Устройство для формирования информативных признаков при распознавании изображений Советский патент 1990 года по МПК G06K9/36 

изображения, который содержит (фиг.2) параллельно-последовательный регистр 9, компаратор 10, счетчик 11, инвертор 12, три элемента И 13-15 и элемент ИЛИ 16.

Блок 3 (фиг.З) содержит реверсивные счетчики 17 и 18, параллельно- последовательные регистры 19-22, дешифраторы 23 и 24, группу элементов ИЛИ 25, группу элементов ИЛИ 26 и группу элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27. Блок 5 (фиг.4) содержит преобразователи 28-30 унитарного кода в двоичный, накапливающие сумматоры 31-33, узел 34 умножения, компаратор 35 и группу элементов И 36.

Выходы регистра 4 фиксации изображений соединены с первой группой информационных входов блока 5 анализа признаков,вторая группа информационных входов которого подключена к выходам блока 3, выходы генератора 1 случайных чисел соединены с первой группой информационных входов мультиплексора 2, вторая группа информационных входов которого является первой группой информационных входов устройства, первым управляющим входом устройства является управляющий вход генератора 1 случайных чисел, входами выбора режима работы устройства являются первый и второй управляющие входы мультиплексора 2, первая группа выходов.которого подключена к информационным входам блока 3, выход элемента 7 задержки соединен с управляющим входом блока 5 анализа признаков, выход которого является первым выходом устройства, вторая группа информационных входов устройства является первой группой информационных входов регистра 4 фиксации изображений, выход первого элемента И 6 соединен с входом элемента 7 задержки и с первым управляющим входом блока 3, первый вход первого элемента И 6 соединен с управляющим входом регистра 4 фиксации изображений и является вторым управляющим входом устройства, третьим управляющим входом которого является второй вход первого элемента И 6, соединенный с вторым управляющим входом блока 8, третий управляющий вход которого, соединенный с вторым управляющим входом блока 3, является четвертым управляющим входом устройства, входом записи которого являет0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ся соответствующий вход регистра 4 фиксации изображений, входы направления сдвига информации регистра 4 фиксации изображений подключены к первому и второму выходам блока 8, третий выход которого, соединенный с третьим управляющим входом блока 3, является вторым выходом устройства, третьим выходом которого являются выходы генератора 1 случайных чисел, вторая группа выходов мультиплексора 2 соединена с информационными входами блока 8, установочный вход которого, соединенный с установочным входом блока 5 анализа признаков, является установочным входом устройства.

Выход элемента ИЛИ 16 является первым выходом блока 8, вторым выходом которого является выход третьего элемента И 14, первый и второй выходы параллельно-последовательного сдвигового регистра 9 подключены соответственно к вторым входам второго элемента И 13 и третьего элемента И 14, установочньй вход счетчика 11 является установочным входом блока 8, счетный вход счетчика 11 подключен к выходу четвертого элемента И 15,первый вход которого, соединенный с первым входом элемента ИЛИ 16, подключен к выходу инвертора 12, вход которого, соединенный с первыми входами второго элемента И 13 и третьего элемента И 14, является вторым управляющим входом блока 8, первым управляющим входом которого является второй вход четвертого элемента И 15, третьим управляющим входом блока 8 является управляющий вход параллельно-последовательного сдвигового регистра 9, информационные входы которого и первая группа информационных входов компаратора 10 являются информационными входами блока 8, разрядные выходы счетчика 11 подключены к второй группе информационных входов компаратора 10,выход которого, соединенный с входом разрешения записи параллельно-последовательного сдвигового регистра 9,является третьим выходом блока 8 формирования абсцисс граничных кривых изображения.

Информационные входы блока 3 формирования ординат граничных кривых изображения подключены к информационным входам реверсивнь х счетчиков

5

17 и 18 и регистров 19-22, входы разрешения записи реверсивных счетчиков 17 и 18 и регистров 19-22 подключены к третьему выходу блока 8, входы сдвига регистров 19 и 21 связаны с четвертым управляющим входом устройства, входы сдвига регистров 20 и 22 соединены с выходом элемента И 6, выход регистра 19 подключен к входу направления счета реверсивного счетчика 17, выход регистра 20 связан со счетным входом реверсивного счетчика 17, выход регистра 21 соединен с входом направления счета реверсивного счетчика 18, выход регистра 22 подключен к счетному входу реверсивного счетчика 18, группа выходов реверсивного счетчика 17 связана с группой входов дешифратора 23, группа выходов которого соединена с группой входов элементов ИЛИ 25, причем вход каждого последующего элемента ИЛИ подключен также к выходу предыдущего элемента ИЛИ, группа выходов реверсивного счетчика 18 связана с группой входов дешифратора 24, группа выходов которого соединена с группой входов элементов ИЛИ 26, причем вход каждого последующего элемента ИЛИ подключен также к выходу предыдущего элемента ИЛИ, группа выходов элементов ИЛИ 25 связана с первой группой входов элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27, группа выходов элементов ИЛИ 26 соединена с второй группой входов элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27, группа выходов которого подключена к второй группе информационных входов блока 5 анализа признаков.

Первая группа входов элементов И 36 соединена с группой входов преобразователя 29 унитарного кода в двоичный и подключена к группе выходов регистра 4 фиксации изображений, вторая группа входов элементов И 36 связана с группой входов преобразователя 28 и подключена к группе выходов блока 3 формирования ординат граничных кривых изображения,группа выходов элементов И 36 связана с группой входов преобразователя 30, группы выходов преобразователей 28 - 30 унитарного кода в двоичный соединены с группами входов соответственно первого, второго, третьего накапливающих сумматоров 31, 32S 33, входы установки в О которых объеди59358ь

йены между собой и подключены к установочному входу Олока 5 анализа признаков, связанному с установочным

5 входом устройства, входы разрешения накапливающих сумматоров 31-33 объединены между собой и подключены к выходу элемента 7 задержки, группы выходов накапливающих сумматоров

10 31 и 32 соединены соответственно с первой и второй группами входов узла 34 умножения, группа выходов которого связана с первой группой входов компаратора 35, группа выходов на15 капливающего сумматора 33 соединена с второй группой входов компаратора 35, выход которого является первым выходом устройства.

Устройство предназначено для формирования полосовых информационных признаков 4(L, X) при распознавании изображений. Функция tfV.L, X) зависит от соотношения зачерненности некоторой полосы, расположенной на растре и ограниченной кривыми линиями, описываемыми параметром L, и зачерненности всего растра. Под зачернен- ностью полосы понимается отношение- числа Rn единичных-компонентов

30 изображения X, расположенных внутри полосы, к общему числу RQ ячеек растра, лежащих внутри этой полосы. Под эачерненностью растра понимается отношение числа R л единичных компонен35 тов всего изображения к общему числу т4т2 ячеек растра, где ш4 и размеры растра по горизонтали и вер-- тикали соответственно. При этом

20

25

40 tf(L,X) +1, если R,,/R0 Ки/ш,гог; tf(L,X) -1, если Rn/R0 Ј .

(1)

Условие Rfl/R0 Ки/и,тй определяет контраст между полосой пиастром, так как Rn/R0 представлет зачернен- ность полосы, a - зачерненность растра.

Для обеспечения большой точности распознавания структуры информативных признаков должны иметь такой же характер, что и структуры изображений. Структуры полосовых признаков хорошо соответствуют изображениям, фрагменты которых предоставляют некоторые полосы. В известном устройстве формируются информативные признаки, соответствующие однозначным полосам, т.е. таким полосам, у которых изменение абсциссы происходит только в одном направлении, например слева направо. Однако такие полосы представляют лишь частный случай возможных полос. В общем случае направление абсциссы может неоднократно изменяться. При этом могут возникать многозначные полосы, замкнутые полосы, самопересекающиеся полосы. Устройство, способное формировать полосовые информативные признаки разных типов (однозначные, многозначные, самопересекающиеся, замкнутые) , обеспечивает большую точност распознавания по сравнению с устройством, способным формировать только однозначные полосовые признаки.

Для полос общего вида (однозначных, многозначных, самопересекающихся, замкнутых) обозначения Ни, R0, Нц приобретают смысл, следующий из таких рассуждений. Поскольку полоса в общем случае может не проходить через некоторые столбцы растра или может проходить через них неоднократно, то определение (1) должно отражать условие контраста не между полосой и растром вообще, а между полосой и той частью столбцов растра, через которые проходит полоса. В этих условиях при вычислениях зачер- ненностей в суммы Rn, Rfl, Ru компоненты отдельных столбцов растра и изображения включаются каждый раз, когда полоса проходит через данный столбец.

Для усиления критерия контраста и одновременно для упрощения реализации умножения заменим условие rRn/R0 Ru/m,,tn2 или эквивалентное ему условие т, RcRy условней . R0RL,, где i определяется неравенствами 2 Ј m, + 1. Таким образом, вместо (1) в устройстве используется условие

+1, если 21 R п -1, если

21R,

RO &ч )

R 0 Ry.

(2)

Граничные кривые представляют сочетания k участков, на каждом из ко- торых абсциссы обеих граничных кривых изменяются в одном направлении, знак приращения ординат каждой граничный кривой постоянен на участке,

5

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

знаки приращений ординат граничных кривых независимы друг от друга.

Устройство работает в одном из двух режимов - обучение или распознавание. Работа устройства включает два этапа: этап предварительного сдвига и этап формирования признака.

В режиме обучения на этапе предварительного сдвига устройство работает следующим образом.

На первый управляющий вход устройства подается импульс, по которому в генераторе 1 случайных чисел формируется некоторое случайное число L, которое хранится в этом генераторе до подачи очередного импульса. Одновременно с подачей на первый управляющий вход первого импульса на первый управляющий вход Обуч. мультиплексора 2 подается постоянный потенциал, который поддерживается на протяжении всего режима обучения. Под воздействием этого потенциала мультиплексор 2 пропускает на свои выходы информацию из генератора 1 случайных чисел. Отдельные группы разрядов числа L, передаваемые через мультиплексор 2 в блок 8 формирования абсцисс граничных кривых и в блок 3, интерпретируются следующим образом. Группа разрядов числа L, передаваемая на входы компаратора 35, представляет начальную абсциссу полосы. Группа разрядов числа L, передаваемая в регистр 9, представляет знаки изменения абсциссы: о соответствует изменению абсциссы справа налево,1 соответствует изменению абсциссы слева направо. Группа разрядов числа L, передаваемая в реверсивный счетчик 17, соответствует начальной ординате первой гра ничной кривой. Группа разрядов числа L, передаваемая в регистр 19, рассматривается как совокупность кодов знаков приращений ординаты первой граничной кривой на отдельных участках; нулю соответствуют положительные приращения, единице - отрицательные приращения. Группа разрядов числа L, передаваемая в регистр 20, рассматривается как абсолютные приращения ординат. Аналогичная информация о параметрах второй граничной кривой (начальной ординате, совокупности кодов знаков приращений ординаты, абсолютных приращениях ординаты) передается соот9

ветственно в реверсивный счетчик 18 и в параллельно-последовательные регистры 21 и 22.

После подачи импульса на первый управляющий вход подается импульс на вход записи Вх.Зп, установочны импульс на вход Уст и компоненты Х| изображения X на первую группу информационных входов регистра 4 фиксации изображений. Под воздействием импульса на входе Уст счетчик 11 и накапливающие сумматоры 31-33 устанавливаются в исходные нулевые состояния. Под воздействием импульса на входе записи Вх.Зп копоненты х; изображения X, равные О или 1, фиксируются в регистре 4 фиксации изображений.

Регистр 4 фиксации изображений представляет совокупность т4 параллельно-последовательных пц-разрядных кольцевых регистров, расположенных в горизонтальном направлении. Эти регистры по сигналу Вх.Зп принимают все компоненты изображения. В этих регистрах может выполняться сдвиг влево или вправо. Управляющие входы сдвига влево подключены к выходу элемента ИЛИ 16, а управляющие входы сдвига вправо - к выходу элемента И 14. При сдвиге в каком-либо направлении все столбцы изображения смещаются на один разряд, а столбец, выталкиваемый на одной вертикальной границе регистра 4, появляется на противоположной границе.

После приема изображения на второй управляющий вход подается серия импульсов Сдв. В условиях отсутствия управляющего сигнала на третьем управляющем входе инвертор 12 выдает на своем выходе логическую единицу, которая через элемент ИЛИ 16 поступает на вход управления сдвигом влево в регистре 4 фиксации изображений. Таким образом, при каждом импульсе Сдв изображение в регистре 4 смещается влево на один шаг. Количество сдвигов подсчитывается счетчиком 11, на счетный вход которого через элемент И 15, открытый единицей с выхода инвертора 12, поступают импульсы Сдв. Так как полосаj соответствующая информативному признаку, фиксирована относительно изображения, то при сдвиге изображения сдвигается и по59358Ю

лоса. Сдвиг влево в регистре 4 будет происходить до тех пор, пока изображение и связанная с ним полоса не займут такое положение, пои котором начальная абсцисса полосы совпадает с левой границей растра, что будет отмечено импульсом на выходе компаратора 10. Срабатывание JQ компаратора 10 приведет к записи начальных ординат первой и второй граничных кривых соответственно в реверсивные счетчики 17 и 18, кодов знаков приращений ординат пер- jc вой и второй граничных кривых соответственно в параллельно-последовательные регистры 19 и 21, приращений ординат первой и второй граничных кривых соответственно в параллель- 20 но-последовательные регистры 20 и

22. Срабатывание компаратора 10 приводит также в появлению импульса на втором выходе устройства. На этом этап предварительного сдвига закан- 25 чивается.

На этапе формирования признака на второй управляющий вход продолжают поступать импульсы Сдв, а на третий управляющий вход подаётся управляю- 3Q щий потенциал ФП (формирование признака) , который поддерживается в продолжении всего этапа формирования признака. При наличии потенциала ФП на выходе инвертора 12 имеется логический ноль, а на входах элементов И 13 и 14 имеется логическая единица, так что направление сдвига в регистре 4 определяется содержимым левого разряда параллельно-последо- 0 вательного регистра 9: сдвигу влево, т.е. изменению абсциссы слева направо, соответствует единица в левом разряде регистра 9, а сдвигу вправо, т.е. изменению абсциссы справа нале- г во, соответствует ноль.

Импульсы Сдв через элемент И 6, открытый по второму входу потенциалом ФП, поступают также на входы сигнала параллельно-последовательных регистров 20 и 22, где хранятся абсолютные значения приращений ординат первой и второй граничных кривых. Разрядности этих регистров равны; размеру т, растра по горизонтали. Выталкиваемые слева приращения ординат поступают на счетные входы реверсивных счетчиков 17 и 18. Направление счета в этих счетчиках определяется содержимым левых разря35

0

5

дов параллельно-последовательных pe-i гистров 19 и 21, где хранятся коды знаков приращений ординат первой и второй граничных кривых соответственно. После каждых пц/k импульсов Сдв, т.е. после отработки очередного участка полосы, на четвертый управляющий вход подается импульс Сдвиг, поступающий на входы сдвига регистров 9, 20 и 22.

Таким образом, после отработки очередного участка полосы информация в регистрах 9, 20 и 22 сдвигает10

поступает на входы преобразователя 28 унитарного кода в двоичный, так что на его выходе в каждый момент времени формируется двоичное число равное числу ячеек растра, лежащих внутри полосы в текущем столбце. Одновременно на входы преобразователя 29 унитарного кода в двоичный поступает унитарный код, соответст вующий текущему столбцу изображения, так что на его выходах формир ется двоичное число, равнбе числу единичных компонентов изображения

ся и продолжается отработка очередно-15 текУЩем столбце. Наконец, в это же

время на входы преобразователя 30 унитарного кода в двоичный поступа ет унитарный код, соответствующий части текущего столбца изображения, расположенной внутри полосы, что на его выходах формируется дво ичное число, равное числу единичных компонентов изображения, распо ложенных внутри полосы текущего ст бца.

го участка полосы с новым направлением изменения абсциссы и новыми знаками приращений ординат граничных кривых. Текущая абсцисса соответствует столбцу изображения, находящемуся на левой границе регистра 4 фиксации изображений, а текущие ординаты граничных кривых соответствуют содержимому реверсивных счетчиков .17 и 18. Дешифраторы 23 и 24 расшифровывают содержимое счетчиков 17 и 18.. При этом возбуждаются те шины дешифраторов,.номера которых соответствуют текущим ординатам граничных кривых. Так как в группах Элементов ИЛИ 25 и 26 входы каждого последующего элемента ИЛИ соединены с одним из выходов дешифратора и с выходом предыдущего элемента ИЛИ, то при возбуждении одной из шин дешифратора возбуждаются выходы в группах выходов элементов ИЛИ, номера которых равны или превышают номер возбужденного выхода соответствующего дешифратора. Так как одноименные выходы элементов ИЛИ 25 и 26 попарно подключены к входам элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27, то возбужденными оказываются те выходы элементов 27, номера которых соответствуют ординатам ячеек растра, лежащим внутри полосы. На остальн гх выходах элементов 27 имеются нули, так как на входах соответствующих эл ементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ имеется либо две единицы, либо два нуля. Таким образом, в каждый момент времени на выходах элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 27 формируется унитарньй код, у которого внутренние разряды, соответствующие обрабатываемой полосе, равны единицам, а остальные - нулям, другими словами, число единиц равно ширине полосы в данном столбце. Этот унитарный код

поступает на входы преобразователя 28 унитарного кода в двоичный, так что на его выходе в каждый момент времени формируется двоичное число, равное числу ячеек растра, лежащих внутри полосы в текущем столбце. Одновременно на входы преобразователя 29 унитарного кода в двоичный поступает унитарный код, соответствующий текущему столбцу изображения, так что на его выходах формируется двоичное число, равнбе числу единичных компонентов изображения в

текУЩем столбце. Наконец, в это же

время на входы преобразователя 30 унитарного кода в двоичный поступает унитарный код, соответствующий части текущего столбца изображения, расположенной внутри полосы, так что на его выходах формируется двоичное число, равное числу единичных компонентов изображения, расположенных внутри полосы текущего столбца.

Числа, сформированные в преобразователях 28-30,передаются в накапливающие сумматоры соответственно 31-33, на разрешающие входы которых поступают импульсы Сдв, задер-. жанные элементом 7 задержки на вре- мя

окончания переходных процессов

в блоках и элементах 3, 4, 8, 36 и 28-30. Таким образом, после оконча- ния серии т} импульсов Сдв в накапливающих сумматорах зафиксируются: в накапливающем сумматоре 31

5

0

число RO ячеек растра, лежащих внутри отрабатываемой полосы, в накапливающем, сумматоре 32 - число Еи единичных компонентов изображения, лежащих внутри отрабатываемой полосы. Числа R0 и R, сформированные в накапливающих сумматорах 31 и 32, перемножаются в узле 34 умножения, имеющем комбинационную структуру. Произведение R0Rfl сравнивается в компараторе 35 с числом Rn, сформированным в накапливающем сумматоре 33 и сдвинутым на i разрядов влево. Таким образом,.компаратор 35 проверяет условие 2 Rn R0R, и в случае выполнения его выдает на выходе логическую единицу. После окончания на этапе формирования признака серии m, импульсов Сдв значение признака tj(L,X) хранится на выходе компаратора 35, т.е. на первом выходе

устройства,, параметр L хранится в генераторе 1 случайных чисел.

При обучении можег возникнуть необходимость формирования информат.1 з кого признака для различных изображений при одном и том же значении параметра L. В этом случае состояние генератора 1 случайных чисел не должно изменяться, поэтому импульс Ф на первый управляющий вход не подается.

Режим распознавания незначительно отличается от режима обучения. Отличие сводится к тому, что импульс Ф на первый управляющий вход вообще не подается, а вместо постоянного потенциала Обуч подается постоянный потенциал Расп на второй вход выбора- режима,т.е. на второй управляющий вход мультиплексора 2. Под воздействием этого потенциала мультиплексор 2 пропускает на свои выходы параметры L из памяти основного распознающего устройства. При этом при формировании очередного признака (ЬД) изображение должно вновь записываться в регистр 4 фиксации изображений.

J

Формула изобретен-ия

1. Устройство для формирования информативных признаков при распознавании изображений, содержащее ре- гистр фиксации изображения, выходы которого соединены с первой группой информационных входов блока анализа признаков, вторая группа информационных входов которого под40

ключена к выходам блока формирования ординат граничных кривых изображения, генератор случайных чисел, выходы которого соединены с первой группой информационных входов мульти-. плексора, вторая группа информационных входов которого является первой группой информационных входов устройства, первым управляющим входом которого является управляющий вход гена- „ ратора случайных чисел, входами выбо-t ра режима работы устройства являются первый и второй управляющие входы мультиплексора, первая группа выходов которого,подключена к информационным входам блока формирования ординат граничных кривых иаобрадений, элемент задержки, выход которого соединен с управляющим входом блока

55

5

,- Q

5

0

5

0

5

анализа признаков, выход которого является первым выходом устройства, вторая группа информационных входов которого язляегся первой руппой информационных входов регистра фиксации изображенийs отличающееся тем, ч го, с целью повыше- нчя точности устройства, оно содер- блок формирования абсцисс граничных кривых изображения и элемент И, зыход которого соединен с входом элемента задержки и с первым управляющим входом блока формирования ординат граничных кривых изображений, первый вход элемента И, соединенный с управляющим входом регистра фиксации изображения, является вторым управляющим входом устройства, третьим управляющим входом которого является второй вход элемента И, соединенный .с вторым управляющим РХОДОМ блока формирования абсцисс граничных кривых изображения,третий управляющий вход которого, соединенный с вторым уразля.ющим входом блока формирования ординат граничных точек изображения, является четвертым управляющим входом устройства, входом записи информации которого является соответствующий вход регистра фиксации изображений, входы направления сдвига информации которого подключены к - первому и второму выходам блока формирования абсцисс граничных точек изображения, третий выход которого, соединенный с третьим управляющим входом регистра формирования ординат граничных кривых изображения, является вторым выходом устройства, третьим выходом которого являются выходы генератора случайных чисел, вторая группа выходов мультиплексора соединена с информационными входами блока формирования абсцисс граничных кривых изображения, установочный вход которого, соединенный с установочным входом блока анализа признаков, является установочным входом устройства.

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что блок формирования абсцисс граничных кривых изображения содержит параллельно-последовательный сдвиговый регистр, компаратор, счетчик, инвертор, три элемента И и элемент ШШ, выход которого является первым выходом блока, вторым к третьим выходами которого

являются соответственно выход второго элемента И и первый выход параллельно-последовательного сдвигового регистра, второй и третий выходы которого подключены соответственно к вторым входам первого и второго элементов И, установочный вход счетчика является установочным входом блока, счетный вход счетчика под ключей к выходу третьего элемента И, первый вход которого, соединенный с первым входом элемента ИЛИ, подключен к выходу инвертора, вход которого, соединенный с первыми входа- ми первого и второго элементов И, является вторым управляющим входом блока, первым управляющим входом которого является второй вход третьего элемента И, третьим управляющим входом блока является управляющий вход параллельно-последовательного сдвигового регистра, информационные входы которого и первая группа информационных входов компаратора являются информационными входами блока, разрядные выходы ечетчика подключены к второй группе информационных входов компаратора.

Изобретение относится к вычислительной технике и кибернетике и может быть использовано в распознающих системах роботов, а также в читающих автоматах. Целью изобретения является повышение точности устройства. Указанная цель достигается в устройстве для формирования информативных признаков при распознавании изображений. Содержащем регистр фиксации изображения, выходы которого соединены с первой группой информационных входов блока анализа признаков, вторая группа информационных входов которого подключена к выходам блока формирования ординат граничных кривых изображения, генератор случайных чисел, выходы которого соединены с первой группой информационных входов мультиплексора, элемент задержки, тем, что в него введены блок формирования абсцисс граничных кривых изображения и элемент И, выход которого соединен с входом элемента задержки и с первым управляющим входом блока формирования ординат граничных кривых изображения. Блок формирования абсцисс граничных кривых изображения содержит параллельно-последовательный сдвиговый регистр, компаратор, счетчик, инвертор, три элемента И и элемент ИЛИ. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

X Вх.дп

{1

2упр.бх.

дЦПр.бх.

4 упр.дх.. Уст

{i

Шпр.бх.

Фиг. 1

т

СО -П

со о-U)

LO

/к

4

«NI

I

«NJ

ni

g

т

фиеЛ