Планетарный механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к машино- строению а именно к планетарным передачам, используемым в различных приводах, .

Цель изобретение - расширение кинематических возможностей планетарного механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита для привода второго ведомого вала.

На чертеже представлен планетарный механизм, общий вид.

Планетарный механизм содержит кор- nycf I 9 вал 2 , первый 3 и второй 4 ведомые валы, два центральных колеса 5 и б с коническими зубьями, первое из которых закреплено в корпусе 1, другое связано с первым ведомым валом 35 соединенное с ведущим 2 водило 7 с кривошипом, на ко- тором на опорах, установлен двухвен- цоЈый прецессирующий сателлит 8„ на наружной поверхности которого выпол- гнезда 9 для размещения в каждом из них по одному шарику 10. Шари- ки 10 взаимодействуют с синусными канавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Один занец сателлита 8 взаимодействует с зубьями центрального колеса 59 а вто- рой - с зубьями центрального колеса б о Сателлит имеет зубчатые венцы 13 и 14, выполненные в виде роликов. Число синусных канавок 11 может быть выполнено кратным числу шариков и числу зубьев венца 13 сателлита 8„ При этом число синусных канавок 11 меньше числа зубьев венца 13 сателлита 8.

Механизм работает следующим об-

PE130MSf

При вращении ведущего вала 2 одновременно с ним вращается и водило 7 с кривошипом, а сателлит 8 совершает прецессирующие движение Взаимодей-

0 5 0

0

д5

5

ствие венца 14 сателлита 8 с центральным колесам 6 приводит во вращение первый ведомый вал 3, а взаимодействие шариков 10, расположенных в гнездах 9 наружной поверхности сателлита 8 с синусными канавками 11 , размещенными в расточке 12 второго ведомого вала 4, приводит во вращение этот вал с другой частотой, чем у ведомого вала 3.

Варьирование числа синусных канавок с числом шариков и числом зубьев венца 13 сателлита 8 позволяет обеспечивать широкий диапазон частот вращения ведомых валовs что расширяет область применения изобретения

Формула изобретения 1 . Планетарный механизм, содержащий корпус, ведущий и два ведомых зала, два центральных колеса с коническими зубьями, одно из которых за- крештено в корпусе, другое связано с первым ведомым валом, соединенное с ведущим валом, водило с кривошипом, на котором на опорах установлен двухвенцовый прецессирующий сателлит, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, на наруэтной поверхности сателлита выполнены гнезда, для которых размещены в каждом по одному шарику, на втором ведомом валу выполнена расточка с синусными канавками, число которых кратно числу шариков и числу зубьев венца сателлита для взаимодействия с центральным колесом, закрепленным в корпусе,

2« Механизм по п. 1, о т л и - чающийся тем, что число синусных канавок меньше числа зубьев венца сателлита для взаимодействия с центральным колесом, закрепленным в корпусе.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к планетарным передачам с прецессирующим движением сателлита. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет использования прецессирующего движения сателлита, для привода второго ведомого вала. Планетарный механизм содержит ведущий вал 2, соединенный с водилом 7 с двухвенцовым сателлитом 8. С венцом 13 сателлита 8, взаимодействуют зубья центрального колеса 5, закрепленного в корпусе 1. С венцом 14 сателлита 8 взаимодействует центральное колесо 6, соединенное с первым выдомым валом 3. На наружной поверхности сателлита 8 выполнены гнезда 9 для размещения шариков 10, которые взаимодействуют с синусными канавками 11, выполненными в расточке 12 второго ведомого вала 4. Взаимодействие шариков и синусных канавок при прецессирующем движении сателлита приводит во вращение ведомый вал 4 одновременно с вращением ведомого вала 3 с другой частотой. Варьироание количества числа синусных канавок с числом шариков и зубьев венца 13 сателлита 8 обеспечивает широкий диапазон частот вращения ведомых валов 3 и 4 механизма. 1 з.п. ф-лы 1 ил.