Устройство для регулирования гистерезисного двигателя Советский патент 1989 года по МПК H02P7/36 

СП N5

О5

СО

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в синхронном гистерезисном электроприводе.

Цель изобретения - уменьшение времени переходного процесса качаний ротора при скачкообразном изменении напряжения.

На чертеже приведено устройство для регулирования гистерезисного двигателя.

Устройство содержит регулятор 1 напряжения, вход которого подключен к источнику напряжения питания посто янным током, а выход через инвертор и датчик 3 тока соединен с двигателем 4, выход датчика 3 тока соединен с фильтром 5, выход которого через усилитель 6 переменного тока и ком- мутатор 7 соединен с управляющим входом регулятора I напряжения. Вход инвертора 2 через регулятор 8 фазы и фазовращатель 9 подключен к задающему генератору 10. Входы блока 11 задержки и D-триггера 12 являются входами внешних команд, выход D-триггера соединен с регулятором 8 фазы и управляющим входом регулятора нап- ряжения, а вход синхронизации D-триг гера соединен с задающим генератором Выход блока задержки подключен к управляющему входу коммутатора.

Устройство работает следующим образом.

Сразу после подачи питания подается команда К1, по которой увеличивается напряжение на выходе регуляторе 1 напряжения, а следовательно, и на выходе инвертора 2. Питание двигате- ля 4 повышенным напряжением необходимо для формированного разгона двигателя и обеспечения требуемого времени готовности. После входа двигателя в синхронизм снимается команда К 1 и одновременно подается команда К 2, по которой напряжение латания двигателя снижается до рабочего и тем самым создается режим перевозбуждения . Для уменьшения ошибки и сни- хтения колебаний ротора одновременно с изменением напряжения инвертора с помощью регулятора 8 фазы изменяется и его фаза по команде с триггера 12.

Изменения фазы питающего напряжения двигателя недостаточно для исключения колебаний ротора. Кроме того, они могут возникнуть в рабочем режиме при механическом и других воздейст

5 0 5 0

5

О З Q

5

ВИЯХ на двигатель. Для более полного подавления колебаний вводится цепь обратной связи по току, состоящая из датчика 3 тока, фильтра 5 низких гармоник, усилителя 6 переменного тока и коммутатора 7, Усилитель 6 переменного тока усиливает сигнал, пропорциональный амплитуде модуляции тока (колебаний ротора), поступающий с датчика 3 тока через фильтр 5. Усиленный сигнал через коммутатор 7 поступает на вход регулятора 1 напряжения .

Дпя исключения воздействия на регулятор I сигнала, не связанного с колебаниями ротора, с помощью коммутатора 7 блока 11 задержки цепь обратной связи по току размь1кается до подачи команды К 1 на регулятор 1 и замыкается после подачи команды К2, iTo снимает возмущение по моменту при дискретном регулировании напряжения и сохраняет режим основного демпфирования в рабочем режиме. В результате уменьшается время переходных процессов. Формула изобретения

Устройство для регулирования гистерезисного двигателя, содержащее регулятор напряжения, вход которого предназначен для подключения к источнику напряжения питания постоянным током, а выход через инвертор и датчик тока предназначен дпя подключения к гистерезисному двигателю, выход датчика тока подключен к входу фильтра, управляющий вход инвертора через регулятор фазы и фазовращатель подключен к задающему генератору, отличающееся тем, что, с целью снижения времени переходного процесса качаний ротора при дискретном изменении напряжения, введен усилитель переменного тока, коммутатор, блок задержки и D-триг- гер, при этом последовательно соединенные усилитель переменного тока и коммутатор включены в цепь между выходом фильтра и управляющим входом регулятора напряжения, вход D-триггера и блока задержки являются входами внещних команд, выход D-триггера соединен с управляющими входами регуляторов фазы и напряжения, а вход синхронизации D-триггера соединен с задающим генератором, выход блока задержки соединен о управляющим входом коммутатора.

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - снижение времени переходного процесса качаний ротора при дискретном изменении напряжения. Устройство для регулирования гистерезисного двигателя 4, содержит регулятор 1 напряжения, вход которого подключен к источнику напряжения питания постоянным током, а выход через инвертор 2 и датчик 3 тока соединен с двигателем 4. Выход датчика тока соединен также с фильтром 6, а вход инвертора через регулятор 8 фазы и фазорасщепитель 9 подключен к задающему генератору 10. Введены коммутатор 7, блок 11 задержки и D-триггер 12. Перевозбуждение достигается дискретным снижением напряжения. При снижении напряжения регулируется фаза, размыкается обратная связь по току. Это уменьшает возмущение по моменту. 1 ил.