Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока.

Цель изобретения - повьшение надежности и качества регулирования электропривода.

На чертеже приведена схема предлагаемого реверсивного электропривод постоянного тока.

Реверсивный электропривод постояного тока содержит двигатель, якорная обмотка 1 которого через управляемый вентиль (симистор) 2 подключена к источнику 3 переменного напряжения, формирователи 4 и 5 импульсов, выходами связанные с управляющим электродом управляемого вентиля 2, потенциометр 6, связанньм с источником 7 питания, п-р-п транзистор 8, эмиттер которого соединен с анодом диода 9, резистор 10, один, вывод которого соединен с базой п-р-п транзистора 8, переключатель 1 р-п-р транзистор. 12 и диод 13.

Выводы источника 7 питания через переключатель 11 и потенциометр 6 соединены с общей шиной электропривода, соединенной также с эмиттерами п-р-п и р-п-р транзисторов 8 и 12 и якорной обмоткой 1 двигателя, второй вывод которой соединен с вторым вьшодом резистора 10. Движок потенциометра 6 соединен с базами п-р-п и р-п-р транзисторов 8 и 12, коллекторы которых соединены с входами формирователей 4 и 5. Катод диода 9 соединен с коллектором п-р-п транзистора 8, а диод 13 шунтирует коллекторно-эмиттерньй переход р-п-р транзистора 12.

Формирователи 4 и 5 выходами соединены с управляющим электродом управляемого вентиля 2 через резисторы 14 и 15 соответственно.

Электропривод работает- следующим образом.

При включении источника 3 переменного напряжения, если переключатель 11 находится в среднем положеНИИ, на базы транзисторов 8 и 12 напряжение не подается и транзисторы 8 и 12 закрыты. Формирователи 4 и 5 импульсы не вьграбатывают, а поэтому симистор 2 закрыт и постоянный ток через якорную обмотку 1 двигателя не протекает Если подключить потенциометр 6 переключателем 11

к отрицательному выводу источника 7 питания, то в базовой цепи тразистора 12 протекает ток, транзистор 12 при положительном напряжении на его эмиттере открывается, и через формирователь 5 протекает ток. Транзистор 8 будет закрыт, так как на его базе будет отрицательное напряжение. С формирователя 5 через резистор 15 положительный импульс поступает на управляющий электрод симистора 2 и в течение части полупериода напряжения сети через симистор 2, и якорную обмотку 1 протекает ток. Электродвигатель вращается и вырабатывается ЭДС реакции якоря. Через резистор 10 эта ЭДС прикладывается к базе транзистора 12 с положительной полярностью,, токи от по-, тенциометра 6 и ЭДС реакции якоря складываются, и транзистор 12 закрывается. При уменьшении частоты вращения якоря его ЭДС уменьщается,

и транзистор 12 открывается. Любому значению напряжения с потенциометра 6 соответствует определенное значение напряжения на якорной об- мотке в пределах реального диапазон регулирования частоты вращения якоря. Е1СЛИ потенциометр 6 отключить от источника 7 питания, то на базы транзисторов 8 и 12 отрицательное напряжение не поступает, а поступает положительное напряжение с якорной обмотки 1 через резистор 10. Транзистор 12 закрывается, -а транзистор 8 при отрицательном напряжении на эмиттере открывается, то через формирователь 4 протекает ток. С формирователя 4 через резистор 14 отрицательный импульс поступает на управляющий электрод симистора 2, и в течение полупериода напряжения через симистор 2 и якорную обмотку протекает ток в направлении, противоположном описанному выше. Происходит интенсивное-торможение двигателя, которое происходит до тех пор, пока напряжение ЭДС реакции якоря достаточно для открывания транзистора 8. После остановки двигателя транзисторы 8 и 12 будут закрыты, формирователи. 4 и 5 прекратят выработку импульсов, симистор 2 будет также закрыт, и ток через якорную обмотку 1 не протекает. При быстром уменьшении напряжения задания процесс торможения происходит аналогично, и .затем

31

устанавливается меньшая частота вращения якоря. Если подключить потенциометр 6 переключателем 11 к положительному выводу источника 7 питания, то в базовой цепи транзистора 8 протекает ток, транзистор при отрицательном напряжении на его эмиттере открывается, и через формирователь .4 протекает ток. Транзистор 12 будет закрыт, так как на его базе . будет положительное напряжение. С формирователя 4 через резистор 14 отрицательньш импульс поступает на управляющий электрод симистора 2 и в течение части полупериода напря88839 .4

жения сети через симистор 2 и якорную обмотку 1 протекает ток. Двигатель вращается в направлении, противоположному- току, которое бьшо при 5 подключении потенциометра к отрицательному выводу источника 7 питания, т.е. происходит реверс. Процесс торможения двигателя при отключении на пряжения задания, а также переход to с большей частоты вращения на меньшую происходит аналогично выша-описанному.

Таким образом электропривод обеспечивает- надежную работу при высоком 15 качестве регулирования скорости.

РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель, якорная обмотка которого через управляемьм вентиль подключена к источнику переменного напряжения, два формирователя импульсов, выходами связанные с управляющим электродом управляемого вентиля, потенциометр, источник питания, п-р-п транзистор, эмиттер которого соединен с анодом первого диода, резистор, один вывод которого соединен с базой п-р-п транзистора, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены переключатель, р-п-р транзистор и второй диод, при этом выводы источника питания через переключатель и потенциометр соединены с общей шиной электропривода, соединенной также с эмиттерами п-р-п и р-п-р транзисторов и якорной обмоткой двигателя, второй вьшод котоi рой соединен с другим выводом резистора, движок потенциометра соединен (Л с базами п-р-п и р-п-р транзисторов, коллекторы которых соединены с входами формирователей импульсов, катод первого диода соединен с коллектором п-р-п транзистора, а второй диод шунтирует коллекторно-эмиттерный переход р-п-р транзистора. 00 GO СХ 00 со