Волновая передача Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 

Фиг.З

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах с широким диапазоном передаточных отношений.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности, КПД и надежности волновой передачи за счет изменения формы гибкого колеса.

На фиг. 1 изображен продольный разрез волновой передачи; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - общий вид части гибкого колеса с пальцами; на фиг. 4 - поперечное сечение пальцев.

Волновая передача содержит ведущий вал 1, крышку 2, опору ведущего вала 3, ведомый вал 4 с фланцем, ус- тановленный в корпусе 5 на подшил- никах 6 и 7. Ведущий вал 1 имеет дополнительную опору 8, расположенную в ведомом валу 4. На ведущем валу 1 установлен генератор 9 волн с гибким подшипником 10. Между корпусом 5 и крышкой 2 неподвижно установлено основное жесткое колесо 11 с внутренними зубьями. Между ним и генератором 9 волн расположено гибкое колесо 12, выполненное в виде замкнутой винтовой пружины, профиль витка которой в продольном сечении передачи представляет собой прямоугольник. При этом наружна сторона витка параллельна оси передачи, а боковые перпендикулярны, т.е. в продольном сечении они расположены радиально. В межвитковом пространстве гибкого колеса 12 установлены пальцы 13, жестко связанные одним концом

с фланцем ведомого вала 4, а другим концом - с дополнительной опорой 14, установленной на подшипнике 15 в крышке 2. Фланец ведомого вала 4 функционально представляет собой дополнительное жесткое колесо, зубьями которого являются пальцы 13, имеющие направляющую часть А (фиг. 4) и сопрягающую часть Б. Боковые грани 16 пальцев 13 в поперечном сечении расположены по радиусу к оси передачи и плавс

0

s

0 5 о

0

но сопрягаются между собой со стороны генератора 9 волн.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1 генератор 9 волн перемещает в радиальном направлении витки гибкого колеса 12, которые своей наружной поверхностью входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 11. За счет разности зубьев жесткого колеса 11 и числа витков гибкого колеса 12 вращение через пальцы 13 передается на ведомый вал 4, который вращается в сторону, противоположную направлению вращения ведущего вала 1.

Таким обрачом, выполнение профиля витка гибкого колеса, выполненного в виде замкнутой винтовой пружины, прямоугольной формы и расположение в межвитковом пространстве пальцев определенного сечения, связанных с ведомым валом, приводит к повышению нагрузочной способности, КПД и надежности волновой передачи.

Формула изобретения

1.Волновая передача по авт.св. № 1052758, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, КПД и надежности за счет изменения формы гибкого колеса, профиль витка замкнутой винтовой пружины представляет собой в продольном сечении передачи прямоугольник, наружная сторона которого парал-- лельна оси передачи, а боковые - перпендикулярны.

2.Волновая передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности зацепления, зубья соединенного с ведомым валом жесткого колеса, располагающиеся в межвитковом пространстве гибкого колеса, выполнены в виде пальцев, боковые грани которых в поперечном сечении передачи расположены радиально и плавно сопряжены между собой со стороны генератора вочн.

«-э

о

о

VD

гл и-

CvlСЭ СГ .q.

7/ 12

7J

ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах с широким диапазоном передаточных отношений. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности, КПД и надежности волновой передачи. Для этого вращение от ведущего вала через генератор волн передается на ведомый вал 4 через пальцы 13, которые располагаются в межвитковом пространстве гибкого колеса 12, выполненного в виде замкнутой винтовой пружины с витками, имеющими в продольном сечении прямоугольную форму. 4 ил.

Фиг г