Вентильный @ -фазный электродвигатель Советский патент 1990 года по МПК H02K29/03 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к бесконтактным электродвигателям постоянного тока с полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора, и может быть применено в исполнительных вентильных электродвигателях, а также в шаговых двигателях.

Цель изобретения - уменьшение пульсаций электромагнитного момента при работе двигателя с полупроводниковым коммутатором, управляемым, например, датчиком положения ротора.

На фиг.1 изображен двигатель, поперечный разрез; на фиг.2 - пути магнитного потока П-образного магни- топровода двигателя; на фиг.З - зависимости тангенциального усилия действующего на зубцы ротора при возбуждении катушек, в функции угла рассогласования оЛ.

Электродвигатель содержит явно- полюсный ферромагнитный или с постоянными магнитами ротор 1, статор, магнитная система которого состоит из изолированных: в магнитном отношении

3

двухполюсных магнитопроводов 2 П-об- разной формы, расстояние между полюсами которых равно полюсному делению ротора 1, П-образные магнитопроводы 2 с установленными на каждом полюсе катушками 4 размещены равномерно по окружности в корпусе 3 и закреплены неподвижно к корпусу 3 эпоксидным компаундом.

Для уменьшения уровня пульсаций электромагнитного момента П-образные магнитопроводы 2 выполнены шихтованными вдоль оси машины по направлению линий магнитной индукции из полосы электротехнической стали по безотходной технологии.

На фиг,2 и фиг.З показаны пути магнитного потока в пределах одного П-образного магнитопровода 2 двигателя и сравнительные характеристики

тангенциального усилия F к от угла рассогласования oi. При углах рассогласования, близких к иэл. град, магнитный поток Ф, замыкающийся че- 2 рез воздупный зазор ротор 1 и магнито- провод 2 П-образной формы, в двигателе частично проходит поперек направления шнхг-овки$ что увеличивает результирующее сопротивление магнитно- -J му потоку и приводит к некоторому снижению максимальной величины тангенциального усилия (фиг.З а) и, соответственно, электромагнитного момента по сравнению с таковыми для известного электродвигателя (фиг. 3 Ъ). При углах рассогласования Ы метших / Г/2эл. град.

величина тангенциального усилия для электродвигателя по сравнению с известным несколько увеличивается. При этом для одинаковых геометрических размеров магннтопровода 2 и намагничивающих силах катушек 4 предлагаемого и известного электродвигателей среднее значение электромагнитного момента в пределах 0 Ј ot IT практически одинаковые, так как последнее определяется разностью потоков Ф при oi 0 и oi Ъ эл.- градусов.

Электродвигатель может найти применение в приводах с повышенными требованиями к равномерности вращения.

Формула изобретения

Вентильный та-фазный электродвигатель, содержащий явнополюсный ротор, статор, магнитная система которого содержит изолированные в магнитном отношении двухполюсные магнитопроводы П-образной формы, расстояние между осями полюсов магнитопровода равно полюсному делению ротора, П-образные магнитопроводы размещены равномерно в корпусе по окружности и закреплены неподвижно на корпусе, на полюсах размещены катушки обмотки якоря, о т- личающийся тем, что, с целью уменьшения уровня пульсаций электромагнитного момента, П-образные магнитопроводы выполнены шихтованными вдоль оси машины по направлению линий магнитной индукции.

Изобретение относится к бесконтактным электродвигателям постоянного тока с полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Целью изобретения является уменьшение уровня пульсаций электромагнитного момента. Вентильный электродвигатель содержит явнополюсный ферромагнитный или с постоянными магнитами ротор 1, статор, магнитная система которого состоит из изолированных в магнитном отношении двухполюсных магнитопроводов 2 П-образной формы, расстояние между полюсами которых равно полюсному делению ротора. П-образные магнитопроводы 2 с установленными на каждом полюсе катушками 4 размещены равномерно по окружности в корпусе 3 и прикреплены неподвижно к корпусу 3 эпоксидным компаундом. Для уменьшения уровня пульсаций электромагнитного момента П-образные магнитопроводы 2 выполнены шихтованными вдоль оси машины по направлению линий магнитной индукции из полосы электротехнической стали по безотходной технологии. Изобретение может быть применено в исполнительных электродвигателях следящих систем, а также в шаговых электродвигателях. 3 ил.

.а

Фиг,2

5

л