Электропривод Советский патент 1990 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока раз- личных механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный к управляемому выпрямителю 2, тахогенератор 3, трехканальную систему управления. Управляемый выпрямитель 2 выполнен с шестью оптрон-тиристора- ми 4 - 9, а каждый канал 10 системы управления содержит два светодиода 11 и 12 оптрон-тиристоров 8 и 9 (4, 5 и 6, 7) управляемого выпрямителя 2, че- тыре оптрон-транзистора 13 - 16, два конденсатора 17 и 18 переменный транзистор 19, три резистора 20 - 22, стабилитрон 23, диодный мост 24 и трансформатор 25 с двумя вторичными обмотками 26 и 27. Аноды светодиодов 11 и 12 оптрон-тиристоров 8 и 9 соединены между собой с одними выводами конденсаторов 17 и 18 и с соединенными между собой одними выводами первого ре- зистора 20 и переменного резистора 19 второйtвывод которого соединен с катодом стабилитрона 23 и через второй резистор 21 соединен с одним выходным выводом диодного моста 24, второй выходной вывод которого соединен с эмиттерами трет ьего и четвертого оптрон-транзисторов 15 и 16 и с анодом стабилитрона 23. Выход диодного моста 24 подключен к обмотке 28 возбуждения тахогенератора 3, а вход- к одной первичной обмотке 26 трансформатора 25, вторая вторичная обмотка 27 которого с последовательно соединенным третьим резистором 22 шунтирована двумя цепями из последовательно соединенных светодиодов соответственно первого и четвертого, второго и третьего оптрон-транзисто

5

0

5 Q -

45

50

55

ров 13, 16 и 14, 15, коллекторы третьего и четвертого оптрон-транзисторов 15 и 16 соединены с соответствующими вторыми выводами первого и второго конденсаторов 17 и 18 катодами светодиодов 11 и 12 оптрон-тиристоров 8 и 9, эмиттерами первого и второго оптрон-транзисторов 13 и 14, коллекторы которых объединены и соединены с одним выводом тахогенератора 3, второй вывод- которого соединен с вторым выводом первого резистора 20, а первичная обмотка 26 трансформатора 25 подключена к фазному и нулевому выводам сети.

Электропривод работает следующим образом.

При включении электропривода через светодиод 11 или 12 протекает ток по цепи: диодный мост 24 - резистор 21 - переменный резистор 19 - светодиод 11 или 12, оптрон-транзис- тор 15 или 16. Тахогенератор 3 генерирует ЭДС величиной, пропорциональной частоте вращения электродвигателя. В нерабочий для оптрон-тиристо- ра 8 (9) полупериод оптрон-транзис- тор 13 (14) открыт, а оптрон-транзис- тор 15 (16) закрыт. ЭДС тахогенератора заряжает конденсатор 17 (18). При очередном рабочем полупериоде заряженный конденсатор 17 (18) препятствует прохождению тока через светодиод 11 (12) до тех пор, пока ток от диодного моста 24, проходящий через открытый оптрон-транэистор 15 (16) и переменный резистор 19, не разрядит конденсатор 17 (18). Время разряда определяется сопротивлением переменного резистора 19. При изменении напряжения сети и, следовательно, в обмотке 28 возбуждения тахогенератора 3 изменяется величина заряда конденсатора 17 (18).

Так как величина разрядного напряжения стабилизирована стабилитроном 23, то происходит автоматическая

коррекция времени разряда конденсатора 17 (18). При понижении чатоты вращения тахогенератора 3 конденсатор 17 (18) заряжается меньшим потенциалом, следовательно, быстро разряжается и обеспечивает более ранний запуск оптрон-тиристора, в результате чего компенсируется снижение частоты вращения электродвигателя 1 .

Таким образом, электропривод стабилизирует частоту вращения электродвигателя как при изменении нагрузки на валу электродвигателя, так и при изменении сетевого напряжения. Это обеспечивается при относительно простом схемотехническом решении электропривода, что повышает его надежность.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный к управляемому выпрямителю, тахогенератор и трехканальную систему управления, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности, управляемый выпрямитель выполнен с шестью оптрон-тиристорами а каждый канал системы управления содержит два светодиода оптрон-тиристо- ров управляемого выпрямителя, четыре оптрон-транзистора, два конденсатора переменный резистор, три резистора, стабилитрон, диодный мост и трансформатор с двумя вторичными обмотками, при этом аноды светодиодов опт- I

рон-тиристоров соединены между собой, с одними выводами конденсаторов и с соединенными между собой одними выводами первого резистора и переменного резистора, второй вывод которого соединен с катодом стабилитрона и через второй резистор - с одним выход ным выводом диодного моста, второй выходной вывод которого соединен с эмиттерами третьего и четвертого оптрон-транэисторов и с анодом стабилитрона, выход диодного моста подключен к обмотке возбуж

дения тахогенератора,

вход к одной вторичной обмотке трансформатора, вторая вторичная обмотка которого с последовательно

соединенным третьим резистором шунтирована двумя цепями из последовательно соединенных светодиодов соответственно первого, четвертого, второго и третьего оптрон-транзисторов, коллекторы третьего и четвертого оптрон-транзисторов соединены с соответствующими вторыми выводами первого и второго кондесаторов, катодами светодиодов оптрон-тиристоров, эмиттерами первого и второго оптрон- транзисторов, коллекторы которых объединены и соединены с одним

выводом тахогенератора, второй вывод которого соединен с вторым выводом первого резистора, а первичная обмотка трансформатора имеет клеммы для подключения к фазному и нулевому выводам сети.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к сети через управляемый выпрямитель 2 с оптрон-тиристорами 4 - 9, и трехканальную систему управления. Каждый канал 10 содержит четыре оптрон-транзистора 13 - 16, конденсаторы 17, 18, трансформатор 25 с двумя вторичными обмотками 26, 27. Электропривод содержит также тахогенератор 3 с обмоткой 28 возбуждения. Электропривод стабилизирует частоту вращения электродвигателя при изменении сетевого напряжения и нагрузки на валу электродвигателя 1. Повышение надежности обеспечивается за счет упрощения схемотехнического решения электропривода. 1 ил.

Составитель Ю.Воробьев Редактор Г.Гербер Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова

Заказ 560

Тираж 450

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное