Исполнительный орган выемочного комбайна Советский патент 1982 года по МПК E21C27/02 

(54) ИСПОЛНИТЕЛБНЫЙ ОРГАН ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА

1

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемочных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля.

Известен исполнительный орган выемочного комбайна, включающий приводной двигатель, основной редуктор, редукторрукоять с зубчатыми колесами и рабочий орган шнекового типа 1.

Недостатком исполнительного органа является то, что он не обеспечивает безнишевую выемку угля из очистных забоев с невынесенными приводными головками забойного конвейера на штреки из-за больших размеров редуктора-рукояти.

Наиболее близок к изобретению исполнительный орган выемочного комбайна, включающий приводной двигатель, основной редуктор, редуктор-рукоять с установленными в его корпусе на осях последовательно соединенными зубчатыми колесами и рабочий орган с размещенными в его ступице планетарным редуктором с водилом и сателлитами 2 .

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает безнищевую вые.мку угля из очистных забоев с невынесенными приводными головками забойного конвейера на лтреки из-за больших поперечных размеров редуктора-рукояти.

Цель изобретения - обеспечение безнишевой выемки угля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, включающем приводной двигатель, редуктор-рукоять с установленными в его корпусе на осях носледовательно соединенными зубчатыми колесами и рабочий орган с размещенным в его ступице планетарным редукторо.м с водилом и сателлитами, зубчатые ко,яеса редукторарукояти связаны с нриводным двигателем, а оси зубчатых колес жестко закреплены в корпусе редуктора-рукояти, при этом планетарный редуктор выполнен в виде двух стуненей, соединенных .между собой посредством промежуточного вала и пустотелой оси, причем одна из ступеней расположена внутри корпуса редуктора-рукояти, а другая - внутри ступицы рабочего органа.

На чертеже изображена кинематическая схема исполнительного органа.

Исполнительный орган выемочного комбайна включает приводной двигатель 1, редуктор-рукоять 2 с размещенными в ней зубчат)1ми колесами 3, смонтированными на иевраняающихся осях 4. Зубчатое колесо 5 редуктора-рукояти 2 своим валом 6 связано с колесом 7, являюа1имся малым центральным колесом быстроходной ступени планетарного редуктора рабочего органа. К быстроходной ступени планетарного редуктора рабочего относятся также сате.ъмиты 8, большое центральное колесо 9 с внутренним зацеплением-, имеющее нлаваюц ую конструкцию, и водило 10. Плавающая конструкция большого центрального колеса 9 осуществляется с помощью двухвенцовой зубчатой обой.мы I I я з бчитого ненодвижного колеса 12, жестко закрепленного разъемным соединением 13 между консольно выступающей цилиндрической частью корпуса редуктора-рукояти 2 и пустотелой осью 14. Такнм образом, быстроходная ступень планетарного редуктора расположена па одном конце пустотелой оси 14 внутри консольпо выступающей части корпуса редуктора-рукояти 2. Пустотелая ось 14, закрепленная жестко соединением 13 с корпусом редуктора-рукояти 2, является п})одолжением этого корпуса. Ее соединение 13 (меето разъема) с консольпо выступающей частью корпуса редуктора-рукояти 2 расположено на выходе быстроходной планетарного редуктора. Водило 10 быстроходной ступени планетарного редуктора с помощью промежуточного вала 15, размещенного внутри пустоте,г1ой оси 14, связано с малым центральным колесом 16 тихоходной ступени планетарного редуктора рабочего органа. К последней относятся также сателлиты 17, больщое центральное колесо 18 с внутренним .зацеплением, имеющее плавающую конструкцию и водило 19. Плавающая конструкция большого центрального колеса 18 осуществляется с по.мощью двухвенцовой зубчатой обоймы 20 и зубчатого неподвижного колеса 21, жестко закрепленного разъемным соединением 22 на пустотелой оси 14. Водило 19 тихоходной ступени планетарного редуктора разъемным соединением 23 жестко связано со ступицей 24 рабочего органа. Таким образо.м, тихоходная ступень планетарного редуктора расположена на другом конце пустотелой оси 14 внутри ступицы 24 рабочего органа. Стуница 24 рабочего органа смонтирована на опорах качения 25, расположенных па пустотелой оси 14, причем опоры 25 разнесены по щирине захвата рабочего органа. Каждый сателлит 8 и 17 планетарных ступеней установлен па два игольчатых подщипника (соответственно 26 и 27) с двумя ,ами. Ступица 24 рабочего (органа в осевом направлении фиксируется па пустотелой оси 14 при помощи неподвижного зубчатого колеса 21. Работа испо.111нто,11)Ног() органа иысмочного комбайна осуществляется c,n 4yionuiM образом. 5ращение от прпво/июго д пато.ля 1 непосредствепно (без предварительного рсд чифовапия скорости) 11е|)едается к быстро од11О11 серии зубмать; KD/ICC 3. p;i3Mc-nuHных в ко 1Г1усс редуктора-1) кояти 2 па псн)ап1а1О11;г;хся осях 4. ЗгпСм вращснщ с вила б зубча14)го Ko.ieca 5 ред ктора-рукояГ1 2 передастся к ма.лс)му пептра.;1Ы1о 1 Ko/iecy 7 )ходпой ступени п;и1иетирног( редукToj);. От колеса 7 через сите,1, 8. паходяпи1ес/ в 3iiUC)i..ieiinn с ко..11ч()м Я, получают вргицсние водило и соеди1КМ1ный с ним промежуточный ва, 15, связапиь Й е ма.1ым це(гг)альн1 1м колесом 16 тихоход 1.1апетар ого редуктора. к(.1;кса К) через сате;|.;1иты 17. ах()ДЯ 1исси i :-ia U ;леии с KojiOcoM 18, врапиии;.- .;u:iTCV ia 15ОДИЛО 19 и соедипеин -К) с М рабочего . Па рузка со cropoi,; забоя ia рабочий с) В(;сприп мается опорами (подщкпниками) ачемпя 25, ста.чов.1еннь ми па iiycToixvion оси Ы. И ()o очередь на рузка от 1уст()1чмой оси 14 передается через разьомпое соединс 1 и.- 13 на жесткий )од ктора-рукояти 2. Предложе П()( устройсп) ;оз1«). вы1 олпить редуктор-рукоять ма, 01абаритными и (),1ожить перед заГк)йн1,., 6o iтом г; авно1о конвейера li .iax nnpniii. зачис но () .leMexa. т. (.- () бсз 1иП1ев ю уч .ая. Формула изнбрегснил Испо; пите.пьпый Bi ieixt()() комбайна, включаклций ()Днон д Я1гатель, редуктор-рукоять с .ieiiii iMi li eio корпусе на осях п()следова ел К) соедине ными зубчатыми колесами i рабочий с размеп1енп1) в eio ступице п., а :егао 1ыл1 редукторо.м с водилом и сател. И1ам 1. отличающийся те.м, что, с целью обес(чения безни1певой выемки уг.1Я. зубчатые Ko.ieca редуктора-рукояти связань с 1риводи)1.м дв - гателем, а оси зубчать х колес () закре 1лепы в редукторарукоя и, этом 1 лапетар1П)1Й редуктор .iiieii в виде двух ступеней, соедипеп1 1х .между собой посредством про.межуточно.Ч) ва. и |устотел(;й , приче.м одна из сту11е ей рас 1оложена внутри корпуса ре.чуктпрарукояти, а другая - - внутр ступиЩ) рабоче10 оргапа. Источники и и фо а ЦП и. принятые во внимание ири эксиертизе 1.Горные машины и ко.ми.чексы. 11од ред. Топчиева А. В. М., «Недра, 1971, с. 124-127. 2.Подземная-разработка тонких и С1)едпей ) уго.( пластов. Сборник трудов Тула, ТИП, 1980, с. 13 18 (1рОТОТИ1) .