с центробежными грузами 29 и бойками 16. С ростом угловой скорости вращения ударника возрастают и центробежные силы, действующие на центробежные грузы 29 и бойки 16, однако последние не могут перемещаться, поскольку перемещен|1Ю охватывающей втулки 20, связанной рычагами 17 с бойками 16,, препятствуют шарики 30, взаимодействующие с поверхностью ее кольцевой профильной канавки 21.

По достижении наперед заданной угловой скорости-центробежные грузы 29 под действием центробежных сил, взаимодействуя с конусной поверхностью 13 крышки 12 и преодолевая усилие пружины Ь9, начинают перемещать многоступенчатый валик 22 в сторону шпинделя-наковальни 4. Однако осевое перемещение многоступенчатого валика 22 становится возможным лишь в строго определенном положении составного ударника относительно шпинделя-наковальни 4, когда бойки 16 оказываются напротив рабочих кулачков 6 последней, а это становится возможным, когда торцовые профильные выступы 26 ступенчатого валика 22 взаи.модействуя в процессе вращения своими торцами с плоскостью пластин 31, оказываются в пространстве между ними. В этот момент под действием центробежных сил центробежные грузы 29 перемещают многоступенчатый валик 22 и его профильные торцовые выступы 26 заходят в пространство между пластинами 31, при этом кольцевая профильная канавка 25 много-, ступенчатого валика 22 оказывается напротив шариков 30„ В этот же момент бойки 16 под действием центробежных сил начинают перемещаться к периферии стакана 9 и, преодолевая усилие пружины 18, увлекают за собой с помощью рычагов 17 охватывающую втулку 20, которая, в свою очередь, задавливает шарики 30 в кольцевую профильную канавку 25 многоступенчатого валика 22.

При дальнейшем вращении ударника торцовые профильные выступы 26 отжимают пластины 31 к периферии шпинделя-наковальни 4, а бойки 16 выходят из радиальных пазов 11 стакана 9, заходят в простр-анство между рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4 и, встречаясь с последними передают им в виде удара накопленную кинетическую энергию, под действием последней шпиндель-наковальня 4 осу- шествляет затяжку резьбового соединения или его разборку в зависимости от направления врашения.

После удара составной ударник останавливается, охватывающая втулка 20 вместе с бойками 16, а затем и многоступенчатый валик 22 под действием пружин 18 и 19 соответственно возвращаются в исходное положение. При этом коническая поверхность 13 крышки 12 взаимодействует с центробежными грузами 29, возвращает их к центру головки 27 многоступенчатого валика 22, а шарики 30 выходят из профильной канавки 25 многоступенчатого валика 22, заходят в кольцевую профильную канавку 21 охватывающей втулки 20 и стопорят последнюю относительно центральной втулки 14. Затем весь дикл повторяется в описанной выше последовательности.

Фрикционная муфта 8 предохраняет от перегрузок двигатель 2 при резких оста- новках составного ударника. Необходимая энергия удара достигается подбором жесткости пружины 19, массы и числа центробежных грузов 27.

Формула изобретения

Ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем двигатель с выходным валом, размещена в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на

одном конце, рабочими кулачками и диаметральным пазом на торце другого конца, связанный с выходным валом двигателя ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленный на торце стакана крышки, и коаксиально установленной в стакане

..

5 5

0

5

0

5

центральной втулки с радиальными отверстиями, размещенные в радиальных пазах бойки для периодического взаимодействия с рабочими кулачками щпинделя-наковаль- ни, рычаги, шарнирно соединенные одни.ми концами с соответствующими бойками, шар нирно соединенный со свободными концами рычагов механизм управления скоростью соударения, включающий подпружиненные в осевом направлении и охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой и установленный в центральной втулке с возможностью совместного вращения со стаканом многоступенчатый по длине валик, обращенный ступенью в сторону щпинделя-наковальни и имеющий на большей прилегающей и меньшей ступени кольцевую профильную канавку и торцовые профильные кулачки, обращенные в сторону щпинделя-наковальни, размещенные в соответствующих радиальных отверстиях центральной втулки шарики д.пя поочередного взаимодействия с поверхностями профильных канавок охватывающей втулки и многоступенчатого валика, и центробежные грузы, и механизм управления ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу щпинделя-наковальни и подпружиненных к меньшей ступени ступенчатого валика пластин для периодического взаимодействия с торцовыми выступами его, отличающийся ге.м, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет уменьшения сил взаимодействия между дета л я.ми механизма управления ла- ром, на обращенном к шпинделю торце крышки выполнена конусная поверхность, соосная со стаканом и обращенная основанием в по,1ость последнего, ступенчатый валик выпо,тнен с головкой на конце большей ступени, имеющей радиальные пазы на торце, обращенном к крышке, центробежные грузы размещены в радиальных пазах головки для взаимодействия с конусной поверхностью крышки, свободные концы рычагов шарнирно соединены с охватывающей втулкой, кольцевая профи.1ь ная канавка ее выполнена полукруглой, а центральная втулка закреплена на дне стакана.

JJ

29

27

/7

Изобретение относится к механизированному инструменту и позволяет повысить надежность и долговечность гайковерта. В корпусе 1 гайковерта размещены шпиндель-наковальня 4 с рабочими кулачками 6 и связанный с двигателем 2 составной ударник. В радиальных пазах 11 ударника расположены бойки 16, шарнирно связанные рычагами 17 с дополнительной втулкой 20. Втулка 20 охватывает центральную втулку 14, в которой размещен многоступенчатый валик 22 с головкой 27. При вращении ударника вместе с ним вращается ступенчатый валик 22 с головкой 27. Под действием центробежных сил центробежные грузы 29 сдвигаются к периферии головки 27 и перемещают ступенчатый валик 22 в осевом направлении, при этом его торцовые выступы 26 заходят в пространство между пластинами 31. Под действием центробежных сил бойки 16 отходят к периферии ударника и через рычаги 17, преодолевая усилие пружины 18, перемещают дополнительную втулку 20, которая задавливает шарики 30 в профильную кольцевую канавку 25 ступенчатого валика 22. Затем бойки 16 полностью выходят из пазов 11 стакана 9 и наносят удар по рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни 4, осуществляя затяжку резьбового соединения. 6 ил.

16

16

J/

22 26

26

Т Фие.5

в-в

32

i/e.

ffi/ f

Фие.6