Электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P5/16 

1130752

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения равномерности подачи импульсов тока при малых частотах вращения.

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод содержит электроfO

двигатель 1, тиристор 2 диод 3, анодом соединенный с анодом тиристора 2, а катодом с резистором 4, обмотку 5 возбуждения электродвигателя, конденсатор 6, первой обкладкой соединенный с плюсовой щеткой якоря электродвигателя, диод 7, соединенный катодом с управляющим электродом тиристора 2, а анодом со второй обкладкой конденсатора 6, двух- полупериодный выпрямитель 8, выходы которого сйединены с обмоткой 5 возбуждения, переменный резистор 9 и резистор 10, первыми вьгоодами соединенные со второй обкладкой конденсатора 6, стабилитрон 11, соединенный анодом с минусовой щеткой якоря электродвигателя 1, а катодом с вторыми вьшодами резисторов 4 и 9, транзистор 12, соединенньш эмиттером с минусовой щеткой электродвигателя 1, коллектором к резистору 10, источник 13 переменного напряжения, выполненный в виде трансформатора, рнаб- женного дополнительной обмоткой 14 управления, резистор 15. Второй вывод резистора IО через эмиттерно- коллекторный переход транзистора 12 соединен с минусовым вьшодом якорной обмотки и первым выводом дополнительной обмотки 14 управления, второй вьшод которой через резистор 15 связан с базой транзистора 12. Последовательно соединенные якорная . обмотка 1 электродвигателя и тиристора 2 подключены к вторичной обмотке трансформатора 13. I

Электропривод работает следующим

образом.

При положительной полуволне тиристор 2 открывается, ток проходит через якорь электродвигателя 1 и раскрчивает его. При отрицательной полуволне тиристор 2 препятствует- прохождению тока, однако через обмотку 5 возбуждения,, питающейся от двух- полупериодного выпрямителя 8, ток не прекращается. Якорь электродвигателя

5

0

5

0

вращаясь по инерции, генерирует про- тиво-ЭДС, заряжающую конденсатор 6. Потенциал заряда зависит от величины противо-ЭДС и сопротивления резистора 10. Транзистор 12 при этом полностью открыт, так как на базу транзистора с обмотки 14 подается положительная полуволна напряжения. При очередной положительной полуволне потенциал заряженного конденсатора 6 препятствует прохождению тока через управляющий электрод тиристора 2, поэтому тиристор не открывается до тех пор, пока конденсатор не разрядится .

При разряде на базу транзистора I2 с обмотки 14 управления подается запирающая отрицательная полуволна, а так как транзистор заперт, время разряда определяется потенциалом на стабилитроне 1 и сопротивлением резистора 9. Диод 3 препятствует прохождению сетевого тока через цепи управления при отрицательной полуволне . Диод 7 препятствует разряду конденсатора через управляющий электрод тиристора 2. Резистор 4 служит для ограничения предельно допустимого тока стабилитрона 11.

Формула изобретения.

5

0

Электропривод, содержащий электродвигатель , якорная обмотка которого через тиристор связана с источни ком переменного напряжения, конденсатор, два диода, стабилитрон, два резистора и переменный резистор, причем первый вывод якорной обмотки и первая обкладка конденсатора соединены с катодом тиристора, управляющий электрод которого подключен к-катоду первого диода, анодом соединенно- го с второй об кладкой конденсатора и первыми вьшодами первого резистора и переменного резистора, второй вывод якорной обмотки связан с вторым вьшодом первого резистора и соединен с анодом стабилитрона, катод которо- го подключен к второму выводу пере- Менного резистора и первому выводу второго резистораj второй Ъьшод которого связан с анодом тиристора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения равномерности подачи импульсов тока при низких частотах вращения, в него введены транзистор и

0

5

313075274

трансформатор, первичная обмоткатора, коллектор которого подключен к

которого подключена к источнику пере-второму вьшоду первого резистора, а

менного напряжения, начало первойбаза соединена с началом второй втовторичной обмотки трансформатора иричной обмотки, конец первой обмотконец второй вторичной обмотки транс- 5ки подключен к анодам тиристора и

форматора соединены с вторым вьшодомвторого диода, катод которого соедиякорной обмотки и эмиттером транзис-нен с вторым вьшсдом второго резистора .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока; Повьшение надежности путем обеспечения равномерности подачи импульсов тока при малых частотах вращения достигается за счет того, что в устройство введен транзистор 12, а источник переменного напряжения вьтолнен в виде трансформатора, снабженного дополнительной обмоткой 14 управления. Второй вывод резистора 10 через эмиттерно-кол- лекторньй переход транзистора 12 соединен с вторым вьшодом якорной обмотки электродвигателя 1 и первым выводом дополнительной обмотки 14 управления, второй вьюод которой связан с базой транзистора 12. 1 ил. г (Л с со Р