Реверсивный электропривод Советский патент 1990 года по МПК G11B15/44 

Изобретение относится к автоматике, а именно к автоматизированным реверсивным электроприводам.

Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода в режиме реверса.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Электропривод содержит задатчик 1 интенсивности (скорости вращения), систему 2 автоматического регулирования тока, нуль- орган 3, электродвигатель 4 постоянного тока, тахогенератор 5, соединенный с валом электродвигателя 4, выпрямитель 6, операционный усилитель 7, датчик 8 ЭДС, блок 9 выделения знака ЭДС и управляемый ключ 10.

Электродвигатель 4 соединен с нуль-органом 3 через датчик 11 тока. Операционный усилитель 7 совместно с ключом 10 и тремя равнономинальными резисторами 12 обеспечивает изменение фазы выходного напряжения при изменении положения управляемого ключа 10.

Устройство работает следующим образом.

Системой 2 автоматического регулирования по сигналам с задатчика 1, с датчика 11 тока и выходному сигналу с нуль-органа 3 обеспечивается формирование управляющего сигнала. Управляющим сигналом через систему 2 осуществляется управление электродвигателем 4 постоянного тока.

На датчик 8 ЭДС подается выходное напряжение с системы 2 и с выхода датчика 11 тока.

По команде Вперед напряжение на выходе задатчмка 1 скорости начинает расти, и когда оно достигает порога срабатывания, на выходе системы 2 появляется сигнал, по которому на двигатель скачком подается некоторое относительно малое напряжение,

Напряжение в двигателе растет по следующему дифференциальному уравнению:

+ E

d)

U - подаваемое напряжение;

R - сопротивление якорной цепи;

L- индуктивность якорной цепи;

Е - противоЭДС.

Запишем уравнение (1) в следующем ви

U -f L

dl

t Это уравнение показывает, что можно выделить сигнал, упреждающий пояаление

противоЭДС.

На выходе блока 8 появляется сигнал, упреждающий появление противоЭДС двигателя. Этот подается на блок 9 выделений знака. Прм изменении полярности

сигнала на выходе блока 8 сигнал на выходе блока 9 изменяет саою полярность, и происходит изменение состояния ключа.

Знак напряжения на выходе усилителя 7 определяется знаком ЭДС двигателя, которая формируется с некоторым упреждением, Это позволяет при появлении ЭДС тахогенератора иметь на выходе усилителя 7 нужную полярность.

Если условному направлению Вперед

соответствует положительная, полярность на выходе усилителя 7, то при движении Назйд напряжение на выходе усилителя 7 меняет знак.

Формула изобретения

Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, с валом которого связан тахогенератор переменного тока, преобразователь напряжения питания, выходом связанный через датчик

тока с электродвигателем, отличающий- с я тем, что, с целью повышения быстродействия за счет исключения задержек при определении направления вращения, в него введены выпрямитель, выходом соединенный через первый и второй резисторы с входами операционного усилителя, выход которого через третий резистор подключен к его неинвертирующему входу, последовательно соединенные датчик ЭДС и блок определения знака, выход которого подключен к управляющему входу ключа, подключенного между неинвертирующим входом операционного усилителя и шиной корпуса, выход тахогенератора соединен с

входом выпрямителя, а преобразователь напряжения питания выполнен в виде задатчика интенсивности, соединенного выходом через нуль-орган с управляющими входами блока автоматического регулирова0 ния v, с его первым входом, второй вход которого подключен к выходу операционного усилителя, а выход является выходом преобразователя напряжения питания и соединен с другими входами нуль-органа и

5 с одним входом датчика ЭДС, другой вход которого связан с датчиком тока.

Изобретение относится к автоматизированным реверсивным электроприводам. Цель изобретения - повышение быстродействия. Для достижения цели электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, тахогенератор, соединенный с валом электродвигателя, преобразователь напряжения питающей сети и систему автоматического регулирования тока, выход которой соединен с управляющим входом преобразователя, снабжен датчиком тока, датчиком ЭДС, блоком выделения знака ЭДС, ключом, управляемым от блока выделения знака ЭДС, и операционным усилителем, фаза выходного напряжения которого задается положением ключа. Определение изменения направления вращения электродвигателя по сигналам датчиков позволяет выделить момент изменения направления вращения и без дополнительных задержек включить режим реверса и, следовательно, обеспечить повышение быстродействия. 1 ил.