Дешифратор координатно-моторной активности для биотехнического адаптируемого контроллера Советский патент 1993 года по МПК G06F3/02 G09B21/00 

Изобретение относится к биотехническим адаптируемым устройствам для бес- клавишного ввода информации без привлечения зрения, например, в пульты навигационных системы, управления и регистрации информации, в тренажеры и предназначено для укомплектования их.

Дешифратор обеспечивает преобразование в цифровой код квазифонемических координатно-моторных (КМ) движений, движений пальцев и кисти руки, эквивалентный знакам алфавита, цифрам и символам программирования дешифратор найти применение в биотехнических устройствах различного назначения, в том числе обучения и реабилитации инвалидов зрения.

Целью изобретения является обеспечение удобств в работе и сокращение числа типоразмеров.

На фиг. 1 показана блочная схема дешифратора; на фиг. 2 и 3 - структурные схемы блоков активности сгибателей пальцев руки, разгибателей и кисти руки, формирования кода столбца; на фиг. 4 - дешифратор (общий вид сверху); на фиг.5 - вид на дешифратор слева; на фиг. 6 - сече- йие Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение по В-В на фиг. 4; на фиг. 8 - структурная схема блока сканирования обслуживаемого контроллера; на фиг. 9 - структурная схема имитатора активности кисти руки, который входит также в состав контроллера; на фиг. 10 - матрицы А, С с приписными знаками русского и латинского алфавитов на верхнем регистре и прострочные на нижнем регистре (HP); на фиг. И - матрицы Е и функциональных символов; на фиг. 12 - вид по стрелке Г на фиг. 4; на фиг. 13 - регистр;

О)

Сл

о о

XJ

VI

GJ

на фиг. 14 - временные диаграммы работы элементов блока сканирования.

Дешифратор 1 КМ активности содержит блок 2 сенсоров 3--6 сгибателей пальцев руки с второго по пятый, блок 7 сенсоров 8 и 9 активности разгибателей указательного и среднего пальцев, сенсоров 10 и 11 активности отводителя большого пальца и его сгибателя, блок 12 квазисенсоров 13-15 приведения-отведения и подъема кисти руки, блок 16 формирования кода столбца текущего символа в матрице, первая 17 и вторая 18 группы входов которого соединены с соответствующими выходами 19 и 20 блоков 2 и 7. Третья группа входов 21 блока 16 и его четвертый вход 22 являются входами адресными и синхронизации дешифратора, выход 23 считывания которого соединен с выходом блока 16, а группа выходов 24 блока 12 являются выходами дешифратора по координате строки Y1, Y3 текущего символа и состояния регистратора. Для дешифратора, который предназначен для правой руки, подъемом кисти руки формируют Верхний регистр (ВР), а с помощью дешифратора, который устанавливают на левую руку, подъемом кисти формируют координату Y4- четвертой строки матрицы.

Для пояснения работы дешифратора приведены внешние его связи, например, с бпоком 25 сканирования и блоком 26 имитатора, которые включены в состав обслуживаемого биотехнического контроллера. На фиг. 1 блоки 25 и 26 показаны пунктиром, как внешние по отношению к дешифратору.

На фиг. 1 вбозначены адресные выходы 28 и синхронизации 29 блока 25, его вход 30 управления запуском и считывания кода текущего символа, первая 31 и вторая 32 группы входов имитатора по координате строки формируемого КМ символа соответственно с помощью левого и правого дешифраторов. Выход 33 синхронизации для симметричного левого дешифратора, второй вход 34 блока, соединенный с шиной подтверждения приема (ППр). причем вход 30 блока 25 подключен к выходам 23 дешифраторов через элемент обобщения 35.

Сенсоры 3-6 блока 2 (фиг. 1, 2 и 4) фиксируют касание проксимальных фаланг с второго по пятый палец и размещены: сенсоры Зи4 симметрично на фигурной планке 36, которая соединена с первой стойкой 38 (фиг. 4, 5 и 12), а сенсоры 5 и 6 размещены на обычной планке 37 симметрично второй стойке 39 относительно оси А предплечья под углом от 30 до 40°. Указанные стойки выполнены из двух половин, между которыми проложена проводка от сенсоров (не показаны). Стойки расположены между 2, 3-м и 4,5-м пальцами и верхней частью укреплены на ползунах 40 и 41 соответственно, фиксируемых винтами в пазах 42 кронштейна

43, который устанавливают на тыльной стороне ладони.

В блоке 2 (фиг. 3-6) и блоке 7 входы сенсоров 3-6 и 8-11 соединены с выходами 19 и 20 блоков через последовательно подключенные ограничительные резисторы 44 и 45, усилители 46 и 47 и элементы НЕ 48 и 49.

Сенсоры 8 и 9 блока 7 укреплены на площадках 50, соединенных симметрично

5 первой стойке 38 (фиг. 4). Они размещаются над проксимальными фалангами 2-го и 3-го пальцев. Сенсор 10 установлен снизу на планке 36 над дистальной фалангой БП, а сенсор 11 установлен напротив фаланги БП.

0 Контакты 51 и 52 квазисенсоров 13 и 14 блока 12 укреплены снизу на планке 53 (фиг. 3-5); которая крепится на пустотелом стержне 54, закрепленном на кронштейне 43 с помощью шарнира 55, а на кронштейне 56

5 манжеты 57 - с помощью шарнира 58. Ответные контакты 59 соединены с обкладкой 60, прилегающей к руке. Контакт 61 третьего квазисенсора 15 укреплен на кронштейне 56. а его ответный контакт вмонтирован в

0 планку 63, установленную на стержне 54 около шарнира 58.

Мультиплексор 64 блока 16 (фиг. 2) подключен к его выходу 23 через усилитель 65, а его информационные входы соединены с

5 входами 17 и 18 блока. Адресные входы и синхронизации соединены с третьей группой входов 21 и с четвертым входом 22 блока.

Блок 25 сканирования (фиг. 8) содержит

0 элемент И--НЕ 66, делитель 67, регистр 68 считывания, счетчик 69, первый 70 и второй 71 элемент НЕ, n-кэнальный усилитель 72 и генератор импульсов (ГИ) 73. выход которого подключен к входу делителя 67 и к перво5 му входу 74 элемента И- НЕ 66. второй вход которого соединен с вторым входом 34 блока. Выход делителя 67 подключен к первому входу 75 регистра 68 считывания, второй вход 76 которого соединен с входом запуска

0 30 блока, а выход соединен с входом первого элемента НЕ 70 и с третьим входом 77 элемента И-НЕ 66, выход которого соединен со счетным входом счетчика 69, который третьим выходом (4) соединен с входом вто5 рого элемента НЕ 71.

Выходы счетчика 69, выход и вход второго элемента НЕ 71 и выход первого элемента НЕ 70 соединены с соответствующими выходами 28. 29, 33 и 78 блока 25 через усилитель 72.

Имитатор 26 (фиг. 9) имеет первый и второй элементы 79 и 80 обобщения, первый 81, второй 82 и третий 83 элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем входы первого элемента 79 обобщения соединены с входами 31 и 32 блока по обобщенной координате VI первой (нижней) строки текущего символа в матрице (фиг, 10 и 11). Входы второго элемента 80 обобщения соединены с первыми вторым входами 31 и 32 по координате Y3 третьей (верхней) строке символа в матрице.

Входы первого элемента 81 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к входам элементов 79 и 80 и к выходам 84 имитатора по координатам строки текущего символа Y1, Y2. Один из входов третьего элемента 83 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с одним из входов 31 по координате Y4 четвертой строки матрицы соответственна с выходом 84, а его второй вход подключен к шине лог. 1. Входы второго элемента 82 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключены к выходам первого и третьего элементов .81 и 83 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а его выход является выходом имитатора по координате второй строки Y2 текущего символа в матрице.

В блоках 2, 7 и 12 (фиг. 2. 3) позицией 27 обозначены установочные резисторы, причем контакты 13-15 квазисенсоров блока 12 подключены к выходам 24 блока через ограничительные резисторы 85, первые 86 и вторые 87 усилители.

Дешифратор предназначен дяя КМ квазиречевого формирования кода столбца и строки текущего символа движением пальца и кисти руки без привлечения зрения по обобщенным координатам X, Y активности в соответствии с выбранной из памяти матрицей тренажера 9фиг. 10, 11), что достигается после адаптации оператора и выработки у него новой функции на уровне устойчивого квазиречевого рефлекса.

Между блоками дешифратора принято следующее распределение. Блок 2 предназначается для:

преобразования активности сгибателя одного из пальцев руки оператора, при касании им СП 3-6 в координату 1 столбца символа;

ограничения, усиления и инвертирования сигналов активности.

Блок 7 предназначается для:

формирования столбца функциональных символов управления компьютером и переключения страницы матричной памяти (фиг. 11) с помощью СП 8 и 9;

формирования путем активизации сгибателя большого пальца (БП) и воздействия

на СП 11 6-й координаты столбца (для правой руки);

формирования путем активации отводи- теля БП и воздействия на СП 10 символа Вызов симметричной матрицы (В или С).

Блок 12 предназначен для формирования обобщенной координаты первой и третьей строки текущего символа в матрице путем отведения и приведения кисти руки и

воздействия на квазисенсоры 13 и 14;

переключения режима ввода с нижнего регистра (HP) на верхний (8Р) путем подъема кисти руки (правой) и воздействия на квазисенсор 15;

формирования четвертой (верхней) координаты строки текущего символа путем подьема левой кисти руки. Блок 16 предназначен для: циклического приема кода адреса и опроса активности датчиков блоков 2 и 7 с приходом ,строба (лог.О) синхронизации (точнее разрешающего потенциала выборки кода X столбца.текущего символа);

выдачи усиленного сигнала активности.

К работе с дешифратором приступают

после того, как у оператора на тренажерах отрабатывают устойчивый навык в виде квазиречевого КМ рефлекса, новой функции у человека.

Если отсутствуют тренажеры, то следует укомплектовать биотехнический адаптируемый контроллер (БАК) двумя симметричными дешифраторами, а выходы БАК подключают к дисплею. Для ускорения обучения незрячих следует в обратной связи установить известные тактильные дисплеи, на которых информация представляется в точечно-рельефном (ТР) шрифте, например, в коде Байля, и обеспечивается

по сложным цифровым синтезаторам речи. КМ символы, эквивалентные знакам алфавита (фиг. 10 и 11} осваивают постепенно, причем прописные буквы отрабатывают КМ эквивалентами в виде обобщенных движений в соответствии с матрицей А при верхнем регистре (ВР). Координата X столбца формируется соответственно активностью сгибателя того или иного пальца рук. Для ввода строчных букв используют аналогичные движения, но при нижнем регистре (HP), когда кисть руки (правой) направлена вдоль оси предплечья, точнее находится в плоскости предплечья.

В матрице С размещены латинские знаки алфавита, причем для удобства бесклавишного ввода цифры и знаки синтаксиса в указанной матрице продублированы. Матрица В правосимметричная, а матрица С левосимметричная. Соответственно для

оперативного ввода симметричных матриц

выполняют характерное КМ движение большим пальцем (БП),.для матрицы С - левой рукой, для матрицы В - правой рукой.

В отличие от пишущей машины Робот- рон для удобства работы с текстами, в которых использован латинский алфавит, дешифратор допускает ввод информации на верхнем и нижнем регистрах (ВР и HP),

Непосредственно перед работой кронштейн 43 (фиг. 4) устанавливают на соответствующей руке и фиксируют его на тыле ладони, а манжету- на запястьи. Затем подключают с помощью разьема дешифратор к входам-выходам блоков 25 и 26 контроллера (фиг. 1) и включают питание.

После чего в блоке 25 сканирования прямоугольные импульсы с частотой f i с выхода ГИ 73 (фиг. 8 и 14а) поступают на вход делителя 67 и на первый вход 73 элемента И-НЕ 66. Поделенная частота h (фиг. 146) импульсных сигналов поступает с выхода делителя 67 на тактовый вход 75 регистра 68 считывания, устанавливая на его выходе уровень лог. 1 (фиг. 14в).

С выхода первого элемента НЕ 70 через усилитель 72 на выход 78 блока 25 поступает потенциал (фиг. 14г) запрещения считывания) записи. По разрешающему потенциалу - лог.1 с выхода регистра 68 считывания, который устанавливается по третьему входу 77 элемента И-НЕ 66, на счетный вход счетчика 69 поступают импульсные сигналы fi. Счетчик69 подсчитывает импульсы и выходными сигналами двоичного кода через усилитель 72 опрашивает по первым входам 21 блок 16 дешифратора.

Дешифратор работает следующим образом.

В соответствии с кодом X, формируемым счетчиком 69 блока 25, мультиплексор 64 в блоке 16 осуществляет циклический опрос выходов 19 и 20 блоков 2 и 7 при появлении сигнала лог. О в старшем разряде счетчика (фиг, 8), т.е. когда по входу 22 в блок 16 приходит сигнал разрешения. Если на синхронизирующий вход 22 приходит лог. 1. то работа блока 16 запрещается. Если оператор не касается СП 3-6 и 8-11. то сигнал активности на выходах 19 и 20отсутствует - лог.О.

При касании оператором одной из СП через вносимую им электроемкость на входе усилителя 46 (47) (фиг. 2) появляется сигнал постоянного или переменного тока с шумами и дребезгом. Сенсорный сигнал далее усиливается транзистором усилителя 46 и формируется в импульсные сигналы инвертирующим элементом 48, которые поступают на соответствующий выход 19 (20)

упомянутых блоков. Таким образом, когда оператор формирует определенным КМ движением пальца руки координату столбца текущего символа, то в момент времени ti

установки сигналов двоичного кода трех младших разрядов счетчика 69, код соответствует этой обобщенной координате и включенному датчику. Блок 16 формирует пачку импульсных сигналов (фиг. 14 и), которые с

0 выхода мультиплексора 64 через усилитель 65 поступает на вход 30 блока 25 и далее по второму входу 76 запускает регистр 68 считывания, на разрядах которого устанавливаются сигналы нулевого кода. Одновременно

5 импульсные сигналы f2 с выхода делителя 67 поступают по входу 75 регистра 68, при этом его разряды не успевают заполняться сигналами единичного кода. В результате, сигналом лог.О с входа регистра 68

0 перекрывается прохождение импульсных сигналов fi ГИ через элемент И-НЕ 65 и счетчик 69 останавливается. В результате с выходов 28 блока 25 выдается код Xi, а с выходов 24 блока 12 - код Y, которые запи5 сываются сигналом с выхода 78 (дешифратора) блока 25.

Импульсный сигнал ППр на входе 34 блока 25 подтверждает прием информации внешним устройством (не показано) и под0 держивает элемент И-НЕ 66 в закрытом состоянии. Когда палец отходит от СП, дешифратор возвращает схему блока 25 в исходное состояние.

Рассмотрим процесс формирования ко5 ординаты строки текущего символа. При отсутствии сигналов на выходах 24 блока 12 (фиг. 3) на входе и выходе элементов 79 и 80 обобщения (фиг. 9) присутствуют сигналы низкого уровня лог. О, тогда на выходе

0 третьего элемента 83 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ устанавливается лог. 1. Следовательно, на выходе имитатора 26 (фиг. 9) по координате Y2 лог. 1, а на остальных выходах - лог. О, так как текущий символ (фиг. 10,

5 11) может формироваться только по одной обобщенной строке.

При формировании координаты строки Y1 или Y3 осуществляется отведение или приведение кисти руки и воздействие на

0 квазисенсоры 13 и 14. При любой из указанных активностей кисти руки появляется единичный потенциал на выходе элементов 79 и 80 обобщения (фиг. 9), что вызывает инвертирование сигнала лог. О на выходе перво5 го 81 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Следовательно, сигнал - лог.1 по координате Y2 инвертируется, а на выходе по координате Y1 или Y3 устанавливается сигнал 1. То же происходит при вводе символа 4-й строки по координате Y4. Что касается временной организации координаты Y, то даже при одновременном формировании координат X, Y следует учесть временной интервал, формируемый регистром 68 считывания, который позволяет гасить дребезг (фиг. 146, г и и).

Подъем правой кисти руки приводит к замыканию контактов 15 третьего квазисенсора и формированию лог. 1й на шине ВР выходов имитатора 26. При опускании кисти руки осуществляется формирование эквивалентов строчных знаков алфавита.

Формирование функциональных символов (фиг. 11) осуществляется при активизации разгибателей 2-го и 3-го пальцев рук при воздействии на СП 8 и 9 блока 7 (фиг. 2). Вызов симметричной матрицы осуществляется с помощью СП 10 воздействием дис- тальной фаланги БП.

Блоки 2, 7 и 12 и 16 дешифратора выполнены на интегральных микросхемах среднего уровня, например, на 533 серии:

усилители 46, 47 и 86 - на транзисторных матрицах 2НТ251,

элементы НЕ 48, 49 - на 5330И1.

усилители 65, 87 - на 533ЛА6,

мультиплексор 62 - на 533КП7.

ограничительные резисторы 44,45 и 85 - на С2-43Н-0,125-3,9 кОм.

установочные резисторы 27 - на С2- ЗЗН-0,123-2 мОм.

В блоках 26 и 25 также использованы микросхемы серии 533. Регистр сдвига 68 выполнен на параллельно-последовательном регистре сдвига типа 533ИР9. На фиг. 13 показана схема его включения.

Изобретение обеспечивает существенные удобства в работе с текстами на восточных и- европейских алфавитах и за счет исключительно сжатого путем многократного обобщения КМ движений, эквивалентов, алфавита высокую скорость бесклавишного формирования и ввода символов без привлечения зрения. В качестве КМ активаций использованы в дешифраторе:

активации сгибателей пяти пальцев руки и отводителя ВП, т.е. 6;

активация двух разгибателей (второго и третьего пальцев руки),

обобщенные отведение-приведение кисти руки и ее подъем, . 8+3 активаций 11 на один дешифратор, из которых чаще всего будут использоваться только 5.

Расчеты показали, что на одной странице матриц для оперативного КМ ввода информации можно разместить 240 символов. Дешифраторы позволяют оперативно обращаться к любой странице памяти из 24-х с помощью однобуквенных команд вызова страницы. Это позволяет расширить массив

различных символов европейский и восточных алфавитов до 5670.

Кроме того, на любой странице можно управлять персональным компьютером с 5 помощью 24-х функциональных символов, осуществляя запись текста, программирование и вывод информации на носитель.

Для сравнения производительности труда-оператора КМ квазиречевого ввода 0 информации и пользователя перчатки-интерфейса можно указать на тот факт, что упомянутая перчатка обеспечивает ввод информации дактильными символами глухонемых в объеме 80 знаков алфавита строчных 5 и прописных, цифр и знаков синтаксиса.

Чтобы обеспечить равные условия ввода с дешифратором, нужно посадить рядом 72 пользователя перчаткой. Понятно, что обеспечить столько рабочих мест не может 0 позволить себе любое предприятие или инофирма.

За счет указанных удобств с помощью рефлексивного КМ ввода без воздействия на клавиатуру можно существенно облег- 5 чить условия работы наборщиков, переводчиков, машинисток, операторов ЭВМ и повысить производительность их труда.

Дешифратор обеспечивает регулирование по ширине охвата кисти руки кронштей- 0 ном 43 за счет смещения ползунов 40 и 41 (со стойками 38, 39) от оси А (фиг. 2-5), При массовом выпуске дешифраторов это позволит сэкономить денежные средства.

В настоящее время осуществляется вы- 5 пуск технической документации на рабочем этапе.

Разработаны общие виды, представленные на фиг. 4-7, 12, функциональные ячейки 89 на трех печатных платах размером 0 60x32.5(фиг. 7), проведены испытания макета контроллера, укомплектованного заявляемым дешифратором.

Регистр 68 (фиг. 8, 13) считывания выполнен на регистре сдвига, последователь- 5 ный ввод данных которого соединен с первым тактирующим входом С1 и первым входом 75 регистра 68. Вход 2 разрешения параллельной загрузки соединен с вторым тактирующим входом С2 и с вторым входом- 0 входом запуска 76 регистра. Входы ДО-ДЗ параллельной загрузки данных соединены с нулевой шиной, а выход старшего разряда является выходом регистра 68.

Дешифратор обеспечивает бесклавиш- 5 ное КМ управление компьютером путем активации разгибателей указательных пальцев, формирующих КМ-зквиваленты обязательных управляющих символов, которые приведены в 2-х центральных столбцах матриц D. Е и F (фиг. 11), причем координаты строки

текущего функционального символа показаны в вертикальной колонке между матрицами Е и F. Аналогично буквенным матрицам А. С вторая координата Y2 формируется автоматически с помощью имитатора, при низких уровнях сигналов на входах 31 и 32 (фиг. 9) имитатора по координатам Y1, Y3 и Y4. При наличии на одном из входов 31 и 32 сигнала высокого уровня выход с второго элемента 82 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ блокируется, а на выходе Y1, Y3 или Y4 устанавливается соответствующий высокий уровень сигнала.

Координата Y4 четвертой строки матриц формируется при подъеме левой кисти руки, причем с помощью активаций среднего пальца руки вводят команды F1, F2...F24 вызова той или иной страницы матричной памяти, включение которой индицируется на дисплее контроллера в формате 10x4 матрицы буквенных знаков и в формате 4x4 текущей матрицы функциональных симво- лов (фиг 11). При вызове симметричных матриц С или 8 на экране дисплея одновременно высвечиваются соответствующие символы управления, например матрица функциональных символов О или F.

Таким образом, работа оператора с постоянными текстами существенно облегчается, т.к. он может вызвать любую матрицу из массива памяти, т.е. метэматрицы, и оперативно управлять записью информации на дисплей, распечаткой данных, формированием комментарий, на любом европейском языке, пересылку данных в память, программирование на любом языке. Руки оператора остаются открыты со всех сторон, что исключает перегрев и утомление, поза может быть выбрана произвольная, наиболее расслабленная. Дешифратор существенно облегчает изучение восточных языков со сложной графикой букв и иероглифов.

Формула изобретения

Дешифратор координатно-моторной активности для биотехнического адаптируемого контроллера, содержащий блок датчиков активности сгибателей пальцев руки, блок датчиков активности разгибателей пальцев руки и блок датчиков кисти руки, информационные входы которых являются соответственно информационными входами первой, второй и третьей групп дешифратора, отличающийся тем, что в него введен формирователь кода, выполненный на мультиплексоре и усилителе, входы первой и второй групп которого соединены с

выходами блоков датчиков активности сгибателей и разгибателей пальцев руки соответственно, выходы блока датчиков кисти руки являются выходами дешифратора, адресными входами которого являются входы

третьей группы формирователя кодов, вход синхронизации которого является входом синхронизации дешифратора, выходом считывания которого является выход формирователя кода, и в каждом из блоков датчиков

активности сгибателей пальцев руки, разги- б ателей пальцев руки и блоке датчиков кисти руки информационные входы соединены через ограничительные резисторы с входами усилителя, выходы которого через элементы НЕ соединены с выходами блока, блок датчиков активности сгибателей с второго по пятый пальцев руки содержит кронштейн, на котором укреплены первый и второй ползуны для установки на тыльной

стороне ладони, к которым прикреплены верхней частью первая и втЬрая стойки, снизу с которым симметрично и под углом 30- 40° прикреплены фигурная и прямоугольная планки, сверху на которых симметрично установлены соответственно первая и вторая, третья и четвертая сенсорные площадки, блок датчиков активности разгибателей пальцев руки содержит сенсорные площадки, которые прикреплены к первой стойке

для размещения над проксимальными фалангами указательного и среднего пальцев, сенсорную площадку активности отводите- ля, которая установлена снизу на фигурной планке над дистальной фалангой большого

пальца, напротив которой установлен на фигурной планке сенсор активности сгибателя большого пальца.

Изобретение относится к устройствам для ввода информации на восточных и европейских алфавитах без привлечений зрения и предназначается для использования в устройствах для обучения и тренажерах для выработки у человека квазиречевого КМ рефлекса в виде способности осуществлять ввод знаков восточных и европейских алфавитов, символов программирования без привлечения зрения. Дешифратор содержит блок датчиков активности сгибателей пальцев руки, состоящий из четырех сенсорных площадей, фигурной и прямоугольной планок, первой и второй стоек, двух ползунов и кронштейн, блок датчиков активности разгибателей пальцев руки, состоящий из сенсорных площадок активности разгибателей, сенсорной площадки активности отво- дителя и сенсорной площадки активности сгибателя большого пальца. 14 ил. сл с

V

к

i

.

-Ц0 Д -

I-е о-m-

./ .

А«

1-о о

1

«. 3

о

Щ

л RG,,

Qtoik

L

Фиг. 5

« Я55 S3

Фиг.6

gestures 6

15/1 о К 25

К,

Регистр

./ff&O

Й

. 5 $ Хч

i| I -ItiH

5 & & -v§ ,va $

к

Ф«г.8

wil

Фиг.З

ffpofaQ PSffQ

OlOO

ofoo

OOff ООЮ {Oil

4ttfft tuO f)

s

h- r

(O CO

CD 00

&J4S

VJU

&

60f+ЈS

ВидГ

N

10

Фиг.11

ям

У

%ь с

. V с

I 4«г. /3

-±

У