Исполнительный орган горной машины Советский патент 1990 года по МПК E21C25/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к исполнительным органам горных машин, применяющихся при выемке полезного ископаемого.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок в прнноде шнека

Па фиг.1 показан исполнительный орган, общий вид; на фиг.2 - разрез Л-Л на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-К на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фи г.2.

Исполнительный орган состоит из корпуса 1 шнека, который оснащен режущим инструментом 2, вала привода 3 исполнительного органа, ступицы 4, жестко закрепленной на валу 3 с помощью шлицев 5, кольца 6, крышки 7 и болтов 8, втулки 9, жестко связанной с корпусом 1 посредством прямо- у:опьного фланца 10, упругодемпфирую- щего механизма, выполненного в виде втулки 9 и ступицы 4, в которых установлены двенадцать стержней 11, и механизма 12 поворота стержней 11. Ступица 4 установлена в корпусе 1 с радиальным зазором на кольцах 13 и 14, образующих опоры скольжения. Ступица 4 имеет двенадцать аксиальных отверстий 15 дня стержней 11. Втулка 9 также имеет двенадцать аксиальных отверстий 16. Втулка 9 закрыта крышкой 17, которая укреплена болтами 18. Втулка 9 и ступица 4 выполнены с уплотнениями 19 и 20. Стержни 11 упругодемпфирующего механизма своей цилиндрической частью 21 закреплены в отверстиях 16 втулки 9, а конической рабочей частью 22 помещены в отверстия 15 ступицы 4. Стержни 11 имеют зубчатые венцы 23. Коническая рабочая часть 20 стержней 11 выполнена в сечении овальной формы. Привод упругодемпфирующего механизма состоит из шестерни 24, установленной на оси 25 с втулкой 26, между втулкой 9 и кольцом 27 с упорами, торцовой муфты 28, жестко закрепленной на валу 29 посредством шлицев 30 Рукоятка 31 установлена с завальной стороны корпуса 1 шнека. На фиг.4 обозначены соответственно большая 32 и малая 33 оси овального сечения стержней 11.

Вал привода 3 исполнительного органа получает врашатечьнпн момент от электргяригпеля комбайна через трансмиссии (не пока аны). Посредством шлипев 5 момент передается ступице 4, затем через стержни 11 - втулке 9, а через прямоугольный фла, нец 10 - на корпус 1 шнека и режущий инструмент 2. Стержни 11 при работе деформируются (упругая связь), благодаря чему происходит угловое перемещение корпуса шнека 1 относи(Q тельно ступины 4 и формируется момент сил трения на опорах 13 и 14 скольжения (демпфирующая связь).

При изменении характеристик разрушаемого массива (изменение сопро)5 тивляемости резанию, появление значительных породных прослойков и других) , что может регистрироваться приборами (ДКС-2, СДМ-1, АСР) или визуально, характер действующих нагру2Q зок на систему исполнительный орган - редукторная группа - электродвигатель также меняется.

При сравнительно равномерной, сопротивляемости резанию преобладает

25 колебательная составляющая нагрузки, а при наличии значительных породных прослойков и включении основное влияние оказывают пиковые нагрузки.

Таким образом, отметив изменение

3Q характеристик разрушаемого массива, поворачивают рукоятку 31 до упора. На корпусе поворотного редуктора имеются отметки с указанием направления поворота рукоятки: Пиковые нагрузки, Колебатеиьные (не показаны). При повороте рукоятки 31 механизма 12 поворота стержне происходит поворот вала 29, который передает вращение посредством шлицев 30 через торцовую

до мУФту 28 на шестерню 24, закрепленную на оси 25 с втулкой 26. Шестерня 24 поворачивается до упоров в кольце 27, вращая при этом стержни 11 - в отверстиях 15 и 16 через зубчатые

с венцы 23. Проворачиваясь, стержни 11 могут занимать два крайних положения (соответствующие положения шестерни 24 от одного упора до другого). Одно из положений стержня 11 соот- г, ветствует расположению большей оси 32 овального сечения рабочей конической части 20 по касательной к окружности центров сечений стержней 11, а второе положение располагает вдоль касательной к этой окружности малую ось 33 овала сечения рабочего участка 20 стержня II. KIMIM образом, переключая руьоятк-/ 31, меняют положение сечений сгрр/мти II относи35

55

Изобретение относится к горным машинам, применяемым при выемке полезных ископаемых. Цель - снижение динамических нагрузок в приводе шнека. Исполнительный орган горной машины включает корпус 1 шнека с режущим инструментом, приводной вал 3 и упругодемпфирующий механизм. Последний выполнен в виде жестко связанной с корпусом 1 втулки 9, закрепленной на валу ступицы 4, и стержень 11, которые установлены в отверстия 16,15 втулки 9 и ступицы 4 с возможностью поворота. Один из концов 20 каждого стержня имеет в сечении овальную форму. При повороте рукоятки 31 механизма 12 поворота стержней 11 происходит изменение положения сечений последних относительно направления действующих нагрузок. Это позволяет эффективно сглаживать нагрузки при работе исполнительного органа. 4 ил.