Навесная механизированная сажалка для высадки рассады Советский патент 1990 года по МПК A01C11/02 

777 /77 777 S/S 7

Изобретение относится к машинам для высадки растений в грунт и предназначено для рядовой посадки рассады овощей, табака, черенков и дичков ruio-j довоягодных культур в сельском хозяйстве.

Целью изобретения является повышение производительности путем исключения ручного труда при подаче растений в высаживающее устройство.

На фиг, 1 показана сажалка, общий вид; на фиг. 2 - магазин рассады; на фиг, 3 - манипулятор в сборе; на фиг. 4 - высаживающая цепь.

Предлагаемая сажалка (фиг, 1) содержит раму с опорными колесами 2, к которой с помощью шарнирного соединения 3 прикреплены рамы 4 посадочных секций, а также кинематический привод механизмов сажалки (.не показан). Посадочная секция оборудована магазином 5 рассады, манипулятором 6 с вакуумными захватами 7, звездочками 8 и 9 цепи, высаживающей цепью 10, лекалами II, сошником 12, направляющими 13 ползуна 14, выступом 15 с наклонной плоскостью 16, а также прикатывающими колесами, устройством для полива. На сажалке установлен источник вакуума (вакуум-проводы на фиг. 1 не показаны) ,

Магазин 5 рассады (фиг. 2) установлен на раме 4 посадочной секции, передняя по ходу машины стенка 17 подвижна и находится под действием пружины 18, задняя стенка 19 трансформирована в рабочую щель, в которой установлены два механических подпружиненных клапана-отсекателя 20, на которых с помощью шарниров 21 закреплены побудители 22 с пружинами 23,

Манипулятор 6 (фиг, 3) - это свободно вращающийся на оси диск 24 с радиально закрепленными трубками 25, каждая из которых заканчивается вакуумным захватом 7, состоящим из корпуса 26, эластичного захвата 27 и клапана 28 атмосферного давления со стержнем 29 и пружиной 30. На диске 24 имеются углубления и храповые выступы 31, Число углублений и храповых выступов равно числу радиальных трубок. Ось диска 24 имеет осевое отверстие 32, радиальное отверстие 33, наружную канавку 34 для подвода вакуума к вакуумным захватам 7. Ось диска закреплена неподвижно на ползуне 14,

5

0

5 I

0

5

0

5

0

5

Ползун 14 может передвигаться с помощью привода возвратно-поступательно в направляющих 13, смонтированных на раме 4 посадочной секции. На ползуне 14 против углублений диска 24 имеется шариковый фиксатор 35 с пружиной. На деталях крепления направляющих в плоскости храповых выступов 31 диска 6 установлена собачка с пружиной, не участвующая в движениях ползуна (не показана).

Высаживающая цепь 10 (фиг, 4) - это бесконечная втулочно-роликовая цепь с захватами 36, рычагами 37 захватов, закрепленных шарнирно на цепи 10 с помощью втулок 38 и осей 39, с т пружинами 40, роликами 41 и соединяющей захваты эластичной лентой 42, Захваты управляются двумя парами секторных лекал II (фиг. 1), установленными с обеих сторон звездочек 8 и 9 (фиг, 1), Ведущая звездочка 9 связана кинематически с приводом машины.

Предлагаемая сажалка рассады работает следующим обоазом.

Собранную из нескольких посадочных секций и навешенную на ведущую машину сажалку подсоединяют к приводу ведущей машины и, передвинув передние станки магазинов вперед по ходу машины, заполняют их рассадой, стеблями перпендикулярно плоскости дна магазина, корешками вниз. При движении ведущей машины механизм посадочной секции работает следующим образом. Ползун 14 (фиг. 1) манипулятора двигается от высаживающей цепи 10 к магазину 5 рассады. Диск манипулятора 6, взаимодействуя своими храповыми выступами 31 (фиг, 3) с собачкой, поворачивается вокруг оси до очередного фиксированного положения. Радиально направленные в противоположные стороны захваты 7 (фиг, 1) устанавливаются вдоль продольной осевой линии магазина 5 и плоскости вращения высаживающей цепи 10, В конце хода манипулятора вакуумный захват вводится через открывающиеся внутрь магазина клапа- ны-отсекатели 20 (фиг, 2) и контактируют со стеблями рассады. К вакуумному захвату (фиг. 3) через полую ось диска 24, радиальное отверстие 33, наружную канавку 34 и трубку 25 подводится вакуум, Под действием вакуума происходит захват и удержание одного растения, причем при открытии кла

51

панов-отсекателей побудители 22, двигаясь по стенкам магазина, формируют сплошную массу стеблей рассады перед щелью вакуумного захвата. Изменив направление движения на противоположное манипулятор выводит вакуумный захват 7 (фиг. 1) с растением из рабочей щели магазина, при этом клапаны-отсека- тели 20 (фиг. 2), двигаясь по корпусу захвата 7 (фиг. 3), отделяют от удерживаемого вакуумным захватом растения массу рассады, остающейся в магазине, и закрывают под действием пружин рабочую щель . Одновременно противоположный вакуумный захват 7 (фиг,1) с ранее извлеченным из магазина растением приближается к высаживающей щели и вводит верхнюю часть стебля растения в зев раскрытых механических захватов 36 (фиг. 1), соединенных эластичной лентой 42. В последней фазе движения манипулятора к высаживающей цепи вакуумный захват 7 и механические захваты 36 (фиг. I), двигаясь в одном направлении, осуществляют передачу растения, так как механические захваты 36 закрываются под действием пружин 39, освобожденные сошедшими с

Ф о р

от того, попало растение в захваты 36 или между ними. Отбор рассады в магазине 5 (фиг. 2) в зоне действия вакуумных захватов манипулятора компенсируется подвижкой рассады под действием передней стенки I7 магазина 5 (фиг, 2), веса рассады и стимулирующих движений клапанов-отсекате- лей 20 с побудителями 22 (фиг. 2),

Ф о р

Каждая посадочная секция получает движение от привода ведущей машины или опорных колес сажалки. Вакуумом машина снабжается от эжектора ведущей машины или вакуум-насоса, приводимого в движение от вала отбора мощности ведущей машины. Частота возвратно-поступательных движений манипулятора и скорость вращения высаживающей цепи задаются в зависимости от скорости хода машины и 1еобходимой плотности высадки рассады в рядке.

мула

изобретения

Ф о р

Навесная механизированная сажалка для высадки рассады, содержащая раму, опорные колеса, привод, посадочные

Изобретение относится к машинам для высадки растений в грунт и предназначено для рядовой посадки рассады овощей, табака, черенков и дичков плодовоягодных культур в сельском хозяйстве. Целью изобретения является повышение производительности путем исключения ручного труда при подаче растений в высаживающее устройство. Навесная сажалка рассады состоит из рамы 1, опорных колес 2 и шарнирно прикрепленных к раме посадочных секций. Каждая посадочная секция состоит из магазина рассады 5, манипулятора 6, высаживающей цепи 10 и сошника 12 с прикатывающими колесами. Сажалка снабжена источником вакуума, вакуум-проводами, кинематической схемой привода. При движении сажалки манипулятор перемещается к магазину рассады, захватывает рассаду, поворачивается на 180° и вводит верхнюю часть стебля растения в зев механических захватов. Механические захваты закрываются, переносят растение в сошник, где оно корнями опускается в открытую сошником борозду. 4 ил.

лекал 11 (фиг. 1) роликами 40 (фиг,4),30 секции в виде установленных на собст35

венной раме высаживающего устройства и магазина для рассады, отличающая с я тем, что, с целью повышения производительности путем исключе ния ручного труда при подаче растений в высаживающее устройство, каждая секция снабжена манипулятором, выполненным в виде смонтированных на раме посадочной секции направляющих и уса вакуумный захват уменьшает удерживающее усилие вследствие того, что стержень клапана 28 атмосферного давления (фиг. 3) набегает на наклонную плоскость выступа 15 (фиг. 1) и клапан 28 (фиг-. 3) соединяет внутреннюю полость корпуса вакуумзахвата 7 (фиг.З) с атмосферой.

Удерживаемое захватами высаживающей цепи растение переносится в сошник о тановленного на последних с возмож- 12 (фиг. l), где оно корнями опускает- ностью возвратно-поступательного дви ся в открытую сошником борозду.

Механические захваты открываются на второй паре лекал 11 (фиг, 1), установленных возле звездочки 9 (фиг.1) освобождают растение в момент, когда под действием прикатывающих колес борозда закрывается. При движении манипулятора от магазина рассады к высажи50

вающей цепи собачка проскальзывает по храповому выступу, не проворачивая диск. Далее цикл работы манипулятора повторяется. Манипулятор подает растение в высаживающую щель, цепь переносит в борозду. Эластичные ленты 42, 55 соединяющие механические захваты 36 высаживающей цепи 10 (фиг, 4), позволяют удерживать рассаду независимо

жения ползуна с закрепленным на нем с возможностью вращения диском, на котором рациально установлены вакуум- ,45 ные захваты, при этом магазин для рассады выполнены в виде ящика, передняя стенка которого подпружинена и выполнена подвижной по ходу машины, а в задней стенке имеется рабочая щель, высаживающее устройство выполнено в ииде бесконечной цепи, снабженной закрывающимися с помощью пружин механическими соединенными эластичной лен той захватами, а с обеих сторон звездочек бесконечной цепи на раме закреп лены секторные лекала, причем одна из звездочек кинематически соединена с приводом сажалки.

венной раме высаживающего устройства и магазина для рассады, отличающая с я тем, что, с целью повышения производительности путем исключения ручного труда при подаче растений в высаживающее устройство, каждая секция снабжена манипулятором, выполненным в виде смонтированных на раме посадочной секции направляющих и установленного на последних с возмож- ностью возвратно-поступательного дви

тановленного на последних с возмож- ностью возвратно-поступательного дви

жения ползуна с закрепленным на нем с возможностью вращения диском, на котором рациально установлены вакуум- ные захваты, при этом магазин для рассады выполнены в виде ящика, передняя стенка которого подпружинена и выполнена подвижной по ходу машины, а в задней стенке имеется рабочая щель, высаживающее устройство выполнено в ииде бесконечной цепи, снабженной закрывающимися с помощью пружин механическими соединенными эластичной лентой захватами, а с обеих сторон звездочек бесконечной цепи на раме закреплены секторные лекала, причем одна из звездочек кинематически соединена с приводом сажалки.

ffl

fS

Фиг. I

2В