Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C27/22 

г ®

Фиг1

лен и,Р 9 относительного движения, выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колсом 11, установленным на приводном валу 12, и боковых конических колес 15, 16. Приводной вал 12 связан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращения которого соосна с центральной осью 14 ИО 8. На осях вращения 17, 8 боковых колес 15, 16 закреплены барабаны (Б) 19, 20 с режущими дисками (РД) 21. При этом Р 9 относительного движения имеет дополнительную передачу .22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленном на приводном валу 12 с возможностью зацепления с шестерней 23. Ось вращения приводного вала 12 параллельна центральной оси ИО 8 и смещена относительно последней в направлении Б 20, который имеет мень- -шую длину. От Р 2 часть мощности передается на вращение водила б, заставляя вращаться корпус ИО 8 вокруг центральной оси 14. При этом вращаются-и Б 19, 20 с РД 21. Другая часть мощности передается через вал 13 солнечного колеса 3 на Р 9. Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15, 16 передается на вращение осей 17, 18, вращающих Б 19, 20 с. РД 2-1 . Последние обрабатывают всю площадь забоя по рациональной траектории. Центральная часть забоя разрушается частью Б 19. 2 ил.

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной промышленности за счет обеспечения рациональной траектории движения режущего инструмента и расширение эксплуатационных возможностей. Планетарный исполнительный орган (ИО) проходческого комбайна включает корпус 1, в котором установлен редуктор (Р) 2 переносного движения и Р 9 относительного движения. При этом Р 2 выполнен в виде планетарного Р с солнечным колесом 3, сателлитами 4, зубчатым венцом 5 и водилом 6. Последнее установлено на корпусе 1 на подшипниках 7 и жестко закреплено на корпусе ИО 8. На корпусе ИО 8 установлен и Р 9 относительного движения, выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колесом 11, установленным на приводном валу 12, и боковых конических колес 15, 16. Приводной вал 12 связан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращения которого соосна с центральной осью 14 ИО 8. На осях вращения 17, 8 боковых колес 15, 16 закреплены барабаны (Б) 19, 20 с режущими дисками (РД) 21. При этом Р 9 относительного движения имеет дополнительную передачу 22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленном на приводном валу 12 с возможностью зацепления с шестерней 23. Ось вращения приводного вала 12 параллельна центральной оси ИО 8 и смещена относительно последней в направлении Б 20, который имеет меньшую длину. От Р 2 часть мощности передается на вращение водила 6, заставляя вращаться корпус ИО 8 вокруг центральной оси 14. При этом вращаются и Б 19, 20 с РД 21. Другая часть мощности передается через вал 13 солнечного колеса 3 на Р 9. Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15, 16 передается на вращение осей 17, 18, вращающихся Б 19, 20 с РД 21. Последние обрабатывают всю площадь забоя по рациональной траектории. Центральная часть забоя разрушается частью Б 19. 2 ил.

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных и очистных работ в угольной промышленност и предназначено для использования в качестве исполнительного органа в проходческих комбайнах, сбоечно-бу- рильных машинах и нарезных комбайнах.

Целью изобретения является повы- шение производительности за счет обепечения рациональной траектории дни жения режущего инструмента и расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг.1 представлен планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, продольное сечение} на фиг.2 - то же, вид со стороны забоя проходимой выработки.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна содержит корпус 1, в котором установлен редуктор 2, переносного движения, выполненный в виде планетарного редуктора с солнечным колесом 3, сателлитами 4, зубчатым венцом 5 и водилом 6, которое установлено в корпусе 1 на подшипниках 7 и жестко закреплено на корпусе 8 исполнительного органа, редуктор 9 относительного движения, установленный в корпусе 8 исполнительного органа и выполненный в виде конической передачи 10 с центральным коническим колесом 11, установленным на приводном валу 12, который

5

0

„

5

связан с валом 13 солнечного колеса 3, ось вращения последнего соосна центральной оси 14 исполнительного органа, и боковых конических колес 15 и 16, на осях 17 и 18 вращения которых, расположенных перпендикулярно центральной оси 14, закреплены барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. Редуктор 9 относительного движения имеет дополнительную передачу 22 с шестерней 23, установленной на валу 13 солнечного колеса 3, и колесом 24, установленным на приводном валу 12 с возможностью зацепления с шестерней 23, ось вращения приводного вала 12 параллельна центральной оси 14 и смещена в направлении барабана 20, который имеет вследствие этого меньшую длину.

Планетарный исполнительный орган работает следующим образом.

От редуктора 2 переносного движения часть мощности передается на вращение водила 6 по часовой стрелке, которое принуждает корпус 8 исполнительного органа.вращаться вокруг центральной оси 14. Вместе с корпусом 8 в этом вращении участвуют и барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. Остальная часть мощности передается через вал 13 солнечного колеса 3 на редуктор 9 относительного движения, установленный в корпусе 8 исполнительного органа.

Мощность от вала 13 через шестерню 23, колесо 22, приводной вал 12, центральное коническое колесо 11, боковые конические колеса 15 и 16 передается на вращение осей 17 и 18, которые вращают барабаны 19 и 20 с режущими дисками 21. При этом последние обрабатывают всю площадь забоя по рациональной траектории. Центральная часть забоя разрушается часть барабана 19.

Формула изобретения Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий редуктор переносного движения, выполненный в виде планетарного редук- тора с солнечным колесом, сателлитами, зубчатым венцом и водилом, жестко закрепленным на корпусе исполнительного органа, и редуктор отно- сительного. движения, выполненный в виде конической передачи с центральным коническим колесом, установленным на приводном валу, который связан с

292

валом солнечного колеса, ось его вращения соосна с центральной осью- исполнительного органа, и боковых конических колес, на осях вращения которых, расположенных перпендикулярно центральной оси исполнительного органа, закреплены барабаны с режущими дисками, отличающийся

водительности за счет обеспечения

рациональной траектории движения режущего инструмента и расширения эксплуатационных возможностей, редуктор относительного движения снабжен дополнительной цилиндрической передачей с шестерней, установленной на валу солнечного колеса, н колесом, установленным на приводном валу с

возможностью зацепления с шестерней, при этом ось вращения приводного вала параллельна центральной оси исполнительного органа и смещена относительно последней в направлении одного из барабанов, который выполнен меньшей длины.

Я,

МУ