Устройство для обработки почвы в рядах виноградников Советский патент 1990 года по МПК A01B39/19 A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для обработки почвы, приствольной полосы в садах и в рядах виноградников.

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства и повышение его надежности.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство для обработки почвы в. рядах виноградников содержит поворот- ную лапу 1, которая насажена на вал 2 и кинематически связана со штоком гидроцилиндра 3, полости двухстороннего действиякоторого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем 4. Гидрораспределитель 4 снабжен электромагнитами 5 и 6. Электромагниты 5 и 6 электрически связаны с двумя управляемыми ключами 7 и 8, управляющие электроды которых свя- заны с контактно-скользящим механизмом, выполненным в виде двух изолированных друг от друга токопроводя- щих полуколец 9 и 10 ползуна 11, установленного с возможностью вза- имодействия при вращении с токопро- водящими полукольцами 9 и 10. Ползун 11 кинематически связан с валом 2 поворотной лапы 1 и электрически - с одиой клеммой источника 12 тока и входом 13 блока 14 управления второй вход которого подключен к второй клемме источника 12 тока и входам подключения питающего напряжения управляемых ключей 7 и 8, управляющий вход каждого из которых связан с соответствующими токопровод щими полукольцами 9 и Ю, а выход каждого управляемого ключа 7 и 8 под

5

- Q

0

5

ключей к соответствующему электромагниту 5 и 6 гидрораспределителя 4, кроме того, третий вход 16 блока 14 управления связан с полукольцом 9,а фазные линии питающей сети подсоединены к цепи питания электромагнитов 5 и 6 и управляемых ключей 7 и 8.

Блок. 14 управления содержит силовой транзистор 17 с коллекторной нагрузкой и последовательно соединенные сопротивления 18 с конденсатором 19, причем колдектор 17 является первым входом 13 блока 14 управления, свободный вывод конденсатора 16 - вторым 15, а эмиттер транзистора 17 - третьим входом 16 блока 14 управления. Источник 12 тока выполнен в виде стабилизатора напряжения, при этом соответствующие коммутирующие клеммы позиционного переключателя 20 подключе- ны к входу стабилизатора напряжения и к соответствующим входам управля- емых ключей 7 и 8, а коммутирующая клемма позиционного переключателя 20 связана с соответствующей фазой линии питающей цепи.

Полукольца 9 и 10 закреплены на ведомое зубчатое колесо 21 зубчатой передачи, выполненное из диэлектрического материала, ведущее колесо 22 - которой жестко насажено на вал дви- гателя механизма 23 возврата щупа в исходное положение. В электрической цепи электромагнитов 5 и 6 включены сигнальные лапы 24 и 25 для визуального наблюдения за выполнением технологического процесса.

Устройс-тво для обработки почвы в рядах виноградников работает следующим образом,

Для работы устройства в автоматыческом режиме рукоятку позиционного переключателя 20 переводят в положение А.

Перед началом работы, если щуп и поворотная лапа 1 находятся в исходном положении, ползун 11 находится между полукольцами 9 и 10, а электромагниты 5 и 6 гидрораспределителя 4 не включены, следовательно, закрыты полости гидроцилиндра 3 и масло свободно перекачивается в бак гидросистемы (не указано).

При передвижении культиватора (не указано) по междурядью виноградника щуп проникает в ряд виноградника, а поворотная лапа 1 соответственно обрабатывает почву тоже в ряду. Встречаясь со штамбом винограда, щуп под влиянием сил механической реакции, скользя по штамбу растения, обходит его поворотным и переносным движением, с помощью механизма 23 воз-

25

врата щупа в исходное положение и зубчатой передачи полукольцо 9 контактирует с ползуном 11 путем сколь- 1жения, в результате чего открывается управляемый ключ 7 и подается питание на электромагнит 5. Электромагнит зо вого транзистора 17, поднимается, 5 переключает гидрораспределитель 4 в результате чего транзистор 17 от- таким образом, что под влиянием нагне- крывается и подается напряжение на таемой жидкости в гидроцилиндр 3 поВо время нахождения ползуна 11 между полукольцами 9 и 10 падение напряжения стабилизатора на электро дах управляемых ключей 7 и 8 не про исходит, в результате чего конденса тор 19 заряжается, при этом время з рядки заранее определено. После заряжения конденсатора 19 напряжение, подающееся на базовый электрод сило

управляемый ключ 7. Последний открывается и электромагнит 5 получает пи тание, после чего гидрораспредели- тель 4 переключается таким образом, что под влиянием нагнетаемой рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра 3 поворотная лапа 1 изменяет ширину за хвата в сторону уменьшения. При этом с помощью кинематической связи ползу 11 контактирует с полукольцом 10, в результате чего подается напряжение на управляемый ключ 8, уменьшается 45 напряжение на базе транзистора 17, вследствие чего он закрывается, прекращается питание управляющего электрода управляемого ключа 7 и теряет питание электромагнит 5. При noворотная лапа 1 выводится из ряда виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 посредством кинематической связи будет скользить по полукольцу 9. Это движение продолжается до занятия ползуном 11 своего начального положения между полукольцами 9 и 10, после чего прекращается подача управляющих сигналов на управляемый ключ 7, вызывая отключение электромагнита 5, и гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное движение. После обхода штамба щуп с

0

5

0

5

о вого транзистора 17, поднимается, в результате чего транзистор 17 от- крывается и подается напряжение на

гнетаемой жидкости гидроцилиндр 3 вводит поворотную лапу 1 в ряд виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 с помощью кинематической связи будет скользить по полукольцу 10. Это движение продолжается до занятия ползуном 1 Т своего начального положения между полукольцами 9 и 10. После этого прекращается подачу электрического сигнала на управляемый ключ 8, вызывая отключение электромагнита 6, при этом гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное движение, возвращаясь при этом в исходное положение.

Во время нахождения ползуна 11 между полукольцами 9 и 10 падение напряжения стабилизатора на электродах управляемых ключей 7 и 8 не происходит, в результате чего конденсатор 19 заряжается, при этом время зарядки заранее определено. После заряжения конденсатора 19 напряжение, подающееся на базовый электрод силового транзистора 17, поднимается, в результате чего транзистор 17 от- крывается и подается напряжение на

управляемый ключ 7. Последний открывается и электромагнит 5 получает питание, после чего гидрораспредели- тель 4 переключается таким образом, что под влиянием нагнетаемой рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра 3 поворотная лапа 1 изменяет ширину захвата в сторону уменьшения. При этом с помощью кинематической связи ползун 11 контактирует с полукольцом 10, в результате чего подается напряжение на управляемый ключ 8, уменьшается напряжение на базе транзистора 17, вследствие чего он закрывается, прекращается питание управляющего электрода управляемого ключа 7 и теряет питание электромагнит 5. При no

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для обработки почвы, приствольной полосы в садах и в рядах виноградников. Цель изобретения - повышение производительности устройства и повышение его надежности. Устройство для обработки почвы в рядах виноградников содержит поворотную лапу 1, которая насажена на вал 2 и кинематически связана со штоком гидроцилиндра 3, полости двухстороннего действия которого сообщены с электромагнитным гидрораспределителем 4. Электромагниты 5 и 6 последнего связаны с двумя управляемыми ключами 7 и 8, управляющие электроды которых связаны с контактно-скользящим механизмом, выполненным в виде двух изолированных друг от друга токопроводящих полуколец 9 и 10 и ползуна 11, который кинематически связан со щупом 24 и с валом 2 поворотной лапы 1 и электрически - с клеммой источника тока 12 и входом блока управления 14. При передвижении культиватора по междурядью виноградника щуп 24 проникает в ряд виноградника, а поворотная лапа 1 соответственно обрабатывает почву тоже в ряду. Встречаясь со штамбом винограда, щуп 24 под влиянием сил механической реакции, скользя по штамбу растения, обходит его с помощью механизма возврата щупа в исходное положение 23 и зубчатой передачи полукольцо 9 контактирует с ползуном 11, в результате чего открывается управляемый ключ 7 и подается питание на электромагнит 5. Электромагнит 5 переключает электромагнитный гидрораспределитель 4 и поворотная лапа 1 выводится из ряда виноградника поворотным движением. При повороте вала 2 поворотной лапы 1 ползун 11 скользит по полукольцу 9. Это движение продолжается до занятия ползуном 11 своего начального положения между полукольцами 9 и 10, после чего прекращается подача управляющих сигналов на управляемый ключ 7, вызывая отключение электромагнита 5, и электромагнитный гидрораспределитель 4 перекрывает входные полости гидроцилиндра 3, в результате чего поворотная лапа 1 прекращает поворотное движение. После обхода штамба щуп 24 с помощью механизма возврата 23 возвращается в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

помощью механизма 23 возврата возвра- 50 Даче напряжения на управляющий электрод управляемого ключа 8 включается электромагнит 6, вызывая переключение гидрораспределителя 4 таким об- ,разом,что гидроцилиндр 3 внезапно ее возвращает поворотную лапу 1 в исходное положение, так как к этому времени ползун 11 находится в своем начальном положении между полукольцами 9 и 10.

щается в исходное положение. Вследствие этого движение щупа полуколь - цо Ю контактирует с ползуном 11 путем скольжения, в результате чего открывается управпяемый ключ 8 и подается питание на эпектромагнит 6. Включение электромагнита 6 вызывает переключение гидрораспределителя 4 таким образом, что под влиянием наДаче напряжения на управляющий электрод управляемого ключа 8 включается электромагнит 6, вызывая переключение гидрораспределителя 4 таким об- ,разом,что гидроцилиндр 3 внезапно возвращает поворотную лапу 1 в исходное положение, так как к этому времени ползун 11 находится в своем начальном положении между полукольцами 9 и 10.

Описанное движение поворотной лапы 1 происходит практически без остановки и в довольно маленький промежуток времени, в пределах 3 угла поворота поворотной лапы 1, что дает возможность получить такт колебательного движения, благодаря которому поворотная лапа 1 очищается от прилипших комков земли и сорняков.

После завершения такта колебательного движения, если на управляющие электроды управляемого ключа 7 или 8 сигнал не поступает в результате поворота щупа, конденсатор 19 опять будет поставлен в режим зарядки и процесс очистки поворотной лапы 1 повторится аналогично описанному.

Формула изобретения

3.Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что оно снабжено позиционным переключателем,а источник тока выполнен в виде стабилизатора напряжения, при этом соответствующие коммутируемые клеммы позиционного переключателя подключены к входу стабилизатора напряжения и к соответствующим входам управляемых ключей, а коммутирующая клемма позиционного переключателя связана с соответствующей фазной линией питающей сети.