Устройство управления текстильной машиной Советский патент 1990 года по МПК D04B35/20 

SS

(Л

Изобретение относится к средствам управления текстильными машинами. Цель изобретения заключается в повышении точности контроля. При нахождении каретки в одном из крайних положений фиксатор, жестко закрепленный на ней, прижимает бесконечную ленту к шпильке, обеспечивая движение каретки. Каретка снабжена разъемом, ответные части которого расположены по обе стороны материала. Передача информации осуществляется посредством контактирования частей разъемов в крайних положениях каретки. Для обнаружения дефекта в материале используется блок обработки информации, размещенный на каретке и включающий осветитель, фотоприемники, датчик направления движения каретки и схему выделения полезного сигнала. 3 ил.

Изобретение относится к средствам управления текстильными машинами.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема установки на текстильной машине; на фиг. 3 - диаграммы напряжений.

Устройство содержит раму 1, по которой двигается каретка 2. В состав каретки входит источник света 3, освещающий трикотажное полотно 4. Изображение полотна с помощью объектива 5 проектируется на плос- , где расположены два фотоприемника 6 и 7, которые вместе с источником света образуют датчики наличия дефектов материала. Диаметры аппертур фотоприемников равны половине расстояния между изображениями петельных столбиков, а расстояние между ними - расстоянию между столбиками. Это обеспечивает разность между напряжениями с выходов обоих фото- приемников на выходе элемента вычитания 8, равную нулю в случае однорядности трикотажного полотна. Выход элемента вычитания 8 связан с формирователем 9, который из сигналов с выхода элемента вычитания 8 формирует положительные или отрицательные импульсы нормированной амплитуды и длительности. Формирователь 9 представляет собой два параллельно работающих пороговых усилителя, объединенных по выходу, один из которых усиливает до определенной амплитуды положительный импульс, а другой - отрицательный. Выход формирователя 9 соединен с переключателем 10 полярности сигнала, представляющим собой усилитель, на выходе которого в зависимости от сигналов с датчика 11 направления движения каретки 2 присутствует прямой или инвертиро- анный сигнал. Выход переключателя поляр- юсти сигналов 10 соединен с элементом задержки 12 и инвертором 13, выходы их соединены с входами схемы 14 совпадений. Через электронный ключ 15 сигнал поступает на вход триггера 16. Питание всей схемы осуществляется от конденсатора 17. Кл .

сд

4 1

О

о

денсатор 17 через стабилизатор 18 подает постоянное напряжение на все входы питания электрических элементов каретки, причем вход конденсатора 17 соединен с клеммой питания 19, выход триггера 16 соединен с сигнальной клеммой 20, вход триггера 16 соединен с выходом электронного ключа 15, а другой вход - с клеммой обнуления 21 разъема 22 каретки 2. Разъем каретки 22 представляет собой плату с несколькими контактами 19, 20 и 21. На каретке 2 установлен фиксатор, выполненный в виде фрикционного элемента, представляющего собой перемещающуюся планку 23, которая может прижимать к верхней 24 или нижней 25 шпильками бесконечную гибкую ленту 26. Гибкая лента выполнена в виде металлического тросика или ремня и установлена на шкивах 27 и 28, один из которых (на фиг. 1 - левый 27) соединен с осью электродвигателя 29. Планка 23 фиксируется в одном из крайних положений пружиной 30, а переключается левым или правым путевыми переключателями, выполненными в виде клиньев 31 и 32 каретки 22, ответные его части 33 и 34 установлены таким образом, что в крайних положениях клеммы разъема 22 поочередно входят в соприкосновение с клеммами ответных частей 33 и 34. Очередность контактирования определяется расположением клемм на ответных частях 33 и 34. При приближении каретки сначала происходит контакт клеммы 20 с клеммами 35 или 36, затем клеммы 21 - с клеммами 37 или 38, а потом клеммы 19 с клеммой 39 или 40. Соответствующие клеммы ответных частей 33 и 34 соединены между собой, причем сигнальные клеммы 35 и 36 соединены с блоком управления 41, который связан с блоком управления текстильной машины с двигателем 29, клеммы обнуления 37 и 38 объединены с блоком сброса информации 42, представляющим собой источник питания, напряжение и полярность которого достаточны для запирания электронного ключа 15 и перевода триггера 16 в нулевое состояние, а клеммы питания 39 и 40 связаны с зарядным элементом 43, другой выход блока 41 связан с блоком 44 управления текстильной машины.

Устанавливается устройство приводом 44 снизу полотна 4 для того, чтобы не мешать персоналу обслуживать машину. При этом рама 1, шкивы 27 и 28 и бесконечная лента 26 позволяют каретке 2 выходить за пределы полотна, что необходимо для осуществления подзаряда конденсатора 17. Ответные части 33 и 34 разъема, установленные на станине машины, обеспечивают как кратковременный, так и длительный скользящий контакт с разъемом каретки. Элементы 17, 18 и 43 представляют собой источник питания.

Устройство работает следующим образом.

При нахождении каретки 2 в одном из крайних положений (предположим, в левом) планка 23 прижимает бесконечную ленту 26 к нижней шпильке 25, обеспечивая движение

каретки вправо. Датчик направления движения каретки 11 находится в верхнем положении, что обеспечивает пропускание сигнала через переключатель полярности сигнала 10 без изменения полярности. С клеммы питания 19, находящейся в контакте с

клеммой питания 39, поступает напряжение для заряда конденсатора 17, а с клеммы обнуления 21, находящейся в контакте с клеммой обнуления 37, - напряжение, закрывающее поступление сигналов с выхода

электронного ключа 15 и устанавливаю-s щие триггер 16 в нулевое состояние. При движении каретки вправо сначала выходит из контакта клемма питания 19, а после окончания переходных процессов, связанных с зарядом конденсатора, размыкаются клеммы обнуления 37 и 21, что открывает электронный ключ 15. В это время каретка находится под полотном 4, полностью готовая к работе, так как конденсатор 17 заряжен, триггер 16 находится в нулевом состоянии,

5 а электронный ключ 15 открыт. В процессе движения каретки на выходе элемента вычитания 8 сигналы отсутствуют, если отсутствует дефект. При наличии дефекта, который может представить собой любое нарушение структуры полотна, на выходе элемен0 та вычитания 8 появляются два разнопо- лярных импульса (фиг. 3,а), сдвинутых на время tj, определяемое расположением фотоприемников и скоростью движения каретки. С выхода формирователя 9 получаем два нормированных по амплитуде и длительности

5 импульса (фиг. 3,6), которые, пройдя через переключатель полярности сигнала 10 без изменения, задерживаются в элементе задержки 12 на время tj (фиг. 3,в), а на выходе инвертора 13 их полярность меняется на

0 противоположную (фиг. 3,г). На схему совпадений 14 приходят два импульса - задержанный и инвертированный, в результате совпадения импульсов положительной полярности на ее выходе появляется импульс (фиг. 3,д), который, пройдя через откры5 тый электронный ключ 15, переводит триггер 16 в единичное состояние, характеризующееся наличием нарряжения на его выходе (фиг. 3,е). Во время движения происходит постепенный разряд конденсатора 17 и уменьшение напряжения на нем (фиг. 3,ж). Ста0 билизатор 18 поддерживает напряжение питания каретки на постоянном уровне (фиг. 3,з). При -подходе к правому краю полотна первыми входят в контакт клеммы 20 и 36 и напряжение с выхода триггера 16 пе5 редается в блок 4 управления приводом перемещения каретки на выключение электродвигателя 29 в блок управления 44 текстильной машины. Если дефекта на полотне не было, сигнал с триггера 16 не поступает

и двигатель не выключается. Затем входят в контакт клеммы 21 и 38, сигнал о которых закрывает электронный ключ 15 и переводит триггер 16 в нулевое состояние, обеспечивая таким образом установку схемы в исходное состояние и защиту от помех. После этого входят в контакт клеммы 19 и 40 и начинается заряд конденсатора 17. Клин 32 отжимает планку 23 вверх, при этом освобождается нижняя часть бесконечной ленты 26 и захватывается верхняя. Одновременно приходит другое положение датчик 11 направления движения каретки, переводя переключатель полярности сигнала 10 в состояние, обеспечивающее инвертированный сигнал на его выходе, что необходимо, поскольку при обратном движении первым в случае наличия дефекта на выходе элемента вычитания 8 появляется отрицательный сигнал, потом - положительный. После переключения планки каретка начинает двигаться влево. Процесс выключения схемы при движении влево аналогичен процессу при движении вправо.

Формула изобретения

Устройство управления текстильной машиной, содержащее каретку с блоком управления приводом ее возвратно-поступательного перемещения ополнительным выходом связанным с приводом текстильной машины, путевые переключатели, размещенные на каретке, фотоэлектрический датчик наличия дефектов материала, источник питания, блок обработки информации, содержащий триггер, элемент задержки, схему совпадения и инвертор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно содержит блок сброса информации, источник питания состоит из зарядного элемента и соедиО

5

ненных между собой и установленных на каретке конденсатора и стабилизатора, а каретка дополнительно снабжена разъемом, ответные части которого расположены на противоположных концах пути движения каретки и одноименные контакты которых объединены между собой и первый, второй и третий контакты ответных частей разъема связаны соответственно с зарядным элементом, блоком сброса информации и блоком управления приводом перемещения каретки, выполненным в виде приводной бесконечной ленты и жестко закрепленного на каретке фиксатора с датчиком направления движения и перекидным фрикционным элементом для взаимодействия с соответствующей стороной бесконечной ленты, чувствительный элемент которого выполнен с возможностью взаимодействия с путевыми переключателями, а блок обработки информации дополнительно содержит электронный ключ, формирователь, переключатель полярности сигнала и элемент вычитания, причем первая клемма разъема связана с конденсатором, выходы датчика наличия дефектов материала соединены с соответствующими входами

5 элемента вычитания, выход которого связан через формирователь с входом переключателя полярности сигнала, выход которого связан с входами элемента задержки и инвертора, а выходы элемента задержки через схему совпадения и электронный ключ сое0 динены с первым входом триггера, второй вход которого связан с второй, а выход с третьей клеммой разъема, при этом информационные входы переключателя полярности сигнала соединены с соответствующими выходами датчика направления движения ка5 ретки, а вторая клемма разъема связана с управляющим входом электронного ключа.

0

31

CZ7,

Фиг. 2

tj

Л

и