Устройство для допускового контроля временных команд Советский патент 1990 года по МПК G05B23/02 

нал нулевого уровня, который перебра- 25 последнего нулевой импульсный сигнал, Сывает триггер 9 из нулевого состояния 5 единичное. На прямом выходе триггера 9 и на первом входе элемента И-НЕ 24 устанавливается потенциал единичного уровня, что означает начало поля ..,, допусков конца временной команды (фиг. 2, поз.XII, начало t.,). Последующее по времени совпадение сигналов с дешифратора 10 на входах элемента И-НЕ 7 возвращает триггер 9 в исходное состояние, что означает конец поля допусков конца команды (фиг. 2, поз о. XII, конец t1).

По программе, соответствующей данной команде, блок 17 памяти выдает в блок 20 сравнения эталонные сигналы, совпадение с которыми сигналов- ответов с контролируемого объекта 51 (фиг.2, поз. XI, t-.) приводит к изме35

40

нению выходного сигнала блока 20 срав45

переводящий триггер 30 в единичное состояние. Нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 30 через элемент И 34 блока 31 устанавливает на второй входе элемента И-НЕ 32 запрещающий сигнал. Одновременно в блоке 2 индикации загорается транспарант Прерывность и высвечивается номер интервала времени, при контроле которого об наружена прерывность команды,

В случае требования о начале ОТСЧР та временной команды с момен га сраба - тывания исполнительной цепи объекта 51 контроля в устройстве предусмотрен повторный сброс счетчика 4 с помощью блока 41 повторного сброса. На временных командах, где начало отсчета времени устанавливаемся сигна лами с объекта 51 контроля, сигнал с отдельного выхода блока 18 памяти через элемент И-НЕ 47, второй вход которого соединен с выходом генератора 12 тактовых импульсов, переводит триггер 48 в нулевое состояние. Нулевой сигнал с прямого выхода этого триггера устанавливает запрет на первом входе элемента И-НЕ 32„ При этом в блоке 2 индикации от единичного сигнала с инверсного выхода триггера 48 загорается транспарант Брак , нет повторного сброса. Таким образом, осуществляется контроль за прохождением сигнала повторного сброса счетчика 4.

нения с нулевого уровня на единичный (фиг 2, поз. XIII, t 3). Единичный сигнал блока 20 сравнения, преобразованный формирователем 21 в импульс единичного уровня (фиг. 2, поз.XIV, t), поступает на второй вход элемен та И-НЕ 24. Если момент прихода импульса совпадает по времени с полем допуска конца команды, то на выходе элемента И-НЕ 24 появляется нулевой сигнал, который через элемент И 27 возвращает триггер 29 в единичное состояние (фиг. 2, поз. VII, ta), снимая запрет на соответствующем вхо

25 последнего нулевой импульсный сигнал, я ..,,

35

40

45

50

55

переводящий триггер 30 в единичное состояние. Нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 30 через элемент И 34 блока 31 устанавливает на второй входе элемента И-НЕ 32 запрещающий сигнал. Одновременно в блоке 2 индикации загорается транспарант Прерывность и высвечивается номер интервала времени, при контроле которого об наружена прерывность команды,

В случае требования о начале ОТСЧР та временной команды с момен га сраба - тывания исполнительной цепи объекта 51 контроля в устройстве предусмотрен повторный сброс счетчика 4 с помощью блока 41 повторного сброса. На временных командах, где начало отсчета времени устанавливаемся сигналами с объекта 51 контроля, сигнал с отдельного выхода блока 18 памяти через элемент И-НЕ 47, второй вход которого соединен с выходом генератора 12 тактовых импульсов, переводит триггер 48 в нулевое состояние. Нулевой сигнал с прямого выхода этого триггера устанавливает запрет на первом входе элемента И-НЕ 32„ При этом в блоке 2 индикации от единичного сигнала с инверсного выхода триггера 48 загорается транспарант Брак , нет повторного сброса. Таким образом, осуществляется контроль за прохождением сигнала повторного сброса счетчика 4.

Блок 18 паьяти с начала данной команды выдает разрешающий единичный сигнал ria первый вход одного из элементов И 42-1-42-п. С приходом сигнала с объекта 51 контроля на второй вход этого элемента его выходной (нулевой) сигнал через элемент ИЛИ 43, формирователь 46 коротких импульсов и элемент И 44 переводит триггер 48 в исходное состояние, снимая запрет и гася транспарант Брак, нет повторного сброса. Если сигнал с объекта 51 контроля на второй вход данного элемента И 42 не поступил, то сигнал запрета не снимается и транспарант продолжает гореть, определяя вид брака.

При положительном результате контроля, т.е. при исполнении команды в допусковое время, а также при отсутствии прерывности команды и при выполнении повторного сброса, если он должен быть, на выходе элемента И-НЕ 32 в блоке 31 появляется сигнал нулевого уровня, который инвертируется элементом 38 и подводится к второму входу элемента И-НЕ 15. Одновременно сигнал с выхода инвертора 38 поступает на вход элемента 37, в котором на время задержки исходно-единичный выходной сигнал меняется на нулевой (фиг. 2, поз. IX, tj). С выхода элемента 37 сигнал поступает на третий вход элемента И-НЕ 15.

При контроле обычных сигналов с объекта 51, не имеющих временных задержек, и совпадении их с эталонными сигналами на выходе блока 20 сравнения появляется сигнал единичного уровня, поступакмщш на четвертый вход элемента И-НЕ 15, Одновременно этот сигнал поступает в элемент 55, который на переходных процес-- сов устанавливает нулевой (запрещающий) сигнал на пятом входе элемента И-НЕ 15 (фиг. 2, поз. XV, t4). С приходом тактового импульса на первый вход и с окончанием задержек времени на всех входах элемента И-НЕ 15 образуются единичные сигналы. На его выходе формируется нулевой импульс, разрешающий продолжение контроля на следующей команде, Этот момент соответствует началу второй команды , (фиг. 2, ком.2).

До начала работы устройства и после установки триггеров в исходное состояние на выходе элемента И-НЕ

Г.и i 28i°

32 устанавливается сигнал нулевого уровня, что соответствует также состоянию этого элемента в конце команды при прложительном результате конт роляs когда должен загореться транспарант Годен в блоке 2 индикации. Чтобы исключить ложное загорание транспаранта Годен, второй вход элемен... та И 36 подключен к прямому выходу триггера 39, который исходно находится в нулевом состоянии и переключается в единичное состояние лишь с началом допускового времени, когда на пер- с вом входе элемента И 36 к этому моменту уже установлен потенциал нулевого уровня в результате запуска одного из блоков 23 и перевода элемента И-НЕ 32 в единичное состояние. Пере20 вод триггера в единичное состояние производится нулевым сигналом с выхода элемента И 35 через формирователь 54.;

С приходом единичных сигналов на

25 все входы элемента И-НЕ 32 он меняет состояние, в результате чего на первом входе элемента И 36, а также и на его выходе появляется единичный сигнал, от которого в блоке 2 индика30 inm загорается транспарант Годен. Время свечения транспаранта определяется временем задержки элемента 37, выход которого подключен к первому входу элемента И 52, второй вход которого подключен к выходу инвертора 38. По истечении времени задержки на обоих входах элемента I 52, также как и на его выходе, устанавл шают потенциалы единичного уровня. Выходной единичный сигнал элемента И 52 через фэрмтгрователь 53 и элемент 40 устанавливает триггер 39 в исходное нулевое состояние. Выходной сигнал нулевого уровчч триггера 39 поступает ча ВТОРОЙ вход эюмснта И 36, прекращая свечение транспаранта Годен.

При отрицательном результате контроля на выходе элемента П-НК 32 и соответственно на втором входе элемента И-НЕ 33 сох гчгется сигнал единич35

40

45

50

55

ного уровня в течение всей команды. На первом входе элемента И-НЕ 33 с помощью элемента И 35, входы которого подключены к инверсным выходам триггеров 9, единичный уровень устанавливается в пегьод по и после ДОПУСКГВР- го времени, а на третьем входе единичный уровень устанавливается с начала допускового времсчи. Таким образом,

11

в случае брака на выходе элемента И-4НК 33 нулевой сигнал появляется то|лько после истечения допускового времени, в результате чего в блоке ийдикации 2 загорается транспарант Врак.

Для определения номера ньисправ- ной цепи в объекте 51 контроля,от ко- тброй не поступил сигнал согласно программе, или цепи, с которой при- лишний сигнал, к выходам объ- :та 51 контроля (выходы на фиг. 1

10

ei

показаны слева) подключено световое табло блока 2 индикации. На времен- н«|)й диаграмме (фиг. 2) состояние эле- .ментов, соответствующее второй команде, показано при контроле на этой команде функционирования цепей объекта контроля без временных задержек. В этом случае элемент И-НЕ 32 остается в нулевом состоянии, не меняет с:зоего состояния также элемент 37, обеспечивая единичные потенциалы на втором и третьем входах элемента И- -НЕ 15. С приходом от объекта ожидаемых ответных реакций блок 20 через формирователь 21 запускает элемент 55.

По окончании задержки на четвертом и пятом входах элемента И-НЕ 15 появляются сигналы единичного уровня. С приходом очередного тактового импульса на выходе элемента И-НЕ 15 формируется очередной пусковой импульс. Этот момент соответствует началу третьей команды (фиг, 2, ком.З), которая так же, как и первая команда, является временной.

Ф ормула изобретения

Устройство для допускового контроля временных команд, содержащее блок управления, блок индикации, генератор импульсов эталонной частоты, счетчик и блок формирования эталонных временных интервалов, выход генератора импульсов эталонной частоты соединен со счетным входом счетчика, о т- личающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения режима диагностирования и повышения достоверности результатов контроля, в устройство введены первый, второй, третий и четвертый блоки памяти, блок сравнения, формирователь коротких импульсов, блок внешних воздействий , группа блоков контроля вре156632812

менных интервалов, каждый ,п говори; содержит первый, второй и третг-дч эпе- менты И-НЕ, первый и второй элементы И, первый и второй триггеры, блок - анализа результатов контроля, содержащий первый и второй элементы Ч-НЕ, элемент задержки, элемент НЕ„ первыйs второй, третий, четвертый к пятый элементы И, первый и второй форм- СЕ: гели коротких импульсов и триггер, б ок повторного сброса, содержащий nynrv элементов И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, формирователь коротких импульссз, элемент И, элемент И-НЕ, а тг окс триггер, элемент ИЛИ-НЕ, элемент ; IE и блок формирования команд, БКЛГУ- ГОЩИЙ элемент задержки, генератор idXTO-эЫх импульсов, элемент И-ПЕ, счет мк ч преобразователь кода,, причем блок формирования эталонных временных ИР - тервалов содержит группу формирователей полей допуска и дешифратор, а каждый формирователь поля допуска

15

20

30

35

40

25 включает два элемента И-НЕ, элемент И°и триггер, выход преобразователя кода соединен с первым информационном входом блока индикации, вход преоб оазователя кода и адресные входл блоков памяти связаны с выходе, j счгтч i ка блока формирова. Гия команл, вход сброса которого подключен те- в ом., выходу блока управления, а с с:иый вход - к выходу элемента И-ИГ, блоха формирования команд, первый УХОД о торого, первый вход элемента К-НЕ блока повторного сброса и ircpi ic входы вторых элементов И-НЕ блоке: f контроля временных интервалов связаны с выходом генератора тактовых чм- пульсов, второй вход элемента И-НЕ блока формирования команд и первый вход пятого элемента И блока анализа результатов контроля подключены к выходу элемента задержки блока анализа результатов контроля, третий вход элемента И-НЕ блока формирования команд, вход элемента тядерг ::и блока анализа результатов контроля 5 первый вход третьего элемента И и второй вход пятого элемента И блока анализа результатов контроля СОРД - неныс выходом элемента НЕ того го блока,, четвертый вход элементе И-НЕ блока формирования команд, вход элз- мента задержки блока формирования команд и вход формирователя КОРОТКИХ импульсов связаны с выходом блока сравнения, пятый вход элемента И-НЕ

45

50

55

0

5

0

5 включает два элемента И-НЕ, элемент И°и триггер, выход преобразователя кода соединен с первым информационном входом блока индикации, вход преоб оазователя кода и адресные входл блоков памяти связаны с выходе, j счгтч i ка блока формирова. Гия команл, вход сброса которого подключен те- в ом., выходу блока управления, а с с:иый вход - к выходу элемента И-ИГ, блоха формирования команд, первый УХОД о торого, первый вход элемента К-НЕ блока повторного сброса и ircpi ic входы вторых элементов И-НЕ блоке: f контроля временных интервалов связаны с выходом генератора тактовых чм- пульсов, второй вход элемента И-НЕ блока формирования команд и первый вход пятого элемента И блока анализа результатов контроля подключены к выходу элемента задержки блока анализа результатов контроля, третий вход элемента И-НЕ блока формирования команд, вход элемента тядерг ::и блока анализа результатов контроля 5 первый вход третьего элемента И и второй вход пятого элемента И блока анализа результатов контроля СОРД - неныс выходом элемента НЕ того го блока,, четвертый вход элементе И-НЕ блока формирования команд, вход элз- мента задержки блока формирования команд и вход формирователя КОРОТКИХ импульсов связаны с выходом блока сравнения, пятый вход элемента И-НЕ

5

0

5

3

блока Лопмнрования команд подключен к выходу элемента задержки блока формирования команд, вход дешифратора соединен с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом элемента ИЛИ-11Е, первый вход которог соединен с выходом элемента И-НЕ, а второй вход - с выходом элемента НЕ блока повторного сброса, входы элемента И-НЕ подключены к выходам вторых элементов И-НЕ блоков контроля временных интервалов, вторые входы которых, первые входы третьих элементов И-НЕ блоков контроля временных интервалов и первые входы первых и вторых элементов И-НЕ формирователей полей допуска соединены с выходами первого блока памяти, группы вторых входов первого и второго элементов И-НЕ формирователей полей допусков связаны с выходами дешифратора, выход первого элемента И-НЕ каждого формирователя поля допуска подключен Y единичному входу триггера, нулевой вход которого соединен с выходом элемента И того же формирователя поля допуска, прямой выход - с первым входом первого элемента И-НЕ соответствующего блока контроля временных интервалов, а инверсный выход - с первым входом первого элемента И соответствующего блока контроля временных интервалов и с одним из входов второго элемента И блока анализа результатов контроля, первый вход элемента И каждого формирователя попя допуска связан с выходом второго элемента И-НЕ того же формирователя поля допуска, выход второго элемента И-НЕ каждого блока контроля временных интервалов под льчен к нулевому входу первого триггера того же блока и к второму входу элемента И соответствующего формирователя поля допуска, третьи входы элементов И всех формирователей полей допусков, первые входы вторых элементов И всех блоков контроля временных интервалов, нулевые входы вторых триггеров всех блоков контроля временных интервалов, первый вход элемента И блока повторного сброса и первый вход четвертого элемента И блока анализа результатов контроля соединены с вторым выходом блока управления, третий выход которого связан с шестым входом элемента И-НЕ бло ка формирования команд, вторые входы первого элемента И-НЕ и первого эле

.

10

20

25

30

35

40

45

50

55

мента И всех блоков контроля временных интервалов подключены к выходу форм фователя коротких импульсов, выходы первого элемента И-НЕ и первого элемента И каждого блока контроля временных интервалов соединены соответственно с вторыми входами второго элемента И и третьего элемента И-НЕ того же блока, а их выходы связаны с единичными входами соответственно первого и второго триггеров того же блока, прямые выходы первых триггеров всех блоков контроля временных интервалов подключены к группе первых входов первого элемента И-НЕ блока анализа результатов контроля, второй вход которого соединен с выходом первого элемента И того же блока, а третий вход - с прямым выходом триггера блока повторного сброса, инверсный выход которого связан с первым управляющим входом индикации, а нулевой и единичный входы - соответственно с выхода- элемента И-НЕ и элемента И блока повторного сброса, первые входы группы элементов И блока повторного сброса являются первыми входами устройства для подключения объекта контроля, вторые входы подключены к группе информационных выходов третьего блока памяти, а выходы соединены с входами элемента ИЛИ блока повтор- , ного сброса, выход которого связан с входом формирователя коротких импульсов того же блока, выход которого подключен к входу элемента НЕ блока повторного сброса ч к второму входу элемента И того же1блока, управпяющий выход третьего блока памяти соединен с вторым входом элемента И-НЕ блока повторного сброса, первые входы блока сравнения и группа вторых информационных входов блока индикации образуют вторые входы устройства для под- клютгения объекта контроля, группы третьих информационных входов блока индикации и группа входов первого элемента И блока анализа результатов контроля связаны с инверсными выходами вторых триггеров всех блоков контроля временных интервалов, второй и третий управляющие входы блока индикации подключены соответственно к выходам третьего элемента И блока анализа результатов контроля и второго элемента И-НЕ того же блока, второй вход третьего элемента И бло15

Ка анализа результатов контроля и йервый вход второго элемента И-НЕ Того же блока соединены с прямым выходом триггера того же блока, единичный вход которого связан с выходом второго формирователя коротких импульсов блока анализа результатов Контроля, а нулевой вход - с выходом четвертого элемента И того же рлока, второй вход которого подклю- jieH к выходу первого формирователя Коротких импульсов блока анализа результатов контроля, вход которого соединен с выходом пятого элемента И того же блока, вход элемента НЕ бло ка анализа результатов контроля и

5

Р632816

второй вход второго элемента И-НЕ того же блока связаны с выходом первого элемента И-НЕ того же блока, третий вход второго элемента И-НЕ блока анализа результатов контроля и вход второго формирователя коротких импульсов того же блока подключены к выходу второго элемента И того ке

JQ блока, группа выходов второго блока памяти подсоединена к второй iругше входов блока сравнения, группа выходов четвертого блока памяти связана с группой входов блока внешних ноздей15 ствий, группа выходов которого является группой выходов устройства для подключения объекта контроля

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для допускового контроля последовательности временных команд. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности контроля. Устройство содержит блоки управления 1, индикации 2, генератор 3 импульсов эталонной частоты, счетчик 4, блоки 5 формирования эталонных интервалов 11 формирования команд, 16-19 памяти, 20 сравнения, 22 внешних воздействий, формирователь 21 коротких импульсов, блоки 23 контроля временных интервалов, 31 анализа результатов контроля, 41 повторного сброса, элементы ИЛИ-НЕ 49 и И-НЕ 50. Устройство обеспечивает контроль последовательности команд с произвольными значениями контролируемых интервалов, позволяет проводить контроль функционирования цепей без временных задержек, определять неисправные цепи и причины неисправностей. 2 ил.