Устройство для программного управления формовочной линией Советский патент 1990 года по МПК G05B19/409 G05B19/406 

, датчики положений 11..-1,,.., 1 , блок индикации 12. Программный блок содержит шифратор, дешифратор, элементы И, генератор тактовых им- пульсов. Блок управления содержит элементы, ключи, контрольный блок со-1 держит элементы задержки, элементы И, индикаторы и генератор импульсов. Пульт управления содержит переключа-

тель режимов и коммутирующие элементы. Блок индикации содержит индикаторы. Устройство позволяет автоматически определять места отказов и задержек работы механизмов, работать в последовательном, параллельно-последовательном и смешанном режимах, осуществлять наладочные работы. 6 ил., 4 з. п. ф-лы,

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями. Цель изобретения - повышение надежности и расширение области применения устройства. Устройство содержит пульт управления 1, программный блок 2, элементы И 3-1...3-N, элементы ИЛИ 4-1...4-N, элемент И-НЕ 5, блок питания 6, триггеры этапов 7-1...7-N, контрольный блок 8, блоки управления 9-1...9-N, исполнительные механизмы 10₁-1...10_M -N, датчики положений 11₁-1...11_M-N, блок индикации 12. Программный блок содержит шифратор, дешифратор, элементы И, генератор тактовых импульсов. Блок управления содержит элементы И, ключи, контрольный блок содержит элементы задержки, элементы И, индикаторы и генератор импульсов. Пульт управления содержит переключатель режимов и коммутирующие элементы. Блок индикации содержит индикаторы. Устройство позволяет автоматически определять места отказов и задержек работы механизмов, работать в последовательном, параллельно-последовательном и смешанном режимах, осуществлять наладочные работы. 6 ил., 4 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах управления автоматическими линиями.

Цель изобретения - повышение надежности и расширение области приме- «иия устройства.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для программного управления формовочной линией; на фиг. 2 - структурная схема програм- много блока; на фиг. 3 - структурная схема блока управления; на фиг. 4 - структурная схема цепи индикации в контрольном блоке; на фиг. 5 - схема пульта управления; на фиг. 6 - схема блока индикации.

Устройство для программного управления формовочной линией содержит пульт 1 управления, программный блок 2, элементы И 3-1,..,3-п, элементы ИЛИ 4-1,...,4-п, элемент И-НЕ 5, источник 6 питания, триггеры 7-1,..., 7-п этапов, контрольный блок 8, блоки 9-1,...,9-п управления, исполнительные механизмы ,..., 10,-п с датчиками положений механизмов 1 1 .,-1,. .. , 1 lw-n, блок 12 индикации. Программный блок 2 (фиг. 2) содержит шифратор 13, дешифратор 14, элементы И 15-1,.„.,15-2п и генера- тор 16 тактовых импульсов.

Блок 9 управления (фиг. 3) содержит элементы И 17-1,...,7-k и группу ключей 18-1,.;.,8-т.

Контрольный блок 8 (фиг, 4) содер жит элементы задержки 19-1 ,..., 19-п, первые 20-1,...,20-п и вторые , 21-1,...,21-п элементы И, инверторы 22-1,... ,22-п, индикаторы 23-1,... ,23и генератор 24 импульсов, а пульт 1 - переключатель 25 режимов, коммутирующие элементы 26-1,..,,26-п.

Блок 12 индикации (фиг. 6) содержит индикаторы ,.с,27ffi-n.

Устройство для программного управ- леякя формовочной линией работает следующим образом,

В исходном положении генераторы 16 и 24 импульсов отключены, отсутствует напряжение на пульте 1 управления. Триггеры 7-1,...,7-п этапов переключены в нулевое состояние сигналом элемента И-НЕ 5 через элементы ИЛИ 4-1,.,.,4-п, Управляющие сигналы

на ключах 18-118-т отсутствуют

и приводы отключены. Контрольный блок не светится, на блоке 12 индикации отображается положение механизмов по высвеченным индикаторам,

При работе в автоматическом режиме переключатель 25 на пульте 1 управления устанавливают в положение А-авто- мат. С включением в работу системы управления подается питание на пульт 1 управления и при наличии сигнала с блока 6 питания снимается сигнал сброса с элемента И-НЕ 5 на триггерах 7-1,..,,7-п через элементы ИЛИ 4-1,...,4-п.

Сформированный шифратором 13 кодированный сигнал 01 начала работы через дешифратор 14 и элемент И 15-1 при включенном генераторе 16 импульсов, элемент И 3-1 переключает триггер 7-1 в единичное состояние. Единичный сигнал с выхода триггера подается на контрольный блок 8, в котором через второй элемент И 21 поступает на индикатор 23 включения данного этапа и на элемент 19 задержки, имеющий уставку длительности этапа. При этом на второй вход второго элемента И 21 подан постоянный единичный сигнал с выхода инвертора 22, Единичный сигнал триггера 7-1 посту- , пает в блок 9-1 управления и ключами 18-1 я 18-2 включает приводы рабочих органов механизмов 10-1 и . 3 конце их перемещения переключатся

датчики 11,- и 112-1 положения, ме- соединенные (исполнительными механизмами и lO/j-l. Единичные сигнапы датчиков через элементы И 17-1 и и ключи 13-3 и 18-4 включают исполнительные механизмы I0j-l и . Так осуществляется последовательно параллельная работа приводов на этапе.

При переходе на последовательную работу единичные сигналы датчиков 11 поступают на входы одного элемента И (17-k) в блоке 9 управления..Единичный сигнал переключившегося датчи- щ ки элемент 19 задержки переключается, ка положения последнего механизма его единичный сигнал поступает на Нт-1 поступает в программный блок 2, первый вход первого элемента И 20, где шифратором 13 через кодовые тины и дешифратор 14 подается на элемент

на второй вход которого подан пульсирующий сигнал с генератора 24. Этот

20

И 15-2, с выхода которого сигнал Ь, через элемент ИЛИ 4-1 сбрасывает триггер 7-1 в исходное состояние. Одновременно с дешифратора 14 через элемент И 15-3 сигнал а поступает на элемент И 3-2, на втором входе ко- 25 в исходное состояние.

сигнал с выхода элемента И 20 через инвертор 22 поступает на второй вход второго элемента И 21 и далее на индикатор 23, который начинает мигать до переключения данного триггера 7

торого имеется сигнал 1 с выхода

блока питания, и поступает на вход запуска триггера 7-2, переключая его в единичное состояние.

С возвратом триггера 7-1 в исходное состояние отключаются все включенные цепи исполнительных механизмов в блоке 9-1 управления. С переключением триггера 7-2 в единичное состояние включаются исполнительные механизмы 10,,-2 и 10 f 2 через блок 9-2 управления. Продолжается отработка механизмов линии в следующем этапе аналогично предыдущему с последовательно параллельным переключением механизмов.

Аналогично отрабатываются все остальные этапы, а сигналом последнего датчика , отработавшего последнего механизма, или нескольких, через программный блок вновь переключается триггер 7-1 и начинается отработка следующего цикла работы формовочной линии.

Останов линии в конце работы или по окончании отработки любого этапа можно осуществить, например, переключателем 25, переключив его в наладочный.-, режим. В этом случае в

Переключение датчиков ,.,. ,11 -п контроля в единичное состояние приводит к включению их индикаторов 27-1,...,27-п в блоке 12 индикации 30 от единичных сигналов датчиков.

Мчгание сигналов в любом этапе-работы а высвечивание положения механизмов позволяет легко определить ме. ханизм, вызвавший отказ в работе или

,, замедление цикла работы и устранить их.

Предлагаемое устройство для программного управления позволяет осуществлять работу линии в режиме дора4Q ботки переключением переключателя 25 пульта 1 управления на позицию D. При этом через программный блок 2 не включаются в работу часть триггеров 7, например, включающих в работу ра45 бочие органы механизмов формообразования, а включаются триггеры рабочих органов механизмов транспорта форм. При этом прекращается изготовление форм и осуществляется транспортировка

50 изготовленных форм на заливку и выбивку, Этим обеспечивается многопрог- раммность работы устройства.

Устройство для программного управления линией обеспечивает поэтапную программном блоке не будет сформиро- работу рабочих органов. Переключатель ван сигнал переключения предыдущего 25 на пульте устанавливают в положе- и последующего триггеров этапов. ние Н-наладка. При этом подается пи- Сигнализация работает следующим тание на коммутирующие элементы образом.26-1,...,26-п и сигнал Н в програм- j

С переключением триггеров 7-1,..., 7-п в единичное состояние единичный сигнал (фиг. 4) поступает на первый вход второго элемента И 21, на втором входе которого имеется единичный сигнал с инвертора 2 , и включает индикатор 23, которой остается включенным до переключения триггеров в исходное состояние. Одновременно единичный сигнал поступает на элемент 19 задержки, имеющий уставку максимальной длительности включенного этапа. При превышении времени уставки элемент 19 задержки переключается, его единичный сигнал поступает на первый вход первого элемента И 20,

на второй вход которого подан пульсирующий сигнал с генератора 24. Этот

в исходное состояние.

сигнал с выхода элемента И 20 через инвертор 22 поступает на второй вход второго элемента И 21 и далее на индикатор 23, который начинает мигать до переключения данного триггера 7

низмов позволяет легко определить ме. ханизм, вызвавший отказ в работе или

замедление цикла работы и устранить их.

Предлагаемое устройство для программного управления позволяет осуществлять работу линии в режиме доработки переключением переключателя 25 пульта 1 управления на позицию D. При этом через программный блок 2 не включаются в работу часть триггеров 7, например, включающих в работу рабочие органы механизмов формообразования, а включаются триггеры рабочих органов механизмов транспорта форм. При этом прекращается изготовление форм и осуществляется транспортировка

изготовленных форм на заливку и выбивку, Этим обеспечивается многопрог- раммность работы устройства.

Устройство для программного управмный блок 2. Путем шифрации и дешифрации сигналов от переключателя 25, коммутирующих элементов 26., .. ,,26-п и сигналов обратной связи датчиков обеспечивают включение требуемых триггеров этапов и рабочих органов от блоков 9 управления каждого этапа работы. При поэтапной работе удобно осуществлять наладку линии,

Устройство для программного управления формовочной линией осуществляет защиту при исчезновении напряжения на пульте управления и блоке питания. При этом исчезают сигналы с вторых входов элементов И 3-1,...,И 3-п и прекращается переключение триггеров этапов. Одновременно единичным сигналом с выхода элемента И-НЕ 5 через вторые входы элементов ИЛИ 4-l,...r-n триггеры 7-1,...,7-п сбрасываются в нулевое состояние, отключаются все рабочие органы механизмов JО,-1,... , Ю останавливается работа линии, чем осуществляется защита от повреждения механизмов линии..

Формула изобретения

3,Устройство по п. отличающееся тем, что программный блок содержит генератор тактовых импульсов, дешифратор, шифратор и элементы И, первые входы которых подключены к выходам дешифратора, входы которого подключены к выходам шифратора, первая и вторая группы входов которого являются первой и второй группами информационных входов программного блока, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам элементов И, выходы которых являются управляющими выходами программного блока, а первая и вторая группы входов шифратора являются первой и второй группами входов программного блока.

4,Устройство по Ti, 1, отличающееся тем, что контрольный блок содержит элементы задержки, ину15

верторы, индикаторы, элементы И и генератор импульсов, причем входы контрольного блока подключены к элементам задержки и к первым входам элементов И первой группы, а выходы элементов задержки соединены с первыми входами элементов И второй группы, вторые входы которых подключены к выходу генератора импульсов, а выходы элементов И второй группы подключены через инверторы к вторым входам элементов И первой группы, выходы которых подключены к индикаторам контрольного блока.

(

i L

Г5-2

/5-3

JO

/4

13

г%

т

/6

tf-4

Я-fa

В-2л

ЈJ

Фиг 2

фиа.Э