Способ управления шаговым двигателем шрифтоносителя печатающего устройства Советский патент 1990 года по МПК B41J1/22 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам вывода информации из ЭВМ, а именно к устройствам регистрации информации на носитель, и может быть использовано в печатающих устройствах с лепестковым шрифтоносителем, особенно в малогабаритных низкоскоростных.

Целью изобретения является повышение качества печати путем снижения разброса отпечатанных символов.

На чертеже представлена блок-схема для реализации способа.

Блок-схема содержит блок 1 управления шрифтоносителем, первый элемент И 2, первый усилитель 3, шаговый двигатель 4, второй элемент И 5, источник 6 питания, третий элемент И 7, первый элемент 8 задержки, одновибратор 9, второй элемент 10 задержки, печатающий электромагнит 11, второй усилитель 12, триггер 13, элемент ИЛИ 14.

При отсутствии сигнала разрешения движения афифтоносителя (на выходе элемента И 2-логический «О) элемент И 5 запирает второй выход источника 6 питания, на котором вырабатывается напряжение форсировки, и на обмотки шагового двигателя 4 (ШД) подается с первого выхода источника 6 питания низкое напряжение удержания.

При наличии на входах элемента И 2 сигнала разрешения движения шрифтоносителя и сигнала отсутствия движения электромагнита 11 печати с выхода элемента 10 задержки вырабатывается сигнал форсировки на втором выходе источника 6 питания и на обмотки ШД 4 подается напряжение форсировки.

Одновременно сигнал с выхода элемента И 2 инициирует работу блока управления шрифтоносителем 1, который через усилитель 3 подает на обмотки ШД 4 сигналы, необходимые для поворота вала ШД 4 в требуемое положение.

На обмотки ШД 4 привода шрифтоносителя от источника 6 питания подается напряжение удержания или форсировки,

сл

Ј

00 О 00 4

управляемое диодом и элементом И 5 по сигналу от блока 1 управления шрифтоносителем.

Сигналы с блока 1 через усилитель 3 поступают на обмотки ШД 4. Элемент И 7 разрешает движение электромагнита 11 и работает в противофазе с элементом И 2, разрешающим движение шрифтоносителя, чтобы исключить одновременное движение

мотки ШД 4 напряжение форсировки, так как в этом случае повышается точность установки вала ШД 4 в заданное положение. Когда наступает время срабатывания электромагнита 11, подается сигнал на первый вход триггера 13, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 5, через который напряжение форсировки от источника 6 питания поступает на обмотки ШД 4. Выклюшрифтоносителя и электромагнита 11. Сигнал с элемента И 7, разрешающего дви- 10 чение триггера 13 происходит при подаче жение электромагнита 11, через элемент 8 сигнала с выхода элемента 10 задержки задержки включения электромагнита печати движения шрифтоносителя после срабаты- после сигнала остановки шрифтоносителя, вания электромагнита 11. необходимой для времени успокоения шриф-Таким образом, при поступлении сигнала

тоносителя, поступает на одновибратор 9, ic c выхода элемента 8 задержки и до момента прихода сигнала с выхода элемента 10 задержки триггер 13 обеспечивает подачу напряжения форсировки на ШД 4.

вырабатывающий сигнал включения электромагнита 11, который через усилитель 12 обеспечивает включение печатающего электромагнита 11. Кроме того, сигнал с одно- вибратора 9 через элемент 10 задержки управляет блоком 1.

Сигналы с элемента 8 задержки включения электромагнита печати после остановки шрифтоносителя и элемента 10 задержки движения шрифтоносителя после электро20

Формула изобретения

Способ управления шаговым двигателем шрифтоносителя печатающего устройства, включающий подачу напряжения форсировки на обмотки шагового двигателя в момагнита управляют работой триггера 13, „ц мент движения шрифтоносителя и напряжена выходе которого устанавливается высокий уровень во время движения электромагнита 11. Движение печатающего электромагнита 11 происходит при отсутствии движения шрифтоносителя. На ШД 4 в этот момент подается относительно невысокое напряжение удержания. Необходимо во время движения электромагнита 11 подавать на обния удержания в момент его остановки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества печати за счет снижения разброса отпечатанных символов, в режиме остановки шагового двигателя в момент Зо печати на обмотки шагового двигателя подают упреждающее напряжение форсировки.

мотки ШД 4 напряжение форсировки, так как в этом случае повышается точность установки вала ШД 4 в заданное положение. Когда наступает время срабатывания электромагнита 11, подается сигнал на первый вход триггера 13, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 5, через который напряжение форсировки от источника 6 питания поступает на обмотки ШД 4. Выключение триггера 13 происходит при подаче сигнала с выхода элемента 10 задержки движения шрифтоносителя после срабаты- вания электромагнита 11. Таким образом, при поступлении сигнала

Формула изобретения

Способ управления шаговым двигателем шрифтоносителя печатающего устройства, включающий подачу напряжения форсировки на обмотки шагового двигателя в мония удержания в момент его остановки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества печати за счет снижения разброса отпечатанных символов, в режиме остановки шагового двигателя в момент Зо печати на обмотки шагового двигателя подают упреждающее напряжение форсировки.

РазрешГ 7

Изобретение относится к способам управления шаговым двигателем ШД печатающего устройства с лепестковым шрифтоносителем. Целью изобретения является повышение качества печати путем снижения разброса отпечатанных символов. Она достигается тем, что по способу управления (ШД) шрифтоносителя печатающего устройства, включающему подачу напряжения форсировки на обмотки ШД в момент движения шрифтоносителя и напряжения удержания в момент его остановки, в режиме остановки ШД в момент печати на ШД подают упреждающее напряжение форсировки. 1 ил.