Устройство для обработки почвы в рядах растений Советский патент 1984 года по МПК A01B39/16 A01B13/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в -машинах для межкустовой и приствольной обработки почвы на виноградниках и в садах. Известно устройство для межкустовой обработки почвы, включаюшее поворотную лапу с исполнительным гидроцилиндром, ш,уп, связанный шарнирнб-рычажным механизмом с уггравляюш,им золотником, соединенным с магистралями нагнетания и слива гидрораспределителя 1. Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкое качество работы из-за отсутствия точной регулировки шарнирно-рычажного механизма. Наиболее близким по технической сущности является устройство для обработки почвы в рядах растений, включаюшее поворотную лапу, гидромеханическая система управления которой имеет подпружиненный шуп, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя, предохранительный клапан и силовой гидроцилиндр 2. Недостатком известного устройства является сложность конструкции и низкая надежность из-за вхождения гидроцилиндра в автоколебательный режим работы при дросселировании масла в гидрораспределителе. Цель изобретения - повышение надежности и снижение материалоемкости. Поставленная цель достигается тем, что предохранительный клапан установлен между гидрораспределителем и силовым гидроцилиндром и кинематически связан со шупом, закрепленным на стойке поворотной лапы. При этом кинематическая связь щупа с предохранительным клапаном выполнена в виде пары винт-гайка, предохранительный клапан подсоединен в гидросистеме параллельно силовому гидроцилиндру. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в рядах растений. Устройство состоит из асимметричной поворотной лапы 1, шарнирно закрепленной на раме 2 и соединенной с ней посредством силового цилиндра 3. На кронштейне 4 устройства закреплен предохранительный клапан 5, а на кронштейне 6 - гайка 7, в которой ввинчен винт 8 стойки 9 копирующего подпружиненного щупа 10, снабженного натяжным устройством 11. Стойка 9 копирующего щупа 10 снабжена упором 12 и кронштейном 13, соединенным посредством пружинного натяжного устройства 14 с поворотной лапой 1. Установка требуемого угла между копирующим щупом 10 и поворотной лапой 1 обеспечивается закрепленным на последнем регулируемым упором 15. Сливная магистраль 16 гидросистемы устройства соединена с надклапанной полостью предохранительного клапана 5 и штоковой полостью силового цилиндра 3, а напорная магистраль 17 - с подклапанной полостью предохранительного клапана 5 и поршневой полостью силового цилиндра 3. Щуп 10, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя 18, предохранительный клапан 5 и силовой цилиндр 3 образуют гидромеханическую систему управления устройством. Предохранительный клапан 5 установлен между гидрораспределителем 18 и силовым цилиндром 3 и кинематически связан со щупом 10, закрепленным на стойке 9 поворотной лапы 1. Предохранительный клапан 5 может быть заменен дросселем с достаточно больщим диапазоном регулирования, например винтовым, снабженным обратным клапаном. При этом дроссель так же, как и предохранительный клапан 5 подключается параллельно силовому цилиндру 3, т. е. соединяет напорную 17 и сливную 16 магистрали гидросистемы устройства, а обратный клапан закрывает проход жидкости из напорной магистрали 17 в сливную 16 мимо дросселя и, наоборот, открывает проход жидкости из сливной магистрали 17 в напорную мимо дросселя. Устройство работает следующим образом. При движении поворотной лапы 1 в ряду растений щуп 10 встречает штамб растения, отклоняется от своего исходного положения, растягивая пружину натяжного устройства 14, и, тем самым, изменяет угол между ним и поворотной лапой 1. Винт 8 стойки 9 щупа, вывинчиваясь при этом из гайки 7, опускает пружргну предохранительного клапана 5 и жидкость из напорной магистрали 17 перетекает в сливную магистраль 16. Так как давление жидкости в поршневой полости силового цилиндра 3 резко падает, то поворотная лапа 1 под действием технологического сопротивления почвы поворачивается и его лапа отклоняется в междурядье, выдавливая жидкость из поршневой полости силового цилиндра 3 в сливную магистраль 16, до тех пор, пока угол между щупом 10 и рабочим органом не восстановится до исходной величины. Это произойдет после того, как щуп прекратит движение в сторону междурядья и обойдет штамб растения. Под действием пружины натяжного устройства 14 он возвратится в ряд, винт 8, ввинчиваясь при этом в гайку 7, зажмет пружину предохранительного клапана 5 и жидкость под давлением начнет поступать из напорной магистрали 17 в поршневую полость силового цилиндра 3, который повернет поворотную лапу и, тем самым, введет ее в ряд растений. После этого клапан 5 начнет ра106963 ботать как предохранительный, поддерживающий номинальное давление в напорной магистрали гидросистемы базового шасси. Далее процесс работы устройства повторяется. Регулировкой натяжного устройства 14, предварительной затяжки пружины предохранительного клапана 5 и расстояния между щупом и рабочим органом можно добиться высокой чувствительности гидроавтоматической следящей системы устрой-ю ства. При установке на рабочем органе устройства дросселя вместо предохранительного клапана копирующий щуп, обходя щтамб растения, воздействует посред-15 ством винта 8 на винтовой плунжер дросселя. Отклоняясь в сторону междурядия щуп выдвигает винтовой плунжер дросселя из его цилиндра, значительно уменьщая сопротивление, дросселя. В результате этого жидкость свободно перетекает из напорной магистрали 17 в сливную 16, давление в порщневой полости силового цилиндра 3 падает и поворотная лапа 1 под действием технологического сопротивления почвы выходит из ряда в междурядье. Наоборот,25 отклоняясь в сторону ряда растений, щуп вдвигает винтовой плунжер дросселя в его цилиндр, значительно увеличивая сопротивление дросселя. В результате этого жидкость под давлением поступает в порщневую полость цилиндра, а избыток ее - че-зо рез дроссель в сливную магистраль гидро14 системы базового шасси и силовой цилиндр вводит лапу рабочего органа в ряд. Так как управляющим сигналом работы гидроавтоматической следящей системы устройства является изменение взаимного относительного положения копируюЩего щупа и рабочего органа, то любому перемещению копирующего щупа будет соответствовать по величине и направлению перемещение рабочего органа, т. е. обеспечивается обратная связь между движением рабочего органа и копирующего щупа. При необходимости оперативного вывода поворотной лапы и копирующего щупа устройства из ряда растений или перевода их в транспортное положение при технологических разворотах агрегата для перехода из одного междурядья в другое оператор переключает гидрораспределитель базового щасси, подавая рабочую жидкость под давлением в сливную магистраль 16. Предохранительный клапан 5 или обратный клапан дросселя не пропускают жидкость в напорную магистраль и она поступает в щтоковую полость силового цилиндра 3, который и выводит поворотную лапу 1, а вместе с последней и копирующий щуп 10 з ряда растений. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения изобретения составляет 150-200 руб. на одно устройство. При ориентировочной потребности виноградорских хозяйств в 20000 щт. устройств суммарный экономический эффект составит 3,0-4,0 млн. руб.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ РАСТЕНИЙ, включающее поворотную лапу, гидромеханическая система управления которой имеет подпружиненный щуп, кинематически связанный с ним золотник гидрораспределителя,, предохранительный клапан и силовой гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и снижения материалоемкости, предохранительный клапан установлен между гидрораспределителем и силовым гидроцилиндром и кинематически связан со щупом, закреплённым на стойке поворотной лапы. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь щупа с предохранительным клапаном выполнена в виде пары винт-гайка. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предохранительный клапан подсоединен в гидросистеме параллельно к силовому гидроцилиндру.