Планетарный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H1/32 

2. Механизм по п. 1, отличающий ся тем, что сферическая опора сателлита состоит из «, четного числа ведущих и ведомых частей, расположенных попарно на расстоянии от центра прецессии, а

1

Изобретение относится к механичес кум передачам и может быть использовано в машиностроении для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и вращательное, с редукцией, в частности в механизмах приборов и систем управления.

Цель изобретения - уменьшение массы и габаритов, повышение кинематической точности.

На фиг. 1 изображен планетарный механизм; на фиг. 2 - то же, со сферической опорой сателлита из четного числа ведущих и ведомых частей.

Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и два ведомых вала 3 и 4, две последовательно установленные планетарные передачи 5 и 6, первая 5 из которых прецессионная, включает центральное колесо 7, соединенное с ведомым валом 3, сателлит 8, сферическую опору сателлита 8, состоящую по крайней мере из одной ведущей 9, жестко связанной со ступицей 10 сателлита 8, и одной ведомой 11 частей, взаимодействующих между собой посредством шариков 12, а вторая планетарная передача 6 включает выполненные заодно с ведомой частью 11 опоры сателлита 8, сателлиты с резьбовой поверхностью, жестко Соединенные с ведомым валом 4, центральное колесо 13 в виде резьбового штока.

При этом сферическая опора сателлита 8 может содержать (фиг. 2) четное число ведущих 9 и ведомых 11 частей, взаимодействукщих между собо посредством шариков 12 и расположенных попарно на равном расстоянии от центра прецессии, причем ведомые части 11 опоры сателлита 8, располоведомые части опоры, расположенные по разные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.

женные по разные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком в диаметрально противоположных точках.

Планетарный механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 2 преобразуется в прецессионное движение

сателлита 8, что приводит из-за разности зубьев сателлита 8 и центрального колеса 7 к вращению последнего с определенной редукцией, т.е. к вращению., первого ведомого вала 3.

5

Одновременно с этим прецессионное движение сателлита 8 через ведущие части 9 сферической опоры сателлита 8 и шарики 12 преобразуется в плоско0 параллельное движение ведомых частей 11 сферической опоры сателлита 8, выполненнь1х заодно с резьбовыми сателлитами второй планетарной передачи 6. Резьбовые сателлиты, совершая

5 плоскопараллельное движение и взаимодействуя своей внутренней резьбовой поверхностью с резьбовым штоком 13, сообщают последнему поступательное и вращательное движение.

0

Выполнение первой планетарной передачи 5 прецессионной, а второй 6 - планеторно-винтовой, размещенной в ступице сателлита 8, а также выj полонение сферической опоры сателлита 8 в виде ведущей части 9 и ведомой части 11, выполненной заодно с, резьбовым сателлитом, второй планетарно-винтовой передачи 6, включение в состав сферической опоры сателлита 8 четного числа расположенных попарно на равном расстоянии от центра прецессии ве- йущих 9 и ведомых частей , послед- ние из которых, расположенные по раз

0

ные стороны от центра прецессии на равном расстоянии от него, взаимодействуют с резьбовым штоком 19 в диаметрально противоположных точках - все это- позволяет уменьшить массу и габариты, повысить кинематическую

1218210

точность механизма, снизить неравномерность действия изгибных нагрузок на резьбовой шток и обеспечить получение из вращательного движения 5 возвратно-поступательное и вращательное с необходимой редукцией.

8

У

13

УГУ

Составитель А. Барков Редактор Л. Авраменко Техред А.Комарницкая Корректор Т. ..Колб,

Заказ 1121/48

Тираж 880

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 2

Подписное