Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1990 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электро- т хнике, а именно к электроприводам постоянного тока.

Цель изобретения - повышение на- дежности и качества регулирования.

На чертеже приведена схема реверсивного электропривода.

Реверсивный электропривод постоян- нЬго тока содержит двигатель,якор- н|ая обмотка 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока через управляемый вентиль 3, управляющий которого соединен с выходом формирователя 4 импульсов, два входа ко- тЬрого через коллекторно-эмиттерные

ервходы р - п

р- и п - р - п

п

транзисторов 5 и 6 соединены с минусом двухполярного источника 7 питания и с общей точкой соединения уп- р|авляемого вентиля 3 и якорной об- 1 двигателя, второй выход ко- соединен с одним выводом первого резистора 8. Базы р - п - р- и п - р - п-транзисторов 5 и 6 связаны м ежду собой и с выходом задатчика 9 частоты вращения, вход которого через переключатель 10 соединен с двух- полярным источником 7 питания. Кроме того, реверсивный электропривод со- держит два диода 11 и 12 и второй резистор 13. Управляемый вентиль 3 в|ыполнен в виде оптронного симистора п)ри этом второй вывод первого резистора 8 через диоды 11 и 12 соединены с базами р - п и п - р - п-тран- знсторов 5 и 6, которые соединены между собой через второй резистор 13. i

Электропривод работает следующим Образом.

При подключении сети к источнику 2 переменного напряжения и при среднем положении переключателя 10 на ба :|ы транзисторов 5 и 6 напряжение Не подается и транзисторы закрыты. Формирователь 4 импульсов не вырабатывает, поэтому симистор 3 закрыт и постоянный ток через якорь электродвигателя не протекает. Если подключить задатчик 9 переключателем 10 к отрицательному выводу двухполярног источника 7, то в базовой цепи транзистора 5 протекает ток, транзистор при этом положительном напряжении на его эмиттере открывается и через Одно плечо формирователя 4 протекает ток. Транзистор 6 закрыт, так как на базе присутствует отрицательное напряжение. Формирователь 4 вы

5

Q 5

5 g

0

5

рабатывает импульс тока, симистор открывается, и в течение части полупериода через якорь электродвигателя протекает ток. Якорь электродвигателя начинает вращаться и вырабатывать ЭДС реакции якоря. Через резистор 8 и диод 11 эта ЭДС прикладывается к базе транзистора 5 с положительной полярностью, токи от задатчика 9 и ЭДС реакции якоря складываются, и транзистор 5 закрывается. При уменьшении частоты вращения якоря электродвигателя его ЭДС уменьшается и транзистор 5 открывается. Любому значению напряжения с задатчика 9 соответствует определенное значение напряжения на якоре электродвигателя в пределах реального диапазона регулирования частоты вращения якоря.

Если задатчик 9 отключить от двухполярного источника 7, то на базы транзисторов 5 и 6 отрицательное напряжение не поступает. На базу транзистора 5 поступает ЭДС реакции якоря через резистор 8 и диод 11, а на базу транзистора 6 - через резистор 8, диод 12 и резистор 13, который дополнительно ограничивает ток базы. Транзистор 5 закрывается, а

транзистор 6 при отрицательном напряжении на эмиттере открывается, и через Формирователь 4 протекает ток. По цепи управляющих элементов симистора 3 протекает импульс тока и через симистор 3 и якорь электродвигателя в течение части полупериода протекает ток в направлении, противоположном описанному. Происходит торможение якоря противотоком, которое продолжается до тех пор, пока ЭДС реакции якоря достаточна для открывания транзистора 6. После остановки якоря электродвигателя транзисторы 5 и 6 закрыты, формирователь 4 перекращает выработку импульсов, симистор 3 закрыт и ток торможения через якорь электродвигателя не протекает. При быстром уменьшении напряжения задания процесс торможения происходит аналогично, затем устанавливается меньшая частота вращения якоря электродвигателя .

Если подключить задатчик 9 переключателем 10 к положительному выводу двухполярного источника 7, то в базовой цепи транзистора 6 протекает ток, транзистор при отрицательном напряжении на его эмиттере открывается и через формирователь 4 протекает ток. Транзистор 5 закрыт, так как на его базе присутствует положительное напряжение. По цепи управляющих элементов симистора 3 протекает ток, и в течение части полупериода через симистор 3 и якорь электродвигателя протекает ток. Якорь электродвигателя вращается в направлении, противоположном тому, которое было при подключении задатчика 4 к отрицательному выводу двухполярного источника 7, т.е. происходит реверс.

Процесс торможения якоря при отключении напряжения задания, а также переход с большей частоты вращения на меньшую происходят аналогично описанному для подключения к задатчику 9 отрицательного вывода двухполярно- го источника 7.

Таким образом, введение дополнительных элементов и связей повышает надежность и качество регулирования реверсивного электропривода. Формула изобретения

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий двигатель, якорная обмотка которого подключена

к источнику переменного тока через управляемый вентиль, управляющий вход которого соединен с выходом формиро- вателя импульсов, два входа которого через коллекторно-эмиттерные переходы р - п - р- и п - р - п-транзис- торов соединены с минусом двухполяр- ного источника питания и с общей

Q точкой соединения управляемого вентиля и якорной обмотки двигателя,второй вывод которой соединен с одним выводом первого резистора, базы p-n-p-ип-р- п-транзисторов связаны между собой и с выходом задатчика частоты вращения, вход которого через переключатель соединен с двухполярным источником питания,о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены два диода и второй резистор, а управляемый вентиль выполнен в виде оптрон- ного симистора, при этом второй вы5 вод первого резистора через диоды соединен с базами р - п - р- и п - р - n-транзисторов, которые соединены между собой через второй резистор.

5

0

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности и качества регулирования. Для достижения поставленной цели электропривод содержит двигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к источнику 2 переменного тока через управляемый вентиль 3, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя 4 импульсов, два входа которого через коллекторноэмиттерные переходы P-N-P и N-P-N транзисторов 5,6 соединены с минусом двухполярного источника 7 питания и с общей точкой соединения управляемого вентиля 3 и якорной обмотки 1. Управляемый вентиль 3 выполнен в виде оптронного симистора. Кроме того устройство содержит резисторы 8 и 13 и диоды 11 и 12 для разделения цепей обратной связи и цепей торможения. Это повышает надежность и качество регулирования электропривода. 1 ил.

Составитель Ю, Воробьев Редактор А. Огар Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 407

Тираж 455

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное