Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1991 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ в угольной промышленности и предназначено для .использования в качестве исполнительных Органов в проходческих комбайнах, сбоеч- но-буровых машинах и нарезных комбайнах.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 показана схема планетарного исполнительного органа проходческого комбайна; на фиг, 2 - то же, вид спереди.

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна состоит из центрального вала 1, дополнительной планетарной передачи .с солнечным колесом 2, сателлитами 3, венцом 4, аодилом 5, которое установлено Е корпусе 6 на подшипниках 7, 8. На центральном валу закреплено солнечное колесо 2 и колесо 9 цилиндрической передачи, другое колесо 10 которой установлено на основном залу 11 с возможностью взаимодействия с колесом 9. На основном валу 11 жестко закреплено солнечное колесо 12 планетарной передачи с венцом 13, сателлитами 14 и водилом 15, установленным в водиле 5 с возможностью вращения на подшипниках 16. Кроме того, на основном валу Г/ закреплен сателлит 17 дифференциальной передачи, конические колеса 18 которой установлены на валах 19 С возможностью вращения в водиле 15 и на которых жестко закреплены режущие барабаны 20 с режущими дисками 21.

На фиг, 2 показано направление вращения режущих дисков 21 относительно взпа 19 со скоростью йМогн., переносное движение режущих дисков 21 относительно основного вала 11 ее скоростью a/znep ; второе переносное движение режущих дисков 21 относительно центрального вала 1 со скоростью (УЗлер .

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.

Поток мощное™ от двигателя Д через центральный вал 1 развотвляется на солнечном колесе 2 на два потока А и В. Поток А через сателлит 3 и венец 4 идет на вращение водила 5 относительно-центрального вала 1 и планетарной передачи 12, 13, 14, а также их барабанов 20 со скоростью гУзперВторой поток мощности В передается на колеса 9, 10 и основной вал 11, Далее поток мощности В ра зветвляется на два по0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

тока Bi и §2. Поток Bi, проходя через ос- новной вал 11, сателлит 17, конические ше- стерни,18 дифференциала и валы 19, идет на вращение режущих дисков 21 со скоростью #1отм. Поток мощности В2. проходя через планетарную передачу 12, 13, 14, идет на вращение водила 15 относительно основного вала 11, принуждая режущие диски 21 вращаться с переносной угловой скоростью ftЈnep относительно основного вала 11. Кроме того, на водиле 15 к потоку мощности В2 прибавляется поток мощности А.

В результате на инструменте суммируются три движения: вращение инструмента вокруг валов 19с относительной скоростью ., вращение инструмента вокруг основного вала 11 с переносной скоростью У2пер : вращение инструмента вокруг центрального вала вместе со всем режущим механизмом с переносной скоростью шзпер .

Таким образом, инструмент режущих дисков 21, совершая относительное и два переносных движения, поражает всю поверхность груды забоя скалыванием. Такой исполнительный орган не имеет забурника для разрушения центральной части.

Формула изобретения

Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий режущие барабаны, установленные на корпусе водила, на валах, установленных с возможностью вращения вокруг собственных осей, дифференциальную передачу, установленную внутри корпуса водила, конические колеса которой установлены на валах, а сателлит жестко закреплен на основном валу, на котором установлено солнечное колесо планетарной передачи, выполненной с сателлитами, установленными на водиле, и венцом, цилиндрическую передачу, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительной планетарной передачей и центральным взлом, на котором жестко закреплено солнечное колесо дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко связано с венцом планетарной передачи, водило планетарной передачи установлено в водиле дополнительной планетарной передачи с возможностью вращения, при этом колеса цилиндрической передачи установлены на основном и центральном валах с возможностью взаимодействия между собой.

° з лед.

00 f ОГПН.

20

11

Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ и предназначено для использования в проходческих комбайнах, сбоечно-буровых машинах и нарезных комбайнах. Цель - повышение произ- водительности.Планетарный исполнительный орган проходческого ком- байка включает центральный вал 1, планетарную передачу с солнечным колесом (К) 2, сателлитами (С) 3, венцом 4, водилом 5, установленном в корпуса 6 на подшипниках 7. 8. На центральном валу 1 закреплены солнечные К 2 и К 9 цилиндрической передачи Другое К 10 последней установлено на валу 11 с возможностью взаимодействия с К 9 На основном валу 11 жестко закреплено солнечное К 12 планетарной передачи С венцом 13, С 14 и водилом 15, установленным в водиле 5 с возможностью вращения На основном валу 11 закреплен С 17 дифференциальной передачи, конические К 18 которой установлены на валах 19с возможностью вращения в водиле 15 и на которых жестко закреплены режущие барабаны 20 с режущими дисками 21. Поток мощности от двигателя через центральный вал 1 разветвляется на солнечном К 2 на два потока А и В. В результате этого на инструменте суммируются три движения: 1 - вращение инструментов вокруг валов 19 с относительной скоростью Ш1отн , 2 - вращение инструмента вокруг основного вала 11с переносной скоростью Ш2пер - 3 - вращение инструмента вокруг центрального вала 1 вместе со всем режущим механизмом с переносной скоростью ftfcnep Инструмент режущих дисков 21, совершая относительное и два переносных движения, скалывает всю поверхность забоя. 2 ил. О ел о Os

Фиг.Е