Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий Советский патент 1990 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к неразру- тающему ультразвуковому контролю изделий, крупногабаритных заготовок и деталей и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Цель изобретения - повышение достоверности контроля путем исключения , фиксирования помех при повторном исследовании в автоматическом режиме участка изделия, с которого поступил сигнал о наличии дефекта.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Устройство содержит последовательно соединенные преобразователь 1 и дефектоскоп 2, включающий в себя пиковый детектор и автоматический сигнализатор дефектов, кинематически

связанные с преобразователем 1 датчик 3 перемещения, блок 4 сканирования и электродвигатель 5, подключенный к блоку 4 сканирования, измерительный блок 6, первую схему И 7, вход которой подключен к датчику 3 перемещения, счетчик 8 импульсов, выполненный реверсивным, последовательно соединенные формирователь 9 импульсов, вход которого подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов (АСФ) дефектоскопа 2, триггер 10 и вторую схему И 11, выход которой подключен к суммирующему входу счетчика 8 импульсов, последовательно соединенные второй формирователь 12 импульсов, вход которого подключен к выходу счетчика 8 импульсов, инвертор 13 и

сл

& 4

QD д

третью схему И 14, выход которой подключен к первому входу измерительного блока 6, второй триггер 15, схему И-НЕ 16, выход которой подключен к первому входу блока 4 сканирования, и реле 17 времени, первый вход кото- рого подключен к выходу синхроимпульсов дефектоскопа 2, второй - к входу Установка нуля счетчика 8 импульсов и инверсному выходу второго триггера 15, выход - к второму входу блока 4 сканирования и R-входу первого триггера 10, выход пикового детектора дефектоскопа 2 подключен к второму входу измерительного блока 6, выход первого формирователя 9 импульсов подключен к S-входу второго триггера 15 и первому входу схемы И-НЕ 16, инверсный выход первого триггера 10 подключен к вторым нходам первой и третьей схем И 7 и 14, датчик 3 перемещения подключен к второму входу второй схемы И 11 и третьему входу измерительного блока 6, выход первой схемы И 7 подключен к вычитающему входу счетчика 8 импульсов, третий вход третьей схемы И 14 подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа 2, а выход второго формирователя 12 импульсов подключен к R-входу второго триггера 15 и второму входу схемы И-НЕ 16.

Устройство работает следующим оо разом.

При обнаружении дефекта в контролируемом изделии на выходе пикового детектора дефектоскопа 2 появляется сигнал, который поступает на второй вход измерительного блока 6. Одновременно на его третий вход поступают импульсы с датчика 3 перемещения. В измерительном блоке 6 вся поступившая информа10

15

20

15679704

выключая электродвигатель 5. При этом блок 4 сканирования и кинематически связанные с ним преобразователь 1 и датчик 3 перемещения продолжают некоторое время по инерции перемещаться по контролируемому изделию. Одно- яременно единичный сигнал с триггера 10 разрешает прохождение через схему И 7 импульсов с датчика 3 перемещения, а сигнал с инверсного выхода триггера 15 открывает счетчик 8 и включает электронное реле 17 време ни. Счетчик Я считает импульсы,поступающие на него с датчика 3 перемещения до тех пор, пока связанные с ним кинематически блок 4 сканирования и преобразователь 1, движущиеся после выключения электродвигателя 5 по инернии, не остановятся полностью. С началом работы счетчика 8 начинает (мечет времени и реле 17 путем считывания синхроимпульсов СИ, поступивших на его вход с третьего выхода дефектоскопа 2. Как только число этих импульсов станет равным числу, предварительно установленному в реле 17 времени, с выхода последнего выдается импульс. Число в реле 17 времени задается таким, чтобы время его счета было несколько больше времени с момента выключения электродвигателя 5 до момента полной остановки инерппонно движущихся блока 4 сканирования, преобразователя I и датчика 3 перемещения. Импульс с выхода реле 17 времени поступает на R-вход первого триггера 10 и устанавливает его в исходное состояние. Одновременно этот импульс поступает на второй вход блока 4 сканирования, включая электродвигатель 5 в режиме Обратный ход, При этом скорость сканирования в 10-20 раз меньше скорости сканирования в прямом

25

30

35

40

Изобретение относится к неразрушающему ультразвуковому контролю изделий крупногабаритных заготовок и деталей и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является повышение достоверности контроля путем исключения фиксирования помех при повторном исследовании в автоматическом режиме участка изделия, с которого поступил сигнал о наличии дефекта. Использование в устройстве дополнительных блоков и новых связей позволяет исключить помехи при документировании и индикации информации о дефекте путем повторного исследования в автоматическом режиме при обратном ходе сканирования преобразователя с пониженной скоростью участка контролируемого изделия, на котором при прямом ходе сканирования получен с выхода дефектоскопа сигнал о наличии предполагаемого дефекта. 1 ил.

ция с дефектоскопа 2 о величине цефек

та и с датчика 3 перемещения о местоположении дефекта в изделии измеряется, преобразуется в цифровой код и заносится в регистр для временного хранения. Одновременно с сигналом на выходе пикового детектора дефектоскопа 2 появляется сигнал о наличии дефекта на выходе АСД, поступивший на вход формирователя 9 импульсов, где преобразуется в короткий отрицательный импульс. Последний устанавливает в единичное состояние триггеры 10 и 15 и через схему И-НЕ 16 поступает на первый вход блока 4 сканирования,

0

В результате переключения первого триггера 10 в исходное состояние схема И 11 запрещает дальнейшее прохождение импульсов с датчика 3 перемещения на суммирующий вход счетчика 8 импульсов, а схема И 7, вторым входом подключенная к инверсному выходу триггера 10, открывает прохождение импульсов с датчика 3 перемещения на вычитающий вход (обратный счет) счетчика 8 импульсов. Последний начинает считать в обратном порядке от числа, полученного путем счета импульсов с датчика 3 перемещения при его прямом

5

ходе при движении пи инерции после выключения электродвигателя 5. Как только счет достигает нуля, с выхода счетчика 8 выдается импульс, который поступает через формирователь 12 на R-вход второго триггера 15, через схему И-НЕ 16 на первый вход блока 4 сканирования и через инвертор 13 на первый вход третьей схемы И 14. По этому импульсу выключается электродвигатель 5, останавливаются блок 4 сканирования, преобразователь 1 и датчик 3 перемещения, устанавливается в исходное состояние триггер 15, который запрещает работу счетчика 8 импульсов и реле 17 времени, а схема И 14, если на ее третий вход поступает сигнал о наличии дефекта с выхода ЛСД дефектоскопа 2, ввдает команду Запись. Cm нал с ЛСД поступает тогда, когда остановка преобразователя 1 при обратном ходе происходит па дефекте. Преобразователь 1 всегда останавливается при обратном ходе непосредственно над дефектом при условии, что причиной его обратного хода явился дефект, а не помеха потому, что инерционность обратного хода в 10-20 раз меньше, чем инерционность прямого хода, и преобразователь 1 не успевает проскочить по инерции дефект, как это происходит при прямом ходе. По команде Запись в измерительном блоке 6 происходит распечатка на бумажную ленту всей накопленной в нем информации о дефекте. При отсутствии дефекта под преобразователем 1 в момент остановки его при обратном ходе команда Запись не формируется и распечатка не осуществляется. Пуск устройства для дальнейшего контроля осуществляется в любом случае вручную.

Таким образом, изобретение поэволя- дс вого триггера подключен к вторым входам первой и третьей схем И, датчик перемещения подключен к второму входу второй схемы И и третьему входу измерительного блока, выход первой схемы И подключен к вычитающему входу счетчика импульсов, третий вход третьей схемы И подключен к выходу . автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа, а выход второго формирователя импульсов подключен к R-входу второго триггера и второму входу схемы И-НЕ.

ет путем повторного исследования в автоматическом режиме участка контролируемого изделия, на котором при прямом ходе блока сканирования получен с выхода дефектоскопа сигнал о 0 наличии предполагаемого дефекта, повысить достоверность контроля.

Формула изобретения

Устройство для автоматизированного ультразвукового контроля изделий, со

10

15

20

679706

держащее последовательно соединенные

преобразователь и дефектоскоп, вклю-.. чающий в себя пиковый детектор и автоматический сигнализатор дефектов,

5 кинематически связанные с преобразователем датчик перемещения, блек сканирования и электродвигатель, подключенный к блоку сканирования, измерительный блок, первую схему И, вход которой подключен к датчику перемеще- ния, и счетчик импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, счетчик импульсов выполнен реверсивным, а устройство снабжено последовательно соединенными первым формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа, первым триггером и второй схемой И, выход которой подключен к суммирующему входу счетчика импульсов, последовательно соединенными вторым

25 формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу счетчика импульсов, инвертором и третьей схемой И, выход которой подключен к первому входу измерительного блока, вторым триггером, схемой И-НЕ, выход которой подключен к первому входу блока сканирования, и реле времени, первый вход которого подключен к выходу синхроимпульсов дефектоскопа, второй - к входу Установка нуля счетчика импульсов и инверсному выходу второго триггера, выход - к второму входу блока сканирования и R-входу первого триггера, выход пикового детектора дефектоскопа подключен к второму входу измерительного блока, выход первого формирователя импульсов подключен к S-входу второго триггера и первому входу схемы И-НЕ, инверсный выход пер

30

35

40

вого триггера подключен к вторым вхо

дам первой и третьей схем И, датчик перемещения подключен к второму входу второй схемы И и третьему входу измерительного блока, выход первой схемы И подключен к вычитающему входу счетчика импульсов, третий вход третьей схемы И подключен к выходу . автоматического сигнализатора дефектов дефектоскопа, а выход второго формирователя импульсов подключен к R-входу второго триггера и второму входу схемы И-НЕ.

Редактор М.Келемеш

Составитель В.Белозеров

Техред Л.СердгоковаКорректор С.Шекмар

Заказ 1319

Тираж 502

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москпа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное