Планетарная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H9/26 

(Л

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи с гибкой связью.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей передачи путем увеличения диапазона передаточных отношений.

На фиг. 1 схематично изображена планетарная передача, вид по оси; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Планетарная передача содержит корпус 1, различные по диаметру центральные колеса 2 и 3 с наружными рабочими поверхностями, из которых центральное колесо 3 заторможено, водило 4, два сателлита 5 и 6, установленные на вилках 7 и 8, расположенных под углом oL к плоскости вращения водила 4 и замкнутое гибкое звено 9, связывающее между собой, сателлиты 5 и 6 и центральные колеса. 2 и 3.

Угол ь определяется по формуле

, . Di-D, об arcs in ---7-, /d

где I), - диаметр первого центрального

колеса; D - диаметр второго центрального

колеса;

d - диаметр сателлита. Планетарная передача работает следующим образом.

Вращение центрального колеса /

заставляет перемещаться замкнутое

гибкое звено 9 по неподвижному цент- рально 1у колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого звена 9 последнее приводит во вращение относительно своих осей сателлиты 5 и 6 и водило 4.

Варьируя при сборке пе;редачи отношения диаметров центральных колес 3 и 2, можно получить передаточное отношение в широком диапазоне.

Ф о р мула изобретения

Планетарная передача, содержащая два центральных колеса с наружными рабочими поверхностями, водило с установленными на.нем по одну сторону от оси передачи двумя сателлитами, оси которых расположены под углом одна к другой, и замкнутое гибкое звено, связывающее сателлиты между собой и с центральйыми колесами, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений, диаметры центральных колес различил, а оси сателлитов расположены к шюс кости вращения водила под углом

uL arcs in

5ai2i

2d

D - диаметр первого центрального

колеса; Б„ - диаметр второго центрального

колеса; d - диаметр сателлита.

Изобретение относится к машиностроению. С целью расширения кинематических возможностей путем увеличения диапазона передаточных отношений центральные колеса 2 и 3 выполнены с различными диаметрами, а оси сателлитов 5 и 6 расположены к плоскости вращения водила под углом α=ARCSIN[D₂-*D₁/2D], где D₁ - диаметр одного центрального колеса

D₂ - диаметр другого центрального колеса

D - диаметр сателлита. Вращение центрального колеса 2 заставляет перемещаться замкнутое гибкое звено 9 по неподвижному центральному колесу 3. В результате этого перемещения замкнутого гибкого звена 9 приводятся в вращение относительно своих осей сателлиты 5,6 и водило 4. Варьируя при сборке передачи отношения диаметров центральных колес 3 и 2 можно получить передаточное отношение в широком диапазоне. 2 ил.

. Л. :.

Редактор Е. Папп

Составитель М. Волков Техред Л.Серяюкова

Корректор л. Бескид