Ударный гайковерт Советский патент 1989 года по МПК B25B21/02 

д

(Л

ел

ГС

со со

1чЭ

оо

Изобретение относится к механизированному инструменту и позволяет повысить надежность и долговечность гайковерта. До включения насоса давление рабочей жидкости в напорной магистали гидродвигателя 2 и надпоршневой полости 42 гидроцилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 находятся в радиальном пазу 11 стакана 9. После включения насоса давление рабочей жидкости в напорной магистрали гидродвигателя 2 и полости 42 резко возрастает до величины зарядки газогидравлического аккумулятора. Под действием этого давления поршень 28, преодолевая усилие пружины 27, перемещает шток 29, который запирает шарики 31 в кольцевой канавке 25 охватывающей втулки 24, а гидродвигатель 2 разгоняет ударник. После окончания цикла зарядки-разрядки газогидравлического аккумулятора вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшается давление в напорной магистрали и полости 42. Под действием пружины 27 поршень 28 вместе со штоком 29 пермещается, при этом шток 29 освобождает шарики 31. Под действием центробежный сил промежуточные элементы 16 отходят к периферии стакана 9 и через рычаги 17 перемещают ступенчатый валик 19, а последний через охватывающую втулку 24 задавливает шарики 31. Промежуточные элементы 16 выходят из стакана 9 и наносят удар по рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни 4. 4 ил.

РГ

теля 2 и полости 42 резко возрастает до величины зарядки газогидравлического аккумулятора. Под действием этого давления поршень 28, преодолевая усилие пружины 27, перемеш,ает шток 29, который запирает шарики 31 в кольцевой канавке 25 охватывающей втулки 24, а гидродвигатель 2 разгоняет ударник. После окончания цикла зарядки-разрядки газогидравлического аккумуляжидкости

напорной 10 наковальни 4. 4 ил.

действием

пружины 27 поршен перемещается, при дает щарики 31. бежных сил промеж ходят к периферии чаги 17 перемещаю а последний через о задавливает щарик элементы 16 выходя сят удар по рабочим

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промыщлен- ности при сборке и разборке резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет уменьшения сил взаимодействия между деталями механизма управления скоростью соударения.

На фиг. 1 изображен ударный гайковерт, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема соединения гидродвигателя с насосно-аккумуля- торной станцией.

Ударный гайковерт содержит корпус 1, установленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3 (не обозначено), раз- .мещенный в корпусе 1 шпиндель-наковальню 4 с головкой 5 под ключ на одном конце, рабочими кулачками 6, диаметральным пазом 7 и центральным глухим отверстием 8 на торце другого конца. С выходным валом 3 гидродвигателя 2 кинематически соединен ударник, выполненный в виде стакана 9 с центральным отверстием 10 и радиальными пазами 11 в дне, закрепленной на торце стакана 9 крыщки 12 с центральным отверстием 13 и втулкой 14, обращенной в полость стакана 9 и имеющей радиальные отверстия 15, размещенные в радиальных пазах 11 промежуточные элементы 16 для периодического взаимодействия с рабочими кулачками 6 шпинделя- наковальни 4, рычаги 17, щарнирно соединенные одними концами с соответствующими промежуточными элементами 16, а другими с механизмом управления скоростью соударения.

Механизм управления скоростью соударения включает подпружиненный в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни 4 пружиной 18 ступенчатый по длине валик 19, размещенный меньщей ступенью 20 в центральном глухом отверстии шпинделя-наковальни 4 и имеющий на большей ступени 21,-прилегающей к меньшей ступени

наковальни 4. 4 ил.

пружины 27 поршень 28 вместе со штоком 29 перемещается, при этом шток 29 освобождает щарики 31. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 отходят к периферии стакана 9 и через рычаги 17 перемещают ступенчатый валик 19, а последний через охватывающую втулку 24 задавливает щарики 31. Промежуточные элементы 16 выходят из стакана 9 и наносят удар по рабочим кулачкам б щпинделя20, торцовые профильные выступы 22, обра-, щенные в сторону шпинделя-наковальни 4, продольную прорезь 23, расположенную в

средней части ступени 24, для размещения и шарнирного закрепления в ней свободных концов рычагов 17, и жестко закрепленную на его свободном конце охватывающую центральную втулку 14 - втулку с внут- ренней профильной канавкой 25, закрепленный на торце крышки 12 соосно стакану 9 гидроцилиндр 26 с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки 12 пружиной 27 поршнем 28 со штоком 29, размещенным в центральной втулке 14 и

0 имеющим на конце кольцевую профильную канавку 30. Шарики 31 размещены в радиальных отверстиях 15 центральной втулки 14 для поочередного взаимодействия с поверхностями кольцевых профильных канавок 25 и 30 втулки 24 и штока 29 соответственно.

5 В диаметральном пазу 7 шпинделя-наковальни 4 размещены подпружиненные к меньщей ступени 20 ступенчатого валика 19 пружиной 32 пластины 33 для периодического .взаимодействия с торцовыми профильными выступами 22 ступенчатого валика 19 и образующие совместно с ними механизм . управления ударом.

Гидродвигатель 2 соединен с насосно- аккумуляторной станцией, включающей емкость 34, обратный клапан 35, два двух5 позиционных золотника 36 и 37, газогидравлический аккумулятор 38 и насос 39. Насос 39 соединен с одной стороны с емкостью 34, с другой через обратный клапан 35, двухпозиционный золотник 36 через напорную 40 и сливную 41 магистрали с

0 гидродвигателем 2 и через обратный клапан 35 и двухпозиционный золотник 37 с газогидравлическим аккумулятором 38 или емкостью 34.

Надпоршневая полость 42 гидроцилиндра 5 26 соединена с газогидравлическим аккумулятором 38.

Ударный гайковерт работает следующим образом.

0

До включения насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40, гидродвигателя 2 гидроцилиндра 26 равно нулю. Под действием пружины 18 промежуточные элементы 16 находятся во втянутом состоянии.

После включения насоса 39 давление рабочей жидкости в напорной магистрали 40 резко возрастает до величины давления зарядки газогидравлического аккумулятора 38. Под действием этогодавления шток 29 гидроЦилиндра 26 смещается, сжимая пружину 27, и запирает шарики 31. Гидродвигатель 2 разгоняет ударник. Под действием центробежных сил промежуточные элементы 16 стремятся сместиться к периферии, но этому препятствуют шарики 31.

Наибольшее значение угловой скорости ударника в процессе разгона гидродвигателя 2 соответствует моменту времени окончания цикла зарядки-разрядки газогидравлического аккумулятора 38. За счет дополнительной работы газогидравлического аккумулятора 38 при его разрядке ударник получает приращение угловой скорости, поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемой только насосом 39.

После окончания цикла зарядки-разрядки аккумулятора 38 давление в напорной магистрали 40 вследствие разрыва потока жидкости резко уменьшается. При этом резко уменьшается давление и в надпоршне- вой полости 42 цилиндра 26. Под действием пружины 27 шток 29 смещается, освобождая шарики 31. Теперь промежуточные элементы 16, увлекаемые центробежными силами, могут разойтись, задавливая шарики 31 в канавку 30 на конце штока 29 и сжимая пружину 18. Однако промежуточные элементы 16 могут разойтись только при условии, когда торцовые профильные выступы 22 ступенчатого валика 19 не упрутся в плоскости пластин 33, а зайдут в пространство между ними, раздвигая их при дальнейшем повороте ступенчатого валика 19 совместно с ударником. Так как пластины 33 сориентированы по отношению к рабочим кулачкам 6 шпинделя-наковальни 4 так, что начало выхода промежуточных элементов 16 становится возможным лишь в тот момент, когда они находятся посредине между рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, промежуточные элементы 16 успевают полностью выйти из радиальных пазов 11 стакана 9 к моменту их соприкосновения с рабочими кулачками 6 шпинделя-наковальни 4, при этом исключается кромочный удар. Накопленная ударником кинетическая энергия ударом передается через шпиндель- наковальню 4 на затягиваемое резьбовое

мешается относительно шпинделя-наковаль ни 4 и гюсредством рычагов 17 возвра щает промежуточные элементы 16 в исходное положение. При этом профильная кольце вая канавка 25 охватывающей втулки 24 располагается напротив шариков 31. Давле ление в напорной магистрали 40 резко воз растает, под действием этого давления пор шень 28 вместе со штоком 29, преодоле вая усилие пружины 27, перемещается в осе 10 вом направлении, при этом конец штока 29 взаимодействия с шариками 31, задавли вает последние в кольцевую профильную канавку 25 охватывающей втулки 24 и запи рает их там.

Затем цикл повторяется в описанной вы ше последовательности.

Формула изобретения

15

20

25

35

Ударный гайковерт, содержащий кор пус, установленный на нем привод с выход ным валом, размещенные в корпусе шпин дель-наковальню с головкой под ключ на одном конце, рабочими кулачками, диаметральным пазом и центральны.м глухим отверстием на торце другого конца, кинематически связанный с выходным валом привода полый ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленной на торце стакана крышки, с центральными отверстием и об30 ращенной в полость стакана втулкой с радиальными отверстиями, размешенные в радиальных пазах промежуточные элементы для периодического взаимодействия с рабочими кулачками шпинделя-наковальни, рычаги, шарнирно соединенные одними концами с соответству Ьщими промежуточными элементами, механизм управления скоростью соударения, включающий подпружиненный в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни ступенчатый по длине валик, размещенный меньшей ступенью в центральном глухом отверстии шпинделя-наковальни и имеющий на большей ступени, прилегающей к меньшей ступени, торцовые профильные выступы, обращенные в сторону шпинделя-наковальни, и продольную прорезь, расположенную в средней части ступени, для размещения в ней и шарнирного закрепления свободных концов рычагов, охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой, и размещенных в соот50 ветствующих радиальных отверстиях центральной втулки шариков для периодического взаимодействия с поверхностью профильной канавки охватывающей втулки, и .механиз.м управления ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу шпин40

45

соединение (не показано). После удара 55 деля-наковальни и подпружиненных к меньударник останавлиается, действие центробежных сил прекращается, под действием пружины 18 ступенчатый валик 19 перешей ступени ступенчатого валика пластин для периодического взаимодействия с торцовыми профильными выступами ступенчамешается относительно шпинделя-наковальни 4 и гюсредством рычагов 17 возвращает промежуточные элементы 16 в исходное положение. При этом профильная кольцевая канавка 25 охватывающей втулки 24 располагается напротив шариков 31. Давле- ление в напорной магистрали 40 резко возрастает, под действием этого давления поршень 28 вместе со штоком 29, преодолевая усилие пружины 27, перемещается в осе- вом направлении, при этом конец штока 29, взаимодействия с шариками 31, задавли- вает последние в кольцевую профильную канавку 25 охватывающей втулки 24 и запирает их там.

Затем цикл повторяется в описанной выше последовательности.

Формула изобретения

0

5

5

Ударный гайковерт, содержащий корпус, установленный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндель-наковальню с головкой под ключ на одном конце, рабочими кулачками, диаметральным пазом и центральны.м глухим отверстием на торце другого конца, кинематически связанный с выходным валом привода полый ударник в виде стакана с центральным отверстием и радиальными пазами в дне, закрепленной на торце стакана крышки, с центральными отверстием и об0 ращенной в полость стакана втулкой с радиальными отверстиями, размешенные в радиальных пазах промежуточные элементы для периодического взаимодействия с рабочими кулачками шпинделя-наковальни, рычаги, шарнирно соединенные одними концами с соответству Ьщими промежуточными элементами, механизм управления скоростью соударения, включающий подпружиненный в осевом направлении относительно шпинделя-наковальни ступенчатый по длине валик, размещенный меньшей ступенью в центральном глухом отверстии шпинделя-наковальни и имеющий на большей ступени, прилегающей к меньшей ступени, торцовые профильные выступы, обращенные в сторону шпинделя-наковальни, и продольную прорезь, расположенную в средней части ступени, для размещения в ней и шарнирного закрепления свободных концов рычагов, охватывающую центральную втулку - втулку с внутренней кольцевой профильной канавкой, и размещенных в соот0 ветствующих радиальных отверстиях центральной втулки шариков для периодического взаимодействия с поверхностью профильной канавки охватывающей втулки, и .механиз.м управления ударом, выполненный в виде размещенных в диаметральном пазу шпин0

5

5 деля-наковальни и подпружиненных к меньшей ступени ступенчатого валика пластин для периодического взаимодействия с торцовыми профильными выступами ступенчатого валика, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет уменьшения сил взаимодействия между деталями механизма управления скоростью соударения, он снабжен закрепленным на торце крышки соосно со стаканом гидроцилиндром с размещенным в нем подпружиненным относительно крышки поршнем со штоком, размецленным в центральной втулке и имеюшим на конце кольцевую профильную канавку для периодического взаимодействия с шариками, охватывающая втулка жестко соединена с торцом большей ступени ступенчатого валика, привод выполнен в виде гидродвигателя и соединенной с ним насосно-аккумуляторной станции, включающей емкость, обратный клапан, два двухпозиционных золотника, газогидравлический аккумулятор и насос, соединенный с

одной стороны с емкостью, с другой через обратный клапан и один из двухпозиционных золотников через напорную или сливную магистрали - с гидродвигателем и через обратный клапан и другой двухпозициониый золотник - с газогидравлическим аккумулятором или емкостью, а надпоршне- вая полость гидроцилиндра соединена с газогидравлическим аккумулятором.

А -А

Фиг. 2.

22

Б- Б

п

Фиг.

г

0