Регулируемый шестеренный гидромотор Советский патент 1990 года по МПК F04C2/08 

гидромотор крышкой 2, 3 которого у ста нов- возмож- ведомый в ви и

4,

с

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к регулируемым шестеренным гидромоторам.

Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изменения нагрузки

На чертеже представлен регулируемый шестеренный гидромотор, продольный разрез.

Регулируемый шестеренный содержит корпус 1 с торцовой в цилиндрических расточках размещены ведущая шестерня ленная на ведущем валу 5 ностью осевого перемещения, зубчатый элемент, выполненный шестерен 6 и 7 разного диаметра, и дополнительная ведущая шестерня 8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацепления, подвижный торцовый уплотнитель 10 с вращающейся шайбой 11 и штоком 12 управления, зубчатый венец 13 внутреннего зацепления которой сопряжен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращения на ведомом валу 14, причем дополнительная ведущая шестерня 8 жестко установлена на ведущем валу 5 и сопряжена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацепления и с шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента, шестерня 6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней 8, а боковая поверхность 15 торцового уплотнителя 10 сопряжена с боковой поверхностью 16 ведущей шестерни 4 и имеет полукольцевой выступ 17, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, шток 12 управления выполнен в виде плунжера, гидроцилиндр 18 установлен на торцовой крышке 2 корпуса 1, плунжер установлен в гидроцилиндре 8 с образованием полости 20 управления, соединенной с гидропневматическим демпфером 19, а полость 21, образованная внутренней торцовой поверхностью 22 дополнительной ведущей шестерни 8, поверхностью 23 зубчатого венца 9 внутреннего зацепления и торцовой поверхностью 24 ведущей шестерни 4, соединена с пинией высокого давления

Гидромотор работает следующим обра

ОМ

При подаче рабочей жидкости в линию высокого давления начинают вращаться до полнительная ведущая шестерня 8 и сопряженная с ней шестерня 6 ведомого зуб чатого элемента, создавая крутящий момент на ведущем валу 5. При этом одновременно начинает вращаться и ведущая шес- герня 4, установленная на ведущем валу 5 с возможностью осевого перемещения вдоль шестерни 7 ведомого зубчатого элемента

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При возрастании нагрузки на ведущем валу 5 его угловая скорость начинает уменьшаться, расход рабочей жидкости через гидромотор падает, а давление рабочей жидкости в линии питания начинает расти, что приводит к увеличению давления в полости 21 и к изменению баланса сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 и ее перемещению вдоль шестерни 7. Перемещение ведущей шестерни 4 вдоль шестерни 7 обеспечивает увеличение линии ее зацепления с шестерней 7, увеличение расхода рабочей жидкости через гидромотор и, следовательно, увеличение угловой скорости вращения ведущего вала 5 Перемещение ведущей шестерни 4 будет происходить до тех пор. пока не вырачняегся баланс сил, действующих на боковую поверхность 16 и торцовую поверхность 24 ведущей шестерни 4 за счет выдавливания рабочей жидкости из управляющей полости 20 гидроцилиндра 18 в гидропневматический демпфер 19 При выдавливании рабочей жидкости в гидропневмагический демпфер 19 растет давление в его пневматической части, что приводит к увеличению силы, действующей на шгок 12 управления в полости 20 управления до тех пор. пока угловая скорость вращения не возрастет до требуемой величины и не восстановится баланс сил, действующих на ведущую шестерню 4 При увеличении угловой скорости вращения ведущего вала 5 все процессы происходят в обратном порядке до тех пор, пока угловая скорость ведущего вала 5 не уменьшится до заданной величины

Формула изобретения

Регулируемый шестеренный гидромотор, содержащий корпус с торцовой крышкой, в цилиндрических расточках которого разме щепы ведущая шестерня, установленная на ведущем валу с возможностью осевого пе ремещения, ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде шестерен разного диаметра, и дополнительная ведущая шестерня, в теле которой выполнен зубчатый венец внутреннего зацепления, подвижный торцовый уплотнитель с вращающейся шайбой и штоком управления, зубчатый венец внутреннего зацепления которой сопряжен с ведомым зубчатым элементом, установленным с возможностью свободного вращения на ведомом валу, причем дополнительная ведущая шестерня жестко установлена на ведущем валу и сопряжена с зубчатым венцом внутреннего зацепления и с шестерней большего диаметра ведомого зубчатого элемента, шестерня меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней, а боковая поверхность торцового уплотнителя сопряжена с боковой поверхностью ведущей шеетерни и имеет полукольцевой выступ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изменения нагрузки, он снабжен гидроцилиндром и гидропневматическим демпфером, шток управления выполнен в виде плунжера, гидроцилиндр установлен на крышке

корпуса, плунжер установлен в гидроцилиндре с образованием полости управления, соединенной с гидропневматическим демпфером, а полость, образованная внутренней торцовой поверхностью дополнительной ведущей шестерни, поверхностью вн треннего зубчатого венца и торцовой поверхностью ведущей шестерни, соединена с линией высокого давления

Изобретение может быть использовано в любой области машиностроения в качестве регулируемого гидромотора с повышенной надежностью работы, обеспечивающего автоматическое изменение выходных параметров в зависимости от изменения величины нагрузки на выходном валу. Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение бесступенчатого автоматического изменения выходных параметров в зависимости от изменения нагрузки. Регулируемый шестеренный гидромотор содержит корпус 1 с торцовой крышкой 2, в цилиндрических расточках которого размещены дополнительная ведущая шестерня 8, в теле которой выполнен зубчатый венец 9 внутреннего зацепления и основная ведущая шестерня 4, а также ведомый зубчатый элемент, выполненный в виде двух шестерен 6 и 7 разного диаметра, и торцовый уплотнитель 10 с вращающейся шайбой 11 и штоком 12 управления, гидроцилиндр 18 и гидропневматический демпфер 19, при этом ведущая шестерня 4 сопряжена с зубчатым венцом 9 внутреннего зацепления с образованием полости 21, соединенной с линией высокого давления и шестерней 7 большего диаметра ведомого зубчатого элемента. Шестерня 6 меньшего диаметра ведомого зубчатого элемента сопряжена с дополнительной ведущей шестерней 8, торцовый уплотнитель 10 сопряжен с ведущей шестерней 4, установленной с возможностью осевого перемещения вдоль шестерни 7, а шток управления 12 выполнен в виде плунжера и установлен в гидроцилиндре 18 с образованием полости управления 20, соединенной с гидропневматическим демпфером 19. 1 ил.