Волновой зубчатый редуктор Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения. Известна волновая передача, содер жащая полимерное гибкое колесо, выполненное в виде открытой трубы и деформируемое на одном конце генера тором волн, установленным внутри гиб кого колеса, с наружной стороны которого над зоной контакта генератора волн с колесом выполнен зубчатый ве нец, взаимодействующий с жестким зуб чатым колесом волнового редуктора, а второй конец закреплен на фланце ведомого вала волновой передачи fl. Недостатками указанного устройства являются интенсивный износ контактной поверхности гибкого колеса, что снижает кинематическую точность передачи и нагрузочную способность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му эффекту является волновой зубчаты редуктор, содержащий генератор волн гибкое зубчатое колесо из неметаллического материала с армированной на внутренней поверхности металличес кой вставкой, находящейся в зоне действия генератора 2 . Недостатками конструкции являютс наличие повышенного изгюса, малая долговечность и малая усталостноциклическая прочность и нагрузочная способность. Цель изобретения - увеличение долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагрузочной способности волнового зубчатого редуктора. Для этого вставка выполнена в виде предварительно деформированной до соприкосновения витка к витку винтовой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки. На фиг.1 показан зубчатый редуктор, продольный разрез; на фиг.2 контактная площадка зубчатого гибкого колеса, имеющая трехрядную армнровку, заполненную внутри пружины полимером. Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое и жесткое зубчатые колеса 1 и 2, генератор 3 волн,установленный на ведущем валу 4. Гибкое колесо 1, выполненное в виде открытой трубы, одним концом крепится с помощью винтов 5 и фланца 6 на ведомом валу 7 редуктора с возможностью радиального перемещения йтносительно оси вала 7. На другом конце гибкое колесо имеет снаружи зубчатый венец 8, вступающий в зацепление с зубчатьм венцом жесткого . колеса 2 волнового редуктора под воздействием роликов 9, закрепленных на осях водила генератора 3.

Контактная площадка гибкого колеса, расположенная под зубчатым венцом, выполнена в виде выступа, армированного предварительно напряженным эластичным элементом, например пружиной 10, состоящей из нескольких витков. Наружные части витков пружины должны выступать из неметаллической части колеса от 3/4 до одного диаметра проволоки, из которой выполнена пружина.

Витки пружины примыкают один к другому. Армирование производится так, чтобы не вызвать ослабления сечения гибкого колеса с обеспечением высокой надежности и долговечности гибкого колеса.

Предлагаемая конструкция имеет более высокую работоспособность и срок службы по сравнению с известными редукторами с полимерными гибкими колесами в связи со значительным увеличением усталостной и контактной

прочности и улучшенной деформируемости гибкого колеса.

Формула изобретения

Волновой зубчатый редуктор, содержащий генератор волн, гибкое зубчатое колесо из неметаллического материала с армированной на внутренней поверхности металлической вставкой, находящейся в зоне действия генератора, отличающийся тем, что, с цельюувеличения долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагрузочной способности, вставка выполнена в виде предварительно деформированной до соприкосновения витка к витку винтовой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Конструкции и расчет детгшей мавдян, .Гидропривод, т.4, Волновые передачи , М, ВИНИТИ, 1972, с. 88, 95, 115 - 133.

2.Авторское свидетельство СССР № 345306, кл.Р 16 И .1/00, 1970.

()/f/ / 7////////l//7/7mA

Фиг.