Турель для смены оптических элементов Советский патент 1990 года по МПК G02B7/16 

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в оптических головках телевизионных камер, в которых необходимо дискретное изменение заданных углов полей зрения с помощью автоматической смены заданного количества объективов и их точного позиционирования в рабочем положении, например при установке их на транспортные средства.

Целью изобретения является повышение точности фиксации рабочих положений оптических элементов, а также надежности и жесткости конструкции.

На чертеже изображена турель

Турель для смены оптических элементов, например объективов, содержит поворотный барабан 1, установленный в основании устройства, например, по периметру в подшипниках (не показано) и имеющий свободу вращения относительно корпуса. В барабане 1 установлены объективы 2. На цилиндрической поверхности барабана имеется зубчатый венец 3, а на основаниях - упоры Ц и 5, взаимодействующие с фиксатором 6, например роликовым, установленным на неподвижном элементе, и упором 11, установленным в корпусе подвижного электропривода 7. Подвижный электропривод представляет собой устройство, состоящее из двух частей: электродвигателя, например ДИД-2ТА, и редуктора, например простого ступенчатого, закрепленного на неподвижном элементе в одной точке и имеющего свободу вращения.

СП

со

С&

со

Јь

Фиксатор 6 воздействует на датчик положения.

Корпус подвижного электропривода выполнен в виде рычага, одно плечо которого связано с пружиной 9, закрепленной на неподвижном элементе, $ другое плечо - с исполнительным силовым электромагнитом 10. Смена объективов осуществляется поворотом диска турели на заданный угол.

Турель работает следующим образом.

Блок управления (не показан) подает напряжение на обмотку электромагнита 10, который поворотом корпуса привода по часовой стрелке выводит из взаимодействия упоры 5 и 11 и осуществляет зацепление ведущего колеса 8 привода 7 с зубчатым венцом 3 эарабана турели 1. Корпус, разворачиваясь, замыкает цепь питания электродвигателя привода, который развора- мивает барабан в следующее положение,

15363М4

рель можно использовать при вибраци- {онных нагрузках с частотой 10...

60 Гц с ускорением до 3g ударных нагрузках при ускорении 7g с длительностью импульсов 1...80 с и общим количеством ударов до 10000.

10

15

20

Формула изобретения

1. Турель для смены оптических элементов, содержащая поворотный бара бан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, установленный на основании и связанный кинематически с электроприводом в корпусе, фиксатор, снабженный датчиком положения и установленный на основании с возможностью взаимодействия с первыми упорами, размещенными на одной из боковых сторон барабана и выполненными с рабочей и упорной поверхностями, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности

Формула изобретения

1. Турель для смены оптических элементов, содержащая поворотный барабан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, установленный на основании и связанный кинематически с электроприводом в корпусе, фиксатор, снабженный датчиком положения и установленный на основании с возможностью взаимодействия с первыми упорами, размещенными на одной из боковых сторон барабана и выполненными с рабочей и упорной поверхностями, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может быть использовано в оптических головках телевизионных камер, в которых необходимо дискретное изменение заданных полей зрения с помощью автоматической смены заданного количества объективов и их точного позиционирования в рабочем положении в условиях вибрационных и ударных нагрузок, например, при установке их на транспортные средства. Турель содержит поворотный барабан с размещенными на нем гнездами для оптических элементов, несколько пар упоров и два фиксатора, причем количество пар упоров соответствует количуству гнезд для оптических элементов, упоры каждой пары размещены соответственно с обеих сторон барабана. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

30

35

При подходе к новому положению фикса- 25 Фиксации рабочих положений оптичес- тор отжимается рабочей стороной упора, например в форме спирали Архимеда kt что обеспечивает равномерный прирост нагрузки на всем пути. Затем фиксатор начинает возвращаться в исходное положение по упорной стороне. это время отключается электромагнит 10, Корпус подвижного электропри- Йа 7 под воздействием усилия растянутой пружины 9 начинает разворачиваться, колесо 8 электропривода 7 выходит из зацепления с зубчатым венцом 3, размыкается цепь питания электродвигателя. Упор 11 подготавливается к взаимодействию с упором 5. Окончательный доворот и установка барабана 1 производится усилием роликового фиксатора 6.

Точность фиксации обеспечивается взаимодействием упоров 5 и 11 . При этом жесткость фиксации можно увеличивать, увеличивая жесткость пружины фиксатора 6, при неизменной мощности привода. Необходимо лишь про порционально уменьшать радиальную крутизну рабочей поверхности упора k.

Точность фиксации может составлять до 1...10 угловых секунд. Ту45

50

ких элементов, а также надежности и жесткости конструкции, турель снаб жена вторыми упорами, установленными на другой боковой стороне барабана с возможностью взаимодействия с допо нительным упором, жестко закрепленны в корпусе электропривода, который выполнен в виде рычага, одно плечо которого подпружинено к основанию, а другое связано с исполнительным си ловым электромагнитом, при этом рабочая поверхность первых упоров выполнена выпуклой, а их упорная поверхность образует тупой угол с касательной к этой поверхности, проведенной в точке их пересечения, а пер вые и вторые упоры размещены парами, количество которых соответствует количеству гнезд для оптических элемен тов.

0

5

5 Фиксации рабочих положений оптичес-

5

0

ких элементов, а также надежности и жесткости конструкции, турель снабжена вторыми упорами, установленными на другой боковой стороне барабана с возможностью взаимодействия с дополнительным упором, жестко закрепленным в корпусе электропривода, который выполнен в виде рычага, одно плечо которого подпружинено к основанию, а другое связано с исполнительным силовым электромагнитом, при этом рабочая поверхность первых упоров выполнена выпуклой, а их упорная поверхность образует тупой угол с касательной к этой поверхности, проведенной в точке их пересечения, а первые и вторые упоры размещены парами, количество которых соответствует количеству гнезд для оптических элементов.

Составитель Т.Гатилина Редактор М.Циткина Техред М.Дидык Корректор В.Гирняк

Заказ 107

Тираж W

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. V5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул.Гагарина, 101

Подписное