Вентильный электродвигатель Советский патент 1990 года по МПК H02K29/06 H02K19/06 

другой половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противоположном направлении. Электродвигатель предназначен для использования в устройствах, требующих больших вращающих моментов при низких скоростях перемещения. 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к бесконтактным вентильным электродвигателям. Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии изготовления вентильного электродвигателя. Вентильный электродвигатель содержит магнитомягкий зубчатый ротор 1, статор, состоящий из магнитопроводов 2 и 3 с зубчатыми полюсами 4, смещенных в аксиальном направлении, постоянные магниты 12, установленные на статоре, M-фазную обмотку статора, каждая катушка которой охватывает оба магнитопровода статора, полупроводниковый коммутатор, выход которого подключен к M-фазной обмотке, а управляющие цепи - к обмоткам датчикам углового положения ротора. Зубцы полюсов одной половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на 1/4 зубцового деления ротора в одном направлении по расточке статора, а зубцы полюсов другой половины магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противоположном направлении. Электродвигатель предназначен для использования в устройствах, требующих больших вращающих моментов при низких скоростях перемещения. 3 ил.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электродвигателям с полупроводниковыми коммутаторами, управляемыми датчиками углового положения ротора, которые применяются в качестве ис- полнительных устройств в следящих системах.

Цель изобретения - упрощение конструкции и технологии изготовления вертикального электродвигателя„

На фиг.1 показан эскиз статора и ротора электромеханического преобразователя вентильного электродвигателя; на фиг.2 - то же, продольный разрез; на фиг.З - конфигурация полюса магни- топровода статора.

Вентильный электродвигатель на основе электромеханического преобразователя (фиг01.2) содержит магнитомягкий ротор 1 с равномерной зубчатой

зоной, статор в виде двух аксиально разнесенных магнитопроводов 2 и 3. На каждом из магнитопроводов 2 и 3 имеются полюса 4 (фиг.З) с зубцами 5-По При взаимной установке магнитопроводов 2 и 3 обеспечивается сдвиг зуб- цов одного магнитопровода 2 относительно другого магнитопровода 3 на 1/2 зубцового деления ротора. Пазы магннтопроводов 2 и 3 при этом находятся друг против друга (фиг.1 и 2) В пазы уложены m-фазная обмотка- якоря и обмотки датчика углового положения ротора не показаны). На статоре имеются постоянные магниты 12, которые установлены на внешних поверхностях магнитопроводов 2 и 3 и охвачены магнитомягким ярмом 13. Сдвиг зубцов 5-11 полюса 4 относительно геометрической нейтрали 14 полюса на 1/4 зубцового деления ротора обеспечивает изготовление магнитопроводов 2 и 3 одинаковыми, а необходимый сдвиг зубцов магнитопроводов друг относительно друга обеспечивается путем разворота одного их магнитопроводов относительно любой диаметральной оси на 180. Постоянные магниты могут б,ыть расположены в электро

,

Q

5

0

0

45

50

механическом преобразователе, например, между разнесенными магнитопро- водами 2 и 3.

Работа вентильного электродвигателя осуществляется следующим образом.

По сигналам, поступающим с датчика положения ротора, полупроводниковый коммутатор, на выходе которого подключена обмотка якоря, создает токи, изменяющиеся в соответствии с изменением угла поворота ротора0 Взаимодействие магнитного потока, создаваемого постоянными магнитами, с точки в фазах создает вращающийся момент.

При более простой конструкции и технологии изготовления электродвигатель сохраняет все достоинства известного, а именно бесконтактность, высокую надежность, высокий удельный момент к единице потребляемой мощности и к единице момента инерции ротора.

Формула изобретения Вентильный электродвигатель, содержащий магнитомягкий зубчатый ротор, статор в виде двух магнитопроводов, с зубчатыми полюсами, смещенных в аксиальном направлении, постоянные магниты, установленные на статоре, т-фаз- ную обмотку,статора, каждая катушка которой охватывает оба магнитопровода статора, полупроводниковый коммутатор, выход которого подключен к га-фазной обмотке, а управляющие цепи - к обмоткам датчика углового пбложения ротора и внешнее ярмо, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, зубцы полюсов одного магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на 1/4 зубцового деления ротора в одном направлении по расточке статора, а зубцы полюсов другого магнитопровода статора смещены относительно геометрической нейтрали полюса на такой же угол в противоположном направлении.

/з п

фие.2

П

Фие.З