Дождевальный агрегат Советский патент 1990 года по МПК A01G25/09 

315

1 Дождевальный агрегат содержит ферму 1 с трубопроводом 2 подачи воды из канала 3 посредством всасывающего клапана 4. Последний подвешен на кронштейне 5 посредством троса 6. На тракторе 7 установлены бортовой компьютер 8 с системой 9 автоматической стабилизации движения трактора по курсу и системой 10 стабилизации положения всасывающего клапана 4 на поверхности воды в канале,т.е. по вертикали. Чувствительными элементами этих систем являются СВЧ-излуча- тель 11 СВЧ колебаний с приемником 12 излучения. Излучатель 11 перед работой агрегата устанавливается вертикально над поверхностью воды по оси симметрии канала на конечной части кронштейна 5, под которым установлен всасывающий клапан 4. Приемник СВЧ-излучения снабжен устрой- ством 13 двухчастотной модуляции поднесущей частоты. Выключатели 14 устанавливаются на кронштейне всасывающей линии., охватывая.с двух сторон расположенный вертикально трос 6,. к которому прикреплен всасывающий клапан 4,

Система слежения за положением относительно уровня воды может быть выполнена на основе известных материалов по измерению лапьноста с помощью СВЧ-устройств.

Система управления дождевальным аппаратом (фиг. 4 и 5) включает также логический элемент ИЛИ 15, сервопри

вод 16, гидропривод 17Э элементы 18 обратной связи и элементы 19 сравнения .

Дождевальный агрегат работает

следующим образом.

На поверхность воды от излучате- .ля 11 падает СВЧ-сигнал. При изменении уровня воды Но на АН меняется и величина отраженного от воды сигнала, которая сравнивается с аналогичным сигналом для Н0. Далее электрический аналог ДН поступает в систему 10 автоматического управления (САУ) вертикальным положением клапана 4 и осуществляется высотное регулирование клапана по уровню воды в канале 3 (фиг. 1 и 4).

При движении вдоль канала отклонение трактора от курса на 10+Д1 приводит к смещению излучателя 11, находившегося над горизонтальной поверхностью воды, в сторону наклониоч части земляного канала 3. В этом

5

0

5

0

5

0

50

55

случае величина отраженного сигнала резко меняется из-за изменения качества отражающей поверхности и угла его наклона, что позволяет сформировать САУ курсом трактора 7 по принципу- Да - нет. Отсутствие сигнала или резкое его изменение в приемнике позволяет через элемент ИЛИ 15 включить сервопривод 16 (СП) управления направлением движения трактора (Тр). В этом случае осуществляется последовательное управление двумя САУ от одного СВЧ-излучателя 11 и приемника 12. Различие команд Влево - вправо,может быть выполнено посредством известного в СВЧ-системах технического приема, связанного с использованием поднесущей частоты. При этом две части приемника СВЧ с различными частотами обеспечивают команды Влево - вправо.

Снабдив приемник устройством двух- частотной модуляции поднесущей часто- ты, можно осуществить независимую параллельную работу двух САУ (фиг.5).

Ошибка слежения, обеспечивающая нужный технологический процесс дождевания, составляет 200 мм, а допустимое колебание трактора вдоль продольной оси равно 1-2°, что в пе-. ресчете на линейную величину составит 20-30 мм. ,

Выключатель 14 обеспечивает защиту дождевального агрегата в случае значительного увеличения ошибки слежения от нормальной. При этом обеспечивается аварийный останов трактора. Большое отклонение трактора от расчетной траектории вызывает изменение углового положения троса, что приводит к срабатыванию аварийного выклю- .

чателя 14.

Таким образом, если трактор отклонился в своем движении вдоль канала 45 на величину / L | / 10 .±Д 1/, то один из выключателей 14, установленных рядом с вертикально расположенным при нормальном движении агрегата тросом, замыкается, блокируя все системы автоматического управления технологическим процессом дождевания.

Применение изобретения позволит увеличить производительность труда при поливе дождевальными агрегатами ДДА-100 в 2-3 раза.

Формула изобретения

Дождевальный агрегат, содержащий установленную на тракторе ферму,

всасывающий клапан, гидравлически связанный с трубопроводом фермы и подвешенный посредством троса на кронштейне фермы, датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и бортовую ЭВМ с подключенными к ней системами стабилизации движения трактора по курсу и положения всасывающего клапана на поверхности воды в оросительном клапане,о т л и- чающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения надежности в работе агрегата, он

15

576059 / 6

снабжен датчиком отклонения троса по вертикали, выполненным и виде Двух конечных выключателей, установленных на кронштейне, и датчиком положения трактора относительно канала, причем датчик положения в вертикальной плоскости всасывающего клапана и датчик положения трактора относи- JQ тельно канала совмещены и выполнены в виде СВЧ-излучателя с двухчастот- ной модуляцией поднесущей частоты и СВЧ-приемника, подключенного к бортовой ЭВМ.

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации орошения дождевальными агрегатами типа ДДА-100 из открытых каналов. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение надежности работы агрегата. Дождевальный агрегат включает ферму с трубопроводом, гидравлически связанным с всасывающим клапаном, подвешенным на тросе к кронштейну фермы. На тракторе агрегата установлен бортовой компьютер с ситемами стабилизации движения агрегата по курсу и положения всасывающего клапана относительно поверхности воды в канале. Управление осуществляется по сигналам СВЧ, принимаемым приемником и отраженным от поверхности воды в канале. Излучатель и приемник конструктивно совмещены и в нормальном положении установлены над осью канала на заданной высоте, так что при смещении агрегата относительно оси канала, а также при изменении высоты установки их относительно водной поверхности меняется отраженный сигнал, в результате чего компьютерные системы стабилизации отрабатывают высоту установки всасывающего клапана и курс движения трактора агрегата. Максимальные аварийные отклонения агрегата от курса фиксируются конечными выключателями, взаимодействующими с тросом всасывающего клапана. 5 ил.

12

В

Фаг. 2

11

Фиг. 5

Составитель Г.Параев Редактор А.Козориз Техред М.Дидык Корректор Т.Палий

Заказ 1805

Тираж 466

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С(СР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

4

Фиг.З

15

Фиг.Ь

Подписное