(46) 07.05.91. Бюл. 1 17
(21)4470846/08
(22)08.08.88
(71)Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства
(72)В.Ю. Овсянников, Ю.В. Гявгянен, Л.В. Попов и Н.М. Забалуев
(53)621-229.72(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР 8| 1249768, кл. В 25 J 15/06, 1985.
(54)ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ
(57)Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.
Цель изобретения - расширение зоны захвата. Для этого устройство, содержащее корпус 1 с центральным отверстием 3 и тороидальным обтекателем 6, снабжено подвижной в осевом направлении насадкой А с ограничителем 5. При подаче сжатого воздуха в тангенциальный канал 2 возникает закручен - , ный поток воздуха, внутри которого создается зона разрежения. Деталь 12 притягивается, за счет чего насадка 4 поднимается вверх. При отключении сжатого воздуха деталь 12 открепляется . 2 ил.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СТРУЙНОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО | 2001 |
|
RU2199428C2 |
| Пневматический схват | 1988 |
|
SU1582511A1 |
| ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2000 |
|
RU2179504C1 |
| КАМЕРА СГОРАНИЯ С ПОВЫШЕНИЕМ ДАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ ЕЁ ЭКСПЛУАТАЦИИ | 2013 |
|
RU2660734C2 |
| ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ | 2001 |
|
RU2199432C2 |
| УСТАНОВКА ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОКАЛИНЫ С ПРОКАТА | 2012 |
|
RU2520172C1 |
| ПЫЛЕСИСТЕМА | 1994 |
|
RU2095692C1 |
| СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ РЕАКТИВНОЙ ТЯГИ В ТУРБОРЕАКТИВНОМ ДВУХКОНТУРНОМ ДВИГАТЕЛЕ И ТУРБОРЕАКТИВНЫЙ ДВУХКОНТУРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ | 2017 |
|
RU2665760C1 |
| ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ | 2002 |
|
RU2202466C1 |
| Инерционный пылеуловитель | 1988 |
|
SU1599058A1 |
л с
ел
СЛ N9 СЛ
Фиг.1
Изобретение относится к мапшно- Ьтроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота- манипулятора .
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны захвата.
На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем JQ положении.
Устройство содержит корпус 1 с тан- ,. генцнальным каналом 2 для подачи сжатого воздуха и центральным отверстием 3, в котором с возможностью осе- 15 вого перемещения установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе t закреплен тороидальный обтекатель 6, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое сопло 7. На корпусе 1 с зазором 2Q 8 крепится боковая стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 11.
Устройство работает следующим образом,25
Захват позиционируется над деталью 12, после чего через тангенциальный канал 2 подается сжатый воздух. Поток воздуха, отклоняемый тороидаль
il MX
| V Х
ным обтекателем 6 и насадкой 4, движется в направлении, показанном стрелками (фиг. 1), Внутри данного потока формируется зона пониженного давления, в результате чего Деталь 12 прижимается к уплотнению 11. При этом насадка 4 занимает свое верхнее положение. При прекращении подачи сжатого воздуха происходит открепление детали 12, а насадка 4, удерживаемая ограничителем 5, занимает исходное нижнее положение.
Формула изобретения
Пневматический захват, содержащий корпус с каналом для подачи сжатого воздуха и центральным отверстием, закрепленным в корпусе тороидальный обтекатель и установленную в отверстии, насадку, отличающийся тем, что, с цепью расширения техноло г гических возможностей путем увеличения зоны захватывания, насадка установлена в корпусе с возможностью ограниченного осевого перемещения, а канал для подачи сжатого воздуха выполнен тангенциальным.
