Устройство для селекции изображений объектов Советский патент 1990 года по МПК G06K9/46 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для се- л екции изображений объектов, и может быть использовано в системах технического зрения.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит матрицу 1 ячеек выделения элементов изображений и блок 2 управления. Ячейки выделения элементов изображений содержит фотоэлемент 3, элемент НЕ 4, первый 5 и второй 6 элементы И, триггер 7, элемент ИЛИ 8 и элемент И-НЕ 9.

Елок управления содержит триггер 10, генератор 11 импульсов, первый 12 и нторой 13 элементы И и элемент НЕ 14. На чертеже также показаны входы 15-18 устройства.

Устройство работает следующим образом.

На входы 18 всех ячеек подается сигнал О. На оставшиеся свободными

входы 15 первых и последних столбцов и строк (из-за отсутствия смежных ячеек) подается сигнал О.

Изображение объекта проецируется на матрицу фотоэлементов 3. На выходах тех фотоэлементов 3, на которые попадает изображение, появляется сигнал 1, а на выходах остальных фотоэлементов 3 присутствует сигнал О. На вход 16 (вход Пуск) подается импульс, который устанавливает все триггеры 7 ячеек и триггер 10 блока 2 в положение 1. За время импульса Пуск с выхода элемента НЕ 14 на второй вход первого элемента И 12 поступает сигнал О, который запрещает проход импульсов с генератора 11 импульсов на входы ячеек.

Если на входы 15 ячейки от смежных ячеек поступают сигналы 1, то на выходе элемента И-НЕ 9 получается сигнал О, что запрещает поступление сигналов с других входов элементов И 5 и 6, т.е. на вход триггера 7 поступает сигнал О.

с SS

(Л

с

ел

00

о

Ј

Если хотя бы на один из входов 15 поступает сигнал О, то сигнал 1, поступающий с выхода элемента И-НЕ 9 на входы элементов И 5 и 6, разрешае проход сигналов с других входов. В зависимости от сигнала, который присутствует на выходе фотоэлемента 3, поступает сигнал разрешения на вход элемента И 5 или через элемент НЕ 4 на вход элемента И 6. Со спада сигнала 1 поступающий на вход триггера 7 сигнал О записывается в него.

В блоке 2 в зависимости от состояния триггера 10 разрешается проход с генератора 11 импульсов то через элемент И 12, то через элемент И 13.

На первом этапе с поступлением сигнала Пуск на вход 16 блока 2 импульсы генератора 11 импульсов поступают через элементы И 12 и 6 и ИЛИ 8 на входы триггеров 7, первым импульсом обнуляются триггеры 7 первых и последних строк я столбцов ячеек, вторым импульсом - триггеры 7 вторых и предпоследних строк и столбцов ячеек и т.д. Этот процесс обнуления триггеров 7 с поступлением импульсов с генератора 11 импульсов, как волна, стремится к центру матрицы и останавливается тогда, когда доходит до внешнего контура изображения. Таким образом, после первого этапа получают односвязное изображение многосвязного объекта.

На втором этапе на вход 17, т.е. на вход триггера 10 подается импульс, который переключает его в состояние О. В этом случае импульсы с выхода генератора 11 импульсов через элементы И 1 3 и 5 и ИЛИ 8 поступает на вход триггера 7 и обнуляют его. Волна обнуления триггеров 7 ячеек стремится к центру изображения и останавливается, встречая второй внутренний контур изображения..Таким образом, на втором этапе получают изображение внутреннего отверстия объекта.

Если внутри отверстия есть еще другие объекты, то подавая импульс на вход 17, можно получить односвязное изображение внутреннего объекта это будет третий этап, и т.д.

Q

5

5

Q

е

Формула изобретения 1. Устройство цля селекции изображений объектов, содержащее первый элемент И, один вход которого соединен с генератором импульсов, другой подключен к выходу элемента НЕ, и второй элемент И, отличаю - щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит триггер, сигнальный вход которого является первым управляющим входом устройства, синхронизирующий вход является синхронизирующим входом устройства, прямой выход триггера подключен к третьему входу первого элемента И, а инверсный выход соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, и матрицу ячеек выделения элементов изображений, информационные входы которых соединены с выходами соответствующих смежных ячеек матрицы, первые тактирующие входы которых подключены к выходу первого элемента И, вторые тактирующие входы соединены с выходом второго элемента И, сигнальные входы подключены к управляющему входу устройства, управляющие входы являются вторым управляющим входом устройства, а выходы являются информационными выходами устройства.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ячейка выделения элементов изображений содержит фотоэлемент, выход которого соединен с одним входом первого элемента И и с входом инвертора, элемент И-НЕ, входы которого являются информацион- , ными входами ячейки, а выход соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого является вторым тактирующим входом ячейки, а выход соединен с одним входом элемента ИЛИ, второй элемент И, один вход которого является первым тактирующим входом ячейки, другие входы соединены с выходами элементов И-НЕ и НЕ, а выход подключен к другому входу элемента ИЛИ, и триггер, синхронизирующий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, информационный вход является управляющим входом ячейки, сигнальный вход является сигнальным входом ячейки, а выход является информационным выходом ячейки.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для селекции изображений объектов, и может быть использовано в системах технического зрения. Цель изобретения - состоит в повышении быстродействия устройства и достигается путем введения матрицы ячеек выделения элементов изображений объектов и триггера управления. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.