Способ распознавания цветовых тонов и устройство для его осуществления Советский патент 1990 года по МПК G01J3/46 

Изобретение относится -с электронной репродукционной технике и может быть использовано для раскознавания цветовых тонов и цветов цветных пб- верхностей0

Цель изобретения - повышение точности распознавания,

На фиг„1 приведена схема устройства для распознавания цветов; на фиг.2 - графическое отображение вращения координат; на фиг„3-7 - графические отображения формы сигналов; на фиг.8 ---схема оптоэлектронного блока стывания на фиг.9 - схема кас- када преобразования; на фиг,10 - схема генератора сигналов; на фиг.11 графическое изображение прохождения сигналов; ,на фиг„12 - схема генератора сигналов насыщенности цвета; на фиг„13 - схема каскада ограничителя у на фиг014 - схема устройства для цветовой коррекции; на фиг„15 - схема устройства для использования при изготовлении цветоделенных изображе-

НИИ,

Оптоэлектронный блок 1 считывания считывает экранируемую цветную поверхность $ например цветной оригинал 2, цветовые тона или цвета которо.го

должны быть распознаны; Цветной оригинал 2 может быть прозрачным или непрозрачным. Отраженный от цветного оригинала 2 или проходящий сквозь него развертывающийся световой луч преобразуется в блоке 1 считывания с помощью цветовых делителей, корректирующих фильтров и оптоэлектрон- ных преобразователей в цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины, которые являются мерой интенсивносте основных цветовых составляющих красный, зеленый и голубой, применительно к считанным цветам в декартовом цветовом пространстве - RGB Блок 1 считыванияs.который может смещаться относительно цветового оригинала 2, используется как для измерния отдельных красочных точек на цветном оригинале 29 так и для плос- костного5 поточечного или построчного считывания цветного оригинала 2 в процессе распознавания цветовых тонов или цвета.

Цветовые сигналы R, G и В измеряв мой величины подводятся через линии 3 к подключенной к выходу блока 1 считывания схеме 4 распознавания, где сначала логарифмируются в схеме

5 преобразования координат или частично логарифмируются и корректируются в соответствии с кривой градации. Прологарифмированные цветовые сигналы R1 , G1 и В1 измеряемой величины преобразуются путем матрицирования в сигналы X и Y цветности и в сигнал Z яркости:

X а„К + atlG + att)B,

Y ай(Н + aueG + аиВ, (1 )

Z аг1В + агггО + аээВ

где a,j - элементы матрицы преобразования, i, J 1,2,3.

Процесс матрицирования соответствует преобразованию цветовых коорди-. нат декартового цветового пространства RGB в цветовые координаты X, Y и Z декартового цветового пространства цветность - яркость, причем цветовые координаты X и Y характеризуют положения цветовых мест цветов в системе цветовых координат XY плоскости цветности, а цветовая координата Z характеризует величины яркости цветов.

Схема 4 распознавания вырабатывает из подведенных сигналов сначала управляющий сигнал Т цветового тона в линии 6, управляющий сигнал S насыщенности в линии 7, управляющий сигнал L4 яркости в линии 8 и вспомогательный управляющий сигнал Н в линии 9 о

Цветовой тон Т, насыщенность S и яркость L представляют собой цилиндрические цветовые координаты цветового пространства цветовой тон - насы- щенность - яркость, причем положения цветовых мест в его плоскости цветности определяются величинами Т цветового тона в качестве угла и величинами насыщенности цвета в качестве радиусов. Величины яркости цветов определяются яркостью L. При этом между цветовыми координатами Xs Y и Z цветового пространства цветность - яркость и цветовыми координатами цветового тона Т, насыщенности S и яркости L цветового пространства цветовой тон - насыщенность - яркость существует следующая взаимосвязь; „Y Т С, arctg

S (2) L C.,Z,

где Cj.jC-zjC - коэффициенты пропорциональности.

В схеме 4 распознавания управляющий сигнал Т цветового тона, управляющий сигнал S насыщенности, управляющий сигнал L яркости, а также вспоогательный управляющий сигнал Н объединяются друг с другом в каскаде 10 сопряжения в один сигнал Е распознавания цветовых тонов или цветов н качестве выходного сигнала схемы 4 распознавания в линии 11. В случае необходимости распознавания цветово- в схеме 4 распознавания осуществляется ограничение имеющей форму сектора области распознавания цветового тона в плоскости цветности вокруг одного свободного выбираемого во всех четырех квадрантах цветового тона, т.е. цветового тона Т0 центра тяжести. В этом случае сигнал Е распознавания в линии 11 представляет собой сигнал Е распознавания цветового тона, который вырабатывается в каскаде 10 сопряжения из управляющего сигнала Т цветового тона и вспомогательного управляющего сигна- ла Н. При точечной или построчной

За счет задания своих измеряемых цветовых величин R0, G0 и В0 в системе координат RGB цветности или своих образованных вследствие матрицирования величин Х0 и YC яркости в системе координат XV цветности или за счет измерения пробной точки на цветном оригинале 2 с помощью блока 1

считывания определяется желаемый цветовой тон Т0 центра тяжести, на который должна быть ограничена область распознавания цветового тона. Величины Х0 и YC цветности преобразуют посредством устанавливаемого на выбранный цветовой тон Т0 центра тяжести матрицирования в соответствующие цветовые координаты Х0 и Уе1 причем коэффициенты Ъ, с, d, е преобразования

определяют так, чтобы выполнялись условия Х О и Ye

Х0 ЪХ0 Ji -ЛХ,

0:

- cY0; + eYa

(3)

Для данного случая предпочтительно использовать коэффициенты преобразования формы Ъ е coso( и с (, так, что матрицирование

Изобретение относится к электронной репродукционной технике, в частности к распознаванию цветовых тонов и цветов при изготовлении цветоделенных изображений и при цветоделительной коррекции. Цель изобретения - повышение точности распознавания цветовых тонов и цветов за счет более точного ограничения пространств распознавания, который точно воспроизводит изменения цветового тона и цвета. Перед процессом распознавания цветового тона выбирают подлежащий распознаванию цветовой тон и его измеренные или заранее заданные измеряемые цветовые величины цветового пространства "красный/желтый/синий", преобразуют их на основе первого преобразования в величины цветового пространства "цветность/яркость/", причем коэффициенты преобразования определяют так, что преобразованное цветовое место, подлежащее распознаванию цветового тона, располагается на повернутой системе координат X, Y в плоскости цветности. В процессе самого распознавания цветового тона осуществляют оптоэлектронное считывание цветной поверхности и полученные при этом измеряемые цветовые величины преобразуют посредством второго цветового преобразования с определенными при первом преобразовании коэффициентами преобразования. За счет выбора величин цветности и за счет формирования частного выбранных величин цветности формируют сигнал цветового тона, который представляет собой меру отклонения считанных цветовых тонов от подлежащего распознаванию цветового тона. После связи сигнала цветового тона со вспомогательным управляющим сигналом формируют сигнал распознавания цветового тона, который не равен нулю, если считанные цветовые тона лежат внутри имеюще

ристо хелькеметноD oF pRepaRING aND aNaLYZING а GaS S

динат X Y на угол оЈ по отношению к первоначальной системе координат XY в соответствии с уравнениями:

Y1 - л о Х0 cos Ы +

Y0 sintf;

развертке цветового оригинала 2 в про- зо соответствует повороту системы коор- цессе распознавания цветового тона сигнал К1 несет информацию об удалении цветовых тонов разложенных цветов от установленного цветового тона Tff центра тяжести,1 если цветовые тона претерпевших развертку цветов лежат внутри ограниченной области распозна - вания цветового тона, в другом случае сигнал Е1 распознавания цветового тона равен нулю.

35

(4)

YO -Х0 + Y costx

Необходимый для выполнения условий и YO 0 угол Ы0 определяется в каскаде преобразования посредством 40 автоматически протекающего процесса

компенсации при текущей проверке

Если необходимо распознать цвет, условий Х; 0 и Y O 0 в каскаде конт- имеющий форму сектора, область распоз- роля внутри схемы , преобразовання навания цветового тона дополнитель- в то время как угол ы изменяется до но ограничивают по яркости и насыщен- 45 тех пор пока каскадом контроля не

констатируется выполнение условий.

ности так, что вокруг цветового тона Т0 центра тяжести образуется трехмерная область распознавания цвета. В этом случае сигнал Е распознавания представляет собой сигнал Е распознавания цвета, который образуется за счет дополнительного сопряжения управляющего сигнала Т цветового тона и вспомогательного управляющего сигнала Н или сигнала К1 распознавания цветового тона с управляющим сигналом S насыщенности и/или управляющим сигналом яркости в логическом каскаде 10.

Найденный угол Уь arctg Y0/X0 соответствует цветовому тону Т0 центра тяжести, а ось X1 повернутой на угол

50 ь/0 системы координат X Y1 проходит через преобразованное цветовое место Fj, цветового тона TQ центра тяжести. Описанное вращение координат соответствует вращению цветового пространст55 ва цветность - яркость вокруг оси 7,. I

Найденный угол ъ. 0 запоминается в

схеме 12 преобразования и используется в процессе rivoro рлгпозн.шания

динат X Y на угол оЈ по отношению к первоначальной системе координат XY в соответствии с уравнениями:

соответствует повороту системы коор-

Y1 - л о Х0 cos Ы +

Y0 sintf;

соответствует повороту системы коор

(4)

YO -Х0 + Y costx

Найденный угол Уь arctg Y0/X0 соответствует цветовому тону Т0 центра тяжести, а ось X1 повернутой на угол

ь/0 системы координат X Y1 проходит через преобразованное цветовое место Fj, цветового тона TQ центра тяжести. Описанное вращение координат соответствует вращению цветового пространства цветность - яркость вокруг оси 7,. I

Найденный угол ъ. 0 запоминается в

схеме 12 преобразования и используется в процессе rivoro рлгпозн.шания

цветового тона для текущего преобразования сигналов X и Y цветности в повернутые сигналы X1 и Y1 , причем повернутый сигнал Y цветности отличен от нуля для всех цветовых тонов считанных цветов, которые отличаются от выбранного цветового тона Т0 центра тяжести, и равен нулю дря всех цветовых тонов, которые совпадают с выбранным цветовым тоном Т0 центра тяжести Матрицирование в соответствии с уравнениями (1) и (4) осуществляется в течение одного отдельного этапа:

X1 X + Y sinc/0;

Y -X Y cos 0(5)

На фиг,2 показана плоскость цветности цветового пространства цветность - яркость с системой 13 цветовых координат XY, причем ось (серая ось) цветового пространства цветность - яркость проходит перпендикулярно плоскости цветности. Преобразованное цветовое место F выбранной цветовой точки Т0 центра тяжести определяется в системе 13 координат XY посредством цветовых координат Хо и YB . Ось X системы 14 координат X Y y повернутой на угол Ыв|проходит через цветовое место F0 так, что цветовое

Внутри сектора 16 расположены п надлежащие к ограниченным цветовым тонам дополнительные цветовые тона

Сектор 16 образован вследствие зе кального отражения области распозн вания цветового тона на оси Yf сис мы 14 цветовых координат X Y . Пов нутый сигнал X цветности является

JQ положительным для ограниченных цве вых тонов, и, напротив, отрицатель ным для дополнительных цветовых то нов о В процессе распознавания цвет го тона или цвета часто оказываетс

15 необходимым ограничение вокруг се рой оси 17 цилиндрического или им щего форму бочки пространства для распознавания цветов для цвета се рый с тем, чтобы обеспечить расп

2о навание колебаний цвета или измене ний в сером цвете как единого се го. Из такого пространства распознавания цвета для серого на фиг. дополнительно показана имеющая фор

25 му окружности секущая поверхность

18, радиус которой определен величи X предельной насыщенности.

Выработанный в схеме 12 преобразо ния повернутый сигнал X1 цветности

30 подводится по линии 19 к каскаду выборки, который имеет вид диодной схемы и который пропускает лишь по жительные значения повернутого сиг ла X1 цветности в качестве сигнала

место Уо имеет в повернутой системе +х , На выходе каскада 20 выборки

1 / ... -Ч.Т ( t- .„..-..„ -J J.

14 координат X Yf цветовые координаты Xi 0

YO 0, Угол ъ(о

сигнал появляется всегда в том слу чае, если считанный с цветного ор гинала 2 цветовой тон относительно оси Y ч повернутой системы 14 цвето вых координат X Y (фиг,2) лежит н стороне ограниченной области 15 рас познавания цветового тона, то есть в том случае, если речь не идет ни о каком дополнительном цветовом то

- arctg Y0/Х0 соответствует цветовому тону Т0 центра тяжести в системе 13 коррдинат XY цветности. Симметрично Q оси X1 повернутой системы 14 координат X Y цветности расположена имеющая форму сектора область 15 распознавания цветового тона, предельный угол pq которой (угол раскрыва 2fi$ может, 45 не так что обеспечивается точное регулироваться относительно оси X1 для ограничения подлежащих распознасигнал появляется всегда в том слу чае, если считанный с цветного ор гинала 2 цветовой тон относительно оси Y ч повернутой системы 14 цвето вых координат X Y (фиг,2) лежит н стороне ограниченной области 15 рас познавания цветового тона, то есть в том случае, если речь не идет ни о каком дополнительном цветовом то

разделение цветовых тонов и дополн тельных цветовых тонов.

ванию цветовых тонов„ Для любого цветового места F внутри области 15 распознавания цветового тона при первом приближении применительно к малому углу повернутый сигнал X цветности соответствует насыщенности в частное v /X tg p соответствует отклонению претерпевавшего развертку цветового тона от выбранного цветового тона То центра тяжести, причем частное нарастает с увеличением отклонения.

Внутри сектора 16 расположены принадлежащие к ограниченным цветовым тонам дополнительные цветовые тона,

Сектор 16 образован вследствие зеркального отражения области распознавания цветового тона на оси Yf системы 14 цветовых координат X Y . Повернутый сигнал X цветности является

положительным для ограниченных цветовых тонов, и, напротив, отрицательным для дополнительных цветовых тонов о В процессе распознавания цветового тона или цвета часто оказывается

5 необходимым ограничение вокруг серой оси 17 цилиндрического или имеющего форму бочки пространства для распознавания цветов для цвета серый с тем, чтобы обеспечить распозо навание колебаний цвета или изменений в сером цвете как единого серого. Из такого пространства распознавания цвета для серого на фиг.2 дополнительно показана имеющая фор5 му окружности секущая поверхность

18, радиус которой определен величиной X предельной насыщенности.

Выработанный в схеме 12 преобразования повернутый сигнал X1 цветности

0 подводится по линии 19 к каскаду 20 выборки, который имеет вид диодной схемы и который пропускает лишь положительные значения повернутого сигнала X1 цветности в качестве сигнала

.

не так что обеспечивается точное

сигнал появляется всегда в том случае, если считанный с цветного оригинала 2 цветовой тон относительно оси Y ч повернутой системы 14 цветовых координат X Y (фиг,2) лежит на стороне ограниченной области 15 распознавания цветового тона, то есть в том случае, если речь не идет ни о каком дополнительном цветовом тоне так что обеспечивается точное

разделение цветовых тонов и дополнительных цветовых тонов.

Повернутый сигнал Y1 цветности поступает от схемы 12 преобразования по линии 21 на вход каскада 22 абсолютной величины, В каскаде 22 абсолютной величины осуществляется формирование абсолютной величины повернутого цветового сигнала Y в качестве сигнала (Y )« За счет соответствующей амплитуды установки сигнала (Y } с помощью потенциометра 23 определяется предельный угол для области 15

распознавания цветового тона (фиг,2), Сигналы +Х1 и (Y() подводятся по линиям 24 и 25 на вход каскада 26 деления, в котором за счет формирова- ния частного осуществляется выработка сигнала Т цветового тона в соответствии, с уравнением:

т ULL

-+ХТ вр

(6)

п

Сигнал Т1 цветового тона несет в себе однозначную информацию о соответствующем абсолютной величине отклонении считанного на цветном оригинале 2 цветового тона от установлен- ного цветового тона Т0 центра тяжести в обоих направлениях, причем при совпадении цветового тона р 0.

За счет вращения координат для выработки сигнала Т цветового тона исключаются.трудности при формировании характеризующего цветовой тон сигнала, которые возникают вследст- вне двузначности тангенциальной функ- ции и асимметрии внутри квадранта, т.е„ достигается более точное распознавание цветового тона. Сигнал Т1 цветового тона преобразуется в подключенном к выходу каскада 26 деления каскаде 27 формирования сигналов в управляющий сигнал Т цветового то- йа в линии 6.

На фиг.З показаны различные изменения управляющего сигнала Т цвет вого тона в зависимости от угла (ЬИэменения 28 и 29 имеют место при различным обр-,яом установленных предельных углах Ьл для области 15 распознавания цветового тона, если кас- кад 27 формирования сигналов не влияет на сигналы и управляющий сигнал Т цветового тона соответствует сигнлу Т1 цветового тона. С помощью каскада 27 сигнал Т цветового тона мо- жет быть дополнительно изменен по амплитуде и форме, так, что, например, управляющий сигнал Т цветового тона характеризуется в области малых углов jb кривой 30.

Из управляющего сигнала Т цветового тона в линии 6 и вспомогательного сигнала Н в линии 9 в каскаде 10 сопряжения, который может быть выполнен в виде блока вычитания, вырабатывается сигнал Ef распознавания цветового тона в линии I1, причем оба переключателя 31 и 32 находятся в разомкнутом состоянии

Е Н - Т

10

(7)

0

0 5

О 5

0

5

Сопряжение вспомогательного управляющего сигнала Н и управляющего сигнала Т цветового тона может осуществляться и на основе перемножения.

Вспомогательный управляющий сигнал Н, вырабатываемый генератором 33 сигналов, имеет, например, постоянное значение Н0 tg Yo/X0. Предпочтительно, чтобы вспомогательный управляющий сигнал Н зависел в первом приближении от насыщенности цвета, т.е. от сигнала +Х . В этом случае вспомогательный управляющий сигнал Н f(X) имеет в диапазоне от максимальной величины насыщенности до величины, лежащей вблизи предельной величины Х насыщенности, постоянную величину Н„, затем спадает и имеет нулевое значение в диапазоне между предельной величиной Х насыщенности и серой осью (X1 0)

На фиг„4 . представлены различные изменения сигнала распознавания цветового тона в зависимости от угла р для различных предельных углов р области 15 распознавания цветового тона и для постоянного вспомогательного управляющего сигнала Н 0 или для диапазона вспомогательного управляющего сигнала Н f(X ), лежащего между предельной и максимальной величинами насыщенности,

Сигнал К1 распознавания цветового тона имеет для цветовых тонов, которые соответствуют выбранному цветовому тону Т0 центра тяжести (|Ь 0) максимальную величину Егп Н0, которая при Н0 tg YO/X0 точно соответствует цветовому тону Т0 центра тяжести.

С возрастанием отклонения разложенных цветовых тонов от цветового тона Т0 центра тяжести сигнал Е распознавания цветового тона спадает и достигает при том или ином предель- ном угле Рз установленных областей распознавания цветового юна вгпичи- ны К1 0.

Предельный угол |bq. можно также установить посредством изменения амл- литуцы сигнала цветового тона в каскаде 27 формирования сигналов нпн величины На вспомогательного управляющего сигнала Н в генераторе 33 сигналов.

На показаны различные изменения сигнала Е распознавания цвето вого тона в зависимости от сигнала Xv или насыщенности, когда параметра- ми являются вспомогательный управляющий сигнал Н -Р(х ) и угол |Ь , Поскольку сигнал Е распознавания цветового тона зависит от насыщенности цвета, достигается ограничение по серому.

Зависимость сигнала Е распознавания цветового тона от насыщенности может достигаться также яа счет- того, что управляющий сигнал Т цветового тона сопрягается с перемножением в каскаде 10 сопряжения с сигналом +Х.

Если осуществляется распознавание цвета, необходимо ограничить трехмерную область распознавания цвета в цветовом пространстве цветовой тон - насыщенность - яркость, в то время как имеющая форму сектора область распознавания цветового тона дополнительно ограничивается по яркости и/или насыщенности.

Для ограничения по яркости в схеме 4 распознавания генератор 34 сигналов яркости, к которому по линиям 35 подводятся сигналы R, G и В изме- ряемой величины цветности, вырабатывает по меньшей мере из одного, а в предпочтительном случае из всех трех цветовых сигналов R, G и В измеряемой величины сигнал L1 яркости в соот ветствии с уравнением L f( + + 1%В. В качестве сигнала I/ яркости может быть использован также сформированный в схеме 5 преобразования сигнал Z яркости, если в процессе фор- мирования сигнала L яркости участвуют все три цветовых сигнала R9 G и В измеряемой величины, В этом случае генератор 34 сигналов яркости не нужен.

С целью отграничения по насыщенности генератор 36 сигналов насыщенности вырабатывает сигнал S1 насыщенности. Сигнал S1 насыщенности цвета может вырабатываться в соответствии с уравнением S1 Нх 1+ сигналов X и Y, сформированных в схеме 5 преобразования, которые подводятся к входу генератора 36 сигналов насыщенности по линиям 37, изображенным штриховой линией. В этом случае сиг- нал S насыщенности воспроизводит точные величины насыщенности цвета. Генератор 36 сигналов насыщенности содержит в данном случае соответствующие вычислительные модули (.модуль возведения в квадрат, сумматор, модуль извлечения корня), которые, однако, ограничивают скорость работы. Для преодоления этой трудности предпочтительно использовать приближенный к точным величинам насыщенности сигнал S1 насыщенности. В этом случае приближенный сигнал насыщенности вырабатывается из цветовых сигналов R, G и В измеряемой величины, которые подводятся по линиям 35 к генератору 36 сигналов насыщенности, осуществляется текущая регистрация максимального и минимального сигналов измеряемой величины цветности и формируется разность экстремальных величин, которая приближенно соответствует сигналу Я насыщенности, поскольку максимальный цветовой сигнал измеряемой величины одного претерпевшего развертывание цвета представляет собой по мере надобности насыщенность цвета, а минимальный цетовой сигнал измеряемой величины - серый тон этого цвета. Так как генератор 36 сигналов насыщенности теперь уже не содержит перечисленных вычислительных модулей, за счет указанного формирования сигналов достигается повышение быстродействия схемы и„ следовательно, скорости считывания для цветов анализируемого цветового оригинала 2. Если допускается более грубое приближение при формировании сигнала S насыщенности, вместо сигнала S1 насыщенности цвета можно использовать также сигнал X1 .

Сигнал Т1 цветового тона, сигнал S1 насыщенности, а также сигнал L1 яркости поступают по линиям 38, 39 и 40 на вход схемы 4 распознавания.

К выходу генератора 34 сигналов яркости подключен ограничительный каскад 41, в котором из сигнала L яркости вырабатывается управляющий сигнал L яркости. Таким же образом к выходу генератора 36 сигналов насыщенности подключен соответствующий ограничительный каскад 42, в котором осуществляется преобразование сигнала S насыщенности в управляющий сигнал S насыщенности. Формирование управляющего сигнал L яркости и управляющего сигнала S насыщенности осуществляется за счет ограничения сигнала L1 яркости и сигнала Я насыщенности с помощью компенсирующих

напряжений, которые могут выставляться с помощью потенциометров 43 и 44 или 45 и 46. Одновременно сигнал L яркости и сигнал S1 насыщенности могут изменяться в каскадах 41 и 42 ограничения дополнительно по амплитуде и/или нелинейно в соответствии с кривыми градации.

Управляющий сигнал L яркости в линии 8 и/или управляющий сигнал S насыщенности в линии 7 поступает чеп рез переключатели 31 и 32 на каскад 10 сопряжения, в котором вырабатывается сигнал К распознавания цвета в линии т 1:

или

К Н - L - S ТЗ Е1 - L - S.

(8)

Связь сигнала Е распознавания цветового тона с управляющим сигналом L яркости и/или с управляющим сигналом S1 насыщенности может производиться также и на основе перемно- жения.

С помощью потенциометров 43-46 ограничительных каскадов 41 и 42 при ограничении областей распознавания цвета могут определяться величины яркости и насыщенности, при которых яркость и насыщенность считанных цветов оказывает влияние на прохождение сигнала Еи распознавания цвета.

При помощи переключателей 31 и 32 можно производить, кроме того, выбор сигналов, которые должны участвовать в формировании сигнала Г распознавания цвета.

Прохождение сигнала Е распознава- ния цвета относительно цветового тона считанных цветов соответствует представленному на фиг.4 прохождению сигнала Е распознавания цветового тона, если не учитываются яркость и насыщенность.

На фиг.6 показаны различные регулируемые с помощью потенциометров 43-46 ограничительных каскадов 41 и 42 прохождения управляющего сигнала L яркости в зависимости от яркости или управляющего сигнала Я насыщенности в зависимости от насыщенности цвета.

На фиг.7 представлены соответствующие зависимости сигнала Е распознавания цвета от яркости и насыщенности цвета. Предполагается, что считанный цветовой тон непосредственно соответr

0

5

о

5

0 5

Q

ствует выбранному цветовому тону Т центра тяжести.

Если необходимо распознавать главным образом темные цвета, то с помощью другого потенциометра ограничительного каскада 41 осуществляется, например, установка зависимости 46 и получают форму 50 сигнала Е распознавания цвета. В этом случае сигнал Е№распознавания цвета имеет при светлых цветах высокий уровень, который ограничивается в направлении к темным цветам. Таким образом, может осуществляться точное разделение светлых и темных цветов. С целью ограничения области яркости с помощью обоих потенциометров ограничительного каскада 41 может вырабатываться также форма 49 управляющего сигнала L яркости. В этом случае сигнал Е распознавания цвета имеет форму 51, в результате чего достигается ограничение применительно к светлым и темным цветам по цветам усредненной яркости. Таким образом может осуществляться распознавание наиболее существенных цветов, которые лежат в плоскости цветности или вблизи нее.

За счет целесообразной установки потенциометра ограничительного каскада 42 может производиться ограничение считанных цветов относительно малых или больших величин насыщенности цвета, а также относительно области насыщенности цвета,

На фиг.8 показана схема оптоэлект- ронного блока 1 считывания, Отраженный от цветного оригинала 2 или про ходящий сквозь него световой считывающий луч 50 попадает через объективы 53 и 54 и диафрагму 55 в блок 1 считывания и разделяется там с помощью , двух дихроичных цветовых делителей 56 и 57 на три частичных пучка 58,59 и 60. Частичные пучки 58,59 и 60 ПОПР- дают, проходя через цветные Лильтры коррекции 61 ,62 и 63, на три оптгплект- ронных преобразователя 64,65 и 66, ко - торые преобразуют принятые частичные световые пучки в соответствии с интенсивностью составляющих основного тона претерпевших развертывание цветов в первичные цветовые сигналы Р, G и В измеряемой величины.

На фиг,9 показана схема 12 преобразования ,

В схме 12 преобразования ос гшепв- ляется вращение цветовых сигнлтов Хр

15

и YO выбранного цветового тона Т0 центра тяжести в течение процесса компенсации за счет монотонного изменения угла Qt до тех пор, пока повернутые сигналы цветности не будут выражены соотношениями , причем найденный при этом угол oi0 фиксируется. Это вращение координат осуществляется в соответствии с уравнением (4).

В процессе точечного и построчного считывания подлежащей анализу поверхности цветового оригинала в соответ154066416

накопителя 73 для цифровых величин k Ъ - е cosct- соединен посредством

информационной шины 82 с информационными входами 83 и 84 каскадов 67 и 70

умножения, а соответствующий информационный выход 85 для цифровых величин c d sin5f соединен с помощью информа- ционной шины 86 информационными вхо- TQ дами 87 и 88 каскадов 68 и 69 умножения.

Включаемый генератор 76 тактовых импульсов соединен через вентильный

ствии с уравнениями (5) осуществляет- 15 каскаД 75 с тактовым входом 89 счетчика 74 адресов. Выход 90 счетчика 74 адресов подключен через адресную шину 91 к адресному входу 92 постоя- ного накопителя 73. Выходы 93 и 94 20 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 71 суммирования, а выходы 95 и 96 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 72 вычитания. Выход каскада 71 суммирования и выход

ся вращение вырабатываемых в ходе работы сигналов X и Y цветности.

Схема 12 преобразования состоит из четырех каскадов 67-70 умножения, суммирующего каскада 71, каскада 72 вычитания, постоянного накопителя 73, счетчика 74 адресов, вентильного каскада 75, тактового генератора 76, а также каскада 77 контроля.

чика 74 адресов. Выход 90 счетчика 74 адресов подключен через адресную шину 91 к адресному входу 92 постоя- ного накопителя 73. Выходы 93 и 94 20 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 71 суммирования, а выходы 95 и 96 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 72 вычитания. Выход каскада 71 суммирования и выход

Каскады 67-70 собраны на базе пере- 25 каскада 72 вычитания подключены к кас- множающих цифроаналоговых преобразова- каду 77 контроля, который осуществля- телей, например, из интегральных моду- ет контроль условий X о 0 и 0 0„ лей типа АД7542 производства фирмы Каскад 77 контроля соединен с управляющим входом 97 вентильного каскада 75. Зо Процесс компенсации начинается с момента включения генератора 76 такто Аналог Девайс. В перемножающий циф- роаналоговый преобразователь через один информационный вход может вводиться выбираемый .коэффициент в форме цифровых величин, которые могут запоминаться во внутреннем регистре.

вых импульсов с помощью клавиши 98, Счетные такты генератора 76 тактовых импульсов подсчитываются счетчиком

Поданный на вход перемножающего цифро- ,, 74 адресов, который был прежде сброаналогового преобразователя аналоговый сигнал перемножается с установленным коэффициентом, причем произведение присутствует опять же в качестве аналогового сигнала на выходе циф-1 роаналогового преобразователя.

В процессе компенсации сигнал Хо цветности, который поступает от изображенной штриховой линией схемы 5 преобразования, выдается на входы 78 и 79 каскадов 67 и 68 умножения, в то время как сигнал YO цветности поступает на входы 80 и 81 каскадов 69 и 70 умножения.

В постоянном накопителе 73 запоминаются с возможностью обращения соответствующие величины синуса и косинуса, предназначенные для угловых значений от 0 до 360° в качестве цифровых величин b е cos и с Л - s5n« посредством соответствующих угловых значений в качестве адресов постоянного накопителя 73. Информационный выход 81 постоянного

40

45

50

55

шен на ноль, причем нарастающее состояние счетчика однообразно соответствует нарастанию угловых значений о(. Счетчик 74 адресов поочередно вызывает адреса постоянного накопителя 73, а относящиеся к угловым я качениям цифровые величины cos tf и sino передаются на каскады 67-70, где перемножаются с соответствующими сигналами Х0 и Y0 цветности. Отдельные произведения суммируются в соответствии с уравнением (4) или взаимно вычитаются, так что на выходе каскада 71 суммирования появляется повернутый сигнал Хд, а на выходе каскада 72 вычитания - повернутый сигнал Y цветности При этом повернутые сигналы У и Y0 цветности текущим образом проверяются каскадом 77 контроля. Каскад 77 контроля выдает управляющий сигнал на вентильный каскад 75, если выполнены условия, в результате чего прерывается тактовый процесс отсчета. Достигнутое при ттом и зафиксирован066416

накопителя 73 для цифровых величин Ъ - е cosct- соединен посредством

информационной шины 82 с информационными входами 83 и 84 каскадов 67 и 70

умножения, а соответствующий информационный выход 85 для цифровых величин c d sin5f соединен с помощью информа- ционной шины 86 информационными вхо- дами 87 и 88 каскадов 68 и 69 умножения.

Включаемый генератор 76 тактовых импульсов соединен через вентильный

каскаД 75 с тактовым входом 89 счетчика 74 адресов. Выход 90 счетчика 74 адресов подключен через адресную шину 91 к адресному входу 92 постоя- ного накопителя 73. Выходы 93 и 94 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 71 суммирования, а выходы 95 и 96 каскадов 67 и 69 умножения соединены с каскадом 72 вычитания. Выход каскада 71 суммирования и выход

вых импульсов с помощью клавиши 98, Счетные такты генератора 76 тактовых импульсов подсчитываются счетчиком

0

5

0

шен на ноль, причем нарастающее состояние счетчика однообразно соответствует нарастанию угловых значений о(. Счетчик 74 адресов поочередно вызывает адреса постоянного накопителя 73, а относящиеся к угловым я качениям цифровые величины cos tf и sino передаются на каскады 67-70, где перемножаются с соответствующими сигналами Х0 и Y0 цветности. Отдельные произведения суммируются в соответствии с уравнением (4) или взаимно вычитаются, так что на выходе каскада 71 суммирования появляется повернутый сигнал Хд, а на выходе каскада 72 вычитания - повернутый сигнал Y цветности При этом повернутые сигналы У и Y0 цветности текущим образом проверяются каскадом 77 контроля. Каскад 77 контроля выдает управляющий сигнал на вентильный каскад 75, если выполнены условия, в результате чего прерывается тактовый процесс отсчета. Достигнутое при ттом и зафиксированное состояние счетчика 74 адресов соответствует искомому углуй,,,

На фигЛО показана схема генератора 35 сигналов для выработки вспомогательного управляющего сигнала Н в зависимости от сигнала X1, i

Генератор 35 сигналов состоит из инвертирующего усилителя 99, выход которого соединен через диод 100 и через цепь 101 с инвертирующим входом усилителя 99. Инвертирующий вход усилителя 99 нагружается помимо этого через первое суммирующее сопротивление 102 сигналом X1 и через второе суммирующее сопротивление 103 подключен к потенциометру 104. С помощью потенциометра 104 может осуществляться установка компенсирующего напряжения UK , которое соответствует величине Х предельной насыщенности. Неинвертирующий вход усилителя 99 подключен через сопротивление 105 и анод диода 100 через сопротивление 106 к потенциалу массы. При величинах сигнала X1, которые по абсолютной величине мрньше компенсирующего напряжения ПК) величина вспомогательного управляющего сигнала Если сигнал X1 достигает по абсолютной величине компенсирующего напряжения Иц,, то величина вспомогательного управляющего сигнала Н возрастает в соответствии с установленной в цепи 101 величиной усиления и достигает в этом случае также заранее заданного цепью 101 предельного значения Но.

На фиг.11 показано прохождение вспомогательного управляющего сигнала Н на выходе генератора 35 сигналов

На фиг.12 показана схема генератора 36 сигналов насыщенности цвета, которьй служит для выработки сигнала S1 насыщенности цвета из цветовых сигналов R, G и В измеримой величине. Вырабатываемые цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины логарифмируются в нем и одновременно подводятся к каскаду 108 выбора максимума и каскаду 109 выбора минимума, которые осуществляют определение по мере надобности максимального или минималы ного цветового сигнала измеряемой величины применительно к цветовым сигналам R, G и В измеряемой величины, В одном из каскадов 110 вычитания, которые подключены к каскаду 108 вы

5

0

5

0

5

0

5

0

5

бора максимума и к каскаду 109 выбора минимума, формируется сигнал S насыщенности цвета в качестве разностного сигнала из установленных максимальных и минимальных цветовых сигналов измеряемой величины, который приближенно соответствует насыщенности цвета.

На фиг,13 показана схема ограничительного каскада 41 или 42.

Ограничительный каскад состоит из трех идентично выполненных интегрирующих усилителей 111, 112 и ИЗ, Выходы усилителей соединены по мере необходимости через диоды 114, 115 и 116 и через сопротивления 117, 118 и 119 с инвертирующими входами усилителей 111, 112 и 113. Инвертирующие входы усилителей 111, 112 и 113 совместно нагружены через суммирующие сопротивления 120 и 121 сигналом S насыщенности цвета или сигналом I/ яркости. Инвертирующий вход усилителя 111 соединен через суммирующее сопротивление 122 с потенциометром 43 или 45, вход усилителя 112 соединен через следующее суммируютее сопротивление 123 с потенциометром 44 или 46, Инвертирующий вход усилителя 113 подключен через суммируюкее сопротивление 124 к выходу усилителч 113 и через следующее суммирующее сопротивление 125 к положительному полюсу источника 126 питания. Выходы усилителей 112 и 113 соединены через суммирующие сопротивления 127 и 128 с инвертирующим входом усилитапя-ограни- чителя 129, выход которого через параллельно включенные сопротивление 130 и ограничительный диод 131 связан с инвертирующим входом. На выходе усилителя-ограничителя 129 имеет место управляющий сигнал Р насыщенности цвета или управляющий сигнал Lx яркости с показанными на фиг.6 прохождениями, С помощью потенциометров 43 или 45 и 44 или 46 осуществляетеi регулирование компенсирующих напряжений Ufcg и UK.JJ которые определяют рабочие точки ограничения напряжения.

На фиг„1 показан пример испочьчп- вания схемы для распознавания цветовых тонов гати цветов при селективной цветоделительной корректуре в цвето- делителе-цветохорректоре, с помощью которого изготавливаются цветоотде- ленные изображения для многоцветной смешанной печати (офсет).

Цветной оригинал 2, с которого должны быть изготовлены цветоделитель ные изображения, укреплен на вращающемся развертывающем барабане 1 32 две- тоделителя-цветокорректора и претерпевает точечное или построчное трехцветное считывание с помощью опто- электронного блока 1 считывания, который перемещается вдоль развертывающе- го барабана 132 соосно ему. Полученные при считывании оригинала цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины поступают через линии 133 и каскад 134 логарифмирования на вход первой схемы 35 цветоделительной коррекции с целью цветоделительной коррекции основного тона, в которой цветовые сигналы R, G и Б измеряемой величины преобразуются в соответствии с ЗЗКОНО мерностями субтрактивного смешения цветов в цветоделенные сигналы У, М и С для записи цветоделительных изоб- ражений желтый, пурпурный и синий и при необходимости дополнитель- но в цветоделенный сигнал К для записи цветоделенного изображения черный

Цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины одновременно подводятся по линиям 136 к входу построенной в соответствии с фиг.1 схемы распознавания, на выходах которых имеются сигнал Е (сигнал Е распознавания цветового тона или сигнал Е распознавания цвета), а также сигнал Т1 -цвето- вого тона, сигнал,3 насыщенности цвета и сигнал яркости. Выходные сигналы схемы 4 распознавания передаются далее на вторую схему 137 цветоделительной корректуры для селектив- ной цветоделительной коррекции.

Вторая схема 137 цветоделительной коррекции содержит каскад 138 смешения, который через линию 139 нагружается сигналом Е, а также через ли- нию 140 и переключатель 141 - сигналом Т цветового тона, сигналом S насыщенности цвета и сигналом L яркости. В каскаде 138 смешения, который, например ,выполнен как умножитель, формируется положительный сигнал +Um из которого в инверторе 142 вырабатывается отрицательный сигнал -Um. Между положительным сигналом н-Um и отрицательным сигналом -Um включены три потенциометра 143, с которых могут сниматься три селективных сигнала цветоделительной коррекции любой полярности +М.ки С.кдля цветодес юJ5 Q 25

30 35до

д5 CQ

5

ленных сигналов У, М и С, причем положение потенциометра определяет как интенсивность коррекции, так и направление коррекции.

Селективные сигналы УК) Мки С цветоделительной коррекции выдаются через линии 144 на вход каскада 145 наложения по пути прохождения цвето- деленных сигналов У, М и С, в котором селективные сигналы Ум Мки Сч накладываются по принципу суммирования на прошедшие основную коррекцию цветоделенные сигналы У, Ми С. Откорректированные таким образом цве- теделенные сигналы У1, М1 и С1 выдаются через усилитель 146 на элементы 147 записи в форме записывающих ламп.На вращающемся записывающая барабане 148 укреплены носители 149 записи, например пленки. Элементы 147 записи, яркость которых модулирована приданными по мере надобности цветоде- ленными сигналами У , М1 или С1, перемещаются совместно и соосно вдоль записывающего барабана 148 и одновременно осуществляют точечное или построчное экспонирование пленок. Экспонированные и проявленные пленки представляют собой цветоделенные изображения для многокрасочной смешанной печати.

В схеме 4 распознавания за счет ограничения соответствующей области распознавания осуществляется регистрация того цветового тона или того цвета цветного оригинала, которые должны быть подвергнуты дополнительной селективной цветоделитпльной коррекции,

В простейшем случае сформированный в каскаде 38 смешения сигнал -HJm соответствует сигналу Е. Предпочтительно чтобы сигнал +Um дополнительно вырабатывал из по меньшей мере одного из выработанных в схеме 4 распознавания сигналов или их составляющих, которые могут выбираться с помощью переключателя 141. Например, сигнал формируется посредством перемножения сигнала Е распознавания с сигналом S насыщенности цвета и является пропорциональным насыщенности цвета.

Селективные сигналы Ук, Мк и Ск цветоделительной коррекции достигают своих максимальных значений в том случае, если считанный на цветном оригинале 2 цветовой тон соответствует выбранному для селективной цветоделительной корректуры цветовому тону Т0 центра тяжести, уменьшаются с ростом удаления считанных цветовых тонов от цветового тона Т0 центра тяжести и достигают нулевого значения, если считанные цветовые тона располагаются по краям ограниченной области распознавания.

Таким образом, получают изменяю- щиеся селективные сигналы цветодели- тельной коррекции, которые предпочтительно сопрягаются с тем или иным изменением цвета

На фиг.15 показан пример использо- вания схемы для распознавания цветовых тонов или цветов при использовании цветоделителя-цветокорректора для изготовления цветоделенных изображений для одноцветной печати.

При печати отдельными красками в отличие от многоцветной смешанной печати каждый подлежащий печати отдельный цвет- составляется перед процессом печати и различные отдельные крас- ки наносятся на носитель печати в течение отдельных этапов. По этой причине при печати отдельными красками необходимо изготавливать для каждого, подлежащего извлечению цветового то- на или для каждого отдельного подлежащего извлечению цвета соответствующее цветоделенное изображение, причем необходимо, чтобы изменения цветов цветного оригинала были по возможности более точно переданы на цветоделением изображении.,

Цветовой оригинал 2, с которого должны быть изготовлены соответствую- щие цветоделенные изображения для печати отдельными красками, располагается на вращающемся развертывающем барабане 132 цветоделителя-цветокорректора и претерпевает точечное и построчное трехцветное считывание с помощью элементов 1 считывания. Полученные при считывании оригинала цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины поступают по линиям 150 на вход соответствующей схемы 4 распознавания. Схема 4 распознавания может . быть по мере необходимости настроена заранее на тот или иной цветовой тон или на тот или иной цвет цветно- го оригинала 2, т.е. цветоделенный тон или цветоделенный цвет, с которых в данный момент должно быть записано цветоделенное изображение. В этом слу

0

5 0

5

Q $ 0

чае схема 4 распознавания выдает соответствующий сигнал Е в линию 151,

Выработанные в оптоэлектронном элементе 1 считывания цветовые сигналы R, G и В измеряемой величины выдаются одновременно по линиям 150 на вход каскада 152 логарифмирования, в котором они логарифмируются или частично логарифмируются. К выходу каскада 52 логарифмирования подключена схема 153 коррекции для осуществления цветоделенной и/или тональной коррекции. Эта схема 153 коррекции может, например, представлять собой цветовой процессор для многоцветной смешанной печати. Схема 153 коррекции вырабатывает цветовые сигналы F,, , FO и F, которые в зависимости от настройки корректирующих регуляторов схемы 153 коррекции могут соответствовать цветоделенным сигналам У, М и С, промежуточным величинам, а также и введенным, некоррелированным цветовым сигналам R, G и В измеряемой величины. Цветовые сигналы F, F/2 и FJ подводятся к переключателю 154 выбора, с помощью которого для записи цветоделенного изображения выбирается тот цветовой сигнал F, который является наиболее пригодным для соответствующего цветоделения, который, например, наиболее удлчно воспроизводит изменение цветоделекно- го цветового тона или цветоделенного цвета0

Отдельный цветоделенный сигнал А возникает за счет смешения выбранного цветового сигнала F с белым цветом изображения ( наиболее светлый белый цвет) в соответствии с нормированной величиной W напряжения в каскаде 155 смещения, причем коэффициент смешения является зависимым от сигна-- ла К распознавания:

А F E + (W - Е)

Нормированная величина W напряжения, натхример W 1 , является нормированным уровнем белого, на который настраиваются все три цветовых сигнала R, G и В измеряемой величины при измерении наиболее светлых, нейтральных участков изображения (белая точка, на цветном оригинале 2 при калибровке белого уровня цветоделителя- цветокорректора) .

В соответствии с предетавленчъгми на фиг.4 прохождениями сигнал Е распознавания имеет максимальную величину, например ЕГЦ 1, при считывании цветоделенного тона цветного оригинала 2, а затем уменьшается с увеличе- нием удаления считанного цветового тона от цветоделенного тона и равен нулю Е 0 при расположении цветовых тонов вне ограниченной области распознавания цветового гона.

Следовательно, цветоделенный сигнал А отдельного цвета является в соответствии с уравнением (9) при считывании цвегоделенного тона равным выбранному цветовому сигналу F при цветовых тонах, лежащих внутри ограниченной области распознавания - суммарный смешанный сигнал из выбранного цветового сигнала F и нормированной величины W, причем коэффициент смешения зависит от удаления считанного цветового тона от цветоделенного тона, а при цветовых тонах, лежащих вне области распознавания цветового тона, - равным нормированной величине W напряжения. Для выработки цветоделенного сигнала А отдельного цвета выбранный цветовой сигнал F поступает на вход модулятора 156 каскада 155 смешения. Модулятор 156, который, кроме того, нагружен сигналом Е в линии 151, выполнен в качестве умножителя для цветового сигнала F и сигнала Е. Произведение F-E F1 выдается на каскад 157 суммирования в котором к сигналу F1 добавляется зависимая от сигнала Е величина W напряжения, С целью формирования величины W (W - Е) напряжения с помощью потенциометра 158 осуществляется установка соответствующей нормированной величины W напряжения, которая соответствует уровню белого11. Нормированная величина W напряжения и инвертированный в инверторе 159 сигнал Е суммируются в следующем каскаде 160 суммирования с тем, чтобы получить величину W1 напряжения. Цветоделенный сигнал А отдельного цвета поступает с выхода каскада 147 смешения через оконечный усилитель 161 на записывающую лампу, которая используется в качестве элемента 162 записи. Записывающая лампа, яркость которой моделируется цветоделенным сигналом А отдельного цвета, осущест- вляет точечное и построчное экспонирование носителя 163 записи (пленки), которая также размешена на вращающемся записывающем барабане 164. Экспонированная и проявленная пленка представляет собой желаемое цвето- деленное изображение,.

За счет описанного принципа формирования цветоделенного сигнала отдельного цвета обеспечивается ликвидация насыщенности цветов или цветовых тонов, которые лежат вне установленной области распознавания. Одновременно изменение цветов или переходы цветов на границах цветовых областей цветоделенного изображения улучr шаются таким образом, что границы областей отображаются уже не резко, а со взаимным наложением. За счет наложения возникает зона смешанной печати, в которой при печати отдельны0 ми красками составленные цвета запечатываются уже не рядом друг с другом, а с наложением друг на друга, в результате чего предотвращаются мешающие цветовые контуры.

5 За счет индивидуальной регулировки изменения сигнала Е распознавания в зависимости от насыщенности и яркости, с одной стороны, и за счет управляемого уменьшения насыщенности, с

0 Другой стороны, существенно улучшается изготовление цветоделенных изображений для печати отдельными красками0 Например, можно изготавливать цвето- деленные изображения для темных или светлых цветов, причем светлые или темные цвета претерпевают уменьшение насыщенности к белому цвету или корректируются .С другой стороны,можно изготавливать цветоделенные изображения цветов с малой или большой насыщек-- ностью, причем сильно насыщенные или ненасыщенные цвета корректируются к белому цвету.

5 Формула изобретения

1„ Способ распознавания цветовых тонов, в котором посредством поточечного и построчного считывания измеряют Q интенсивности отраженного от цветной поверхности или прошедшего через нее света в трех основных цветах, представляющие собой цветовые координаты цветового пространства ROB, опреде- 5 ляют цветовые координаты Re, С;,, и В« заданного подлежащего распознаванию цветового тона Т0, ограничивают в цветовом пространстве область распознавания вокруг заданного цветового

5

0

IQ 0

тона Т„ и формируют сигнал распознавания цветового тона, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознававния, перед считыванием цветной поверхности преобразуют цветовые координаты R и Во заданного тона Тв в значения цветности Xg, Y цветового тона T.J,, преобразованного и находящегося на участке оси системы цветовых координат X ,Y/ в плоскости цветового пространства цветность - яркость и определяют.ко-, эффициенты преобразования, с помощью которых преобразуют также цветовые координаты R, G и В считанных в процессе считывания цветовых тонов Т в значения цветности X1, Y1 преобразопричем угол DЈ о/о , при котором пре- образованный заданный цветовой тон TQ находится на одном из участков оси системы цветовых координат х , У1, представляет собой коэффициент преобразования, а для получения значений X1, Y цветности преобразованных считанных цветовых тонов в системе цветовых координат Х,У преобразу

ванных считанных цветовых тонов в сие- теме цветовых координат X1, - , из по-20 ют Цветовые координаты R.G.B считан- лученных значений цветности X1, V 1ГЫХ Цветовых тонов Т путем матрициро- преобразованных считанных цветовых, тонов выбирают значения цветности тех преобразованных считанных цветовых тонов, которые находятся в той же 25 половине системы цветовых координат Х ,У , что и.преобразованный заданный цветовой тон То,формируют сигнал ,Т1 цветового тона путем образования частного сумм выбранных значений цвет-- 30 ности и вспомогательный управляющий

вания в значения цветности X, У в . системе цветовых координат Х,У, а соответствующие значения цветности х , Y1 в системе цветовых координат х .У определяют из соотношений

X1 X cos 0/0 + У sin -Ус,, У -X sino/o + Y cos « о

50 Т1 цветового тона, управляющий сигнал R насыщенности цвета и управляющий сигнал L яркости, вычитзют из суммарного сигнала вспомогательный управляющий сигнал Н и получают сиг- путем матрицирования в значения цвет- нал Е1 распознавания, ности Х 0, YQ в системе цветовых координат X, У в плоскости цветности цветового пространства цветность - яркость, затем путем поворота системы

чений Х0, Yq цветности преобразованного заданного цветового тона Т0 в- системе цветовых координат X1, У1 преобразуют цветовые координаты R0, GO о заданного цветового тона Т0

50 Способ по п.З, о т л и ч я ю- щ и и с я тем, что для получения сигнала S насыщенности цвета устанавливают максимальные и минимальны.

цветовых координат XY на угол ot переходят к системе цветовых координат X Y и значения цветности Хо, vo B системе цветовых координат Х У1 определяют ия соотношений

Хо Х0 cos + YQ sine/; YO -X 0 sintf + Y0 cost/,

причем угол DЈ о/о , при котором пре- образованный заданный цветовой тон TQ находится на одном из участков оси системы цветовых координат х , У1, представляет собой коэффициент преобразования, а для получения значений X1, Y цветности преобразованных считанных цветовых тонов в системе цветовых координат Х,У преобразу

ют Цветовые координаты R.G.B считан- 1ГЫХ Цветовых тонов Т путем матрициро-

ют Цветовые координаты R.G.B считан- 1ГЫХ Цветовых тонов Т путем матрициро-

вания в значения цветности X, У в . системе цветовых координат Х,У, а соответствующие значения цветности х , Y1 в системе цветовых координат х .У определяют из соотношений

X1 X cos 0/0 + У sin -Ус,, У -X sino/o + Y cos « о

ют Цветовые координаты R.G.B считан- 1ГЫХ Цветовых тонов Т путем матрициро-

та и сигнала L1 яркости в зависимос- ти от заданных значений насыщенности цвета и яркости.

.щенности цвета и управляющий сигнал L яркости путем ограничения по амплитуде сигнала S насыщенности цвета и сигнала L1 яркости в зависимос- ти от заданных значений насыщенности цвета и яркости.

Т1 цветового тона, управляющий сигнал R насыщенности цвета и управля ющий сигнал L яркости, вычитзют из суммарного сигнала вспомогательный управляющий сигнал Н и получают сиг- нал Е1 распознавания,

50 Способ по п.З, о т л и ч я ю- щ и и с я тем, что для получения сигнала S насыщенности цвета устанавливают максимальные и минимальны.

27

цветовые значения полученных при считывании цветовых поверхностей цветовых сигналов R,G,B и вычитают минимальные значения из максимальных причем значения разности представляют собой сигнал В насыщенности цвета,

6о Способ по пп.1-5, отличающийся тем, что вспомогательный управляющий сигнал Н формируют в зависимости от значений насыщенности цвета считанных цветовых тонов,

7о Способ по п.6, отличающийся тем, что вспомогательный управляющий сигнал Н имеет значение нуль от нулевого значения насыщен- ности цвета до граничного значения Ха насыщенности цвета, которое определяет протяженность области серого цвета вокруг оси Z яркости цветового пространства цветность/яркость и имеет постоянное значение Н с от граничного значения до максимальной насыщенности цвета,

ния, при этом первая схема преобразоФиг. 7

,

10

15

20

540664 28

вания координат своим входом соединена с входом схемы распознавания, а выходом - с входом второй схемы преобразования координат, вход каскада выборки соединен с первым выходом второй схемы преобразования координат,-к второму входу которой подсоединен вход каскада абсолютной величины, выход которого соединен через регулирующее устройство с первым входом каскада деления, второй вход которого соединен с каскадом выборки, генератор сигналов соединен с выходом каскада выборки и с первым входом каскада сопряжения, второй вход которого подключен к выходу каскада деления, а выход каскада сопряжения образует выход схемы распознавания.

100 Устройство по п.8 или 9, о т- лич ающееся тем, что между каскадом деления и каскадом сопряжения расположен каскад формирования сигнала.

25

30

35

efc ip)

m o

№ fy

IS

/V

-/з

0 fybi .V

Јт%

v

«И

# # «у 5 5Г ,5в

г И: г:

w вг

66

L.

5Г

Ал. 5

/3:0

А

Л

/

Фиг. У

5

18 87

98

76

97

Фиг.9

Н

Фм. и

5

«V

и

s Л

&

и

V W

н I- -«

си4

Л:

я г

п

«ае

ь

C3Q

п

О

«

1 S

§

О

fib

с

(U

S

&

@1

Составитель Ю0 Гринева Редактор Л0 Нчолинская Техред М.Дидык Корректор 1. Лончакпт

Заказ 234Тираж 418Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

из т на

И)/),)

..

фиг. 15